一种全自动无人洗车机的制作方法

本实用新型涉及洗车机领域，尤其涉及一种全自动无人洗车机。

背景技术：

随着人们生活的不断提高，汽车保有辆越来越多，对洗车需求也越来越多，然而洗车价格、人力成本却不断的上涨，洗车难洗车贵洗车时间长以经成为大部分人的痛点，基于以上原因，如何降低洗车成本，提升洗车效率成为行业人为之奋斗的目标，目前公知的自动洗车机由一体化化构造，且需要人为启动、停止等操作，且体积庞大，运输极为困难。由此需要一种可模块化组装的洗车机，且可以实现自动化，无人操作。

技术实现要素：

本实用新型目的是提供一种全自动无人洗车机，本实用新型通过模块化组装、自动识别、自动扣费、自动定位、自动清洗，达到无人化、模块化、提高效率、降低成本的目的。

一种全自动无人洗车机，包括车辆识别装置、定位装置、显示装置、洗车装置、传输装置、洗车机控制装置、洗车机固定装置、供电装置、洗车控制系统；所述车辆识别装置位于所述洗车机固定装置侧前方，包括拍照装置、存储装置；所述定位装置位于所述洗车机固定装置外围，包括传感装置、语音播报装置；所述显示装置位于所述洗车机固定装置正前方，包括显示屏、显示固定装置；所述洗车装置固定在所述洗车机固定装置上，包括洗车机固定架、清洗刷、清洗固定装置；所述车辆识别装置、所述定位装置、所述显示装置、所述洗车装置、通过所述传输装置连接到所述洗车机控制装置；所述洗车机控制装置固定在所述洗车机固定装置上，包括控制模块、传输模块；所述洗车机固定装置固定安装于地面上；所述供电装置固定在所述洗车机固定装置上；所述洗车控制系统为软件系统；所述洗车机控制装置通过所述传输装置与所述洗车控制系统交互。

进一步的，所述车辆识别装置包括摄像装置、存储装置、摄像固定装置，所述摄像装置、所述存储装置通过所述摄像固定装置固定于所述洗车机固定装置侧前方地面上；所述摄像装置通过所述传输装置连接所述存储装置；用于将所述摄像装置拍摄到的图片通过所述传输装置传送到所述洗车机控制装置，所述洗车机控制装置进行图片分析处理后，将图像分析信息上传至数据库。

进一步的，所述洗车机控制装置对获得图片分析内容包括车牌信息、车型信息，通过车牌信息查询该车是否为已注册用户，如果已注册，则用户核算是否有足够余额，余额不够提示充值，余额充足，提醒客户通过客户端在确认洗车，所述洗车机控制装置控制洗车机启动所述洗车装置进行洗车，所述洗车装置启动则所述洗车控制系统进行洗车扣费；如果未注册，则提示用户选择注册用户或者现场扫描二维码付费，同时自动注册为所述洗车控制系统用户，所述洗车机控制装置收到付费成功信息，所述洗车装置进行洗车，否则不启动所述洗车装置。

进一步的，所述洗车机固定装置包括左侧模块、右侧模块、顶部模块；所述左侧模块与所述顶部模块配合安装；所述右侧模块与所述顶部模块配合安装；所述顶部模块设置有轨道；所述轨道内设置有与所述轨道匹配的滑杆。

进一步的，所述定位装置包括传感装置、语音播报装置；所述传感装置包括前侧传感器和尾部传感器；所述前侧传感器固定于所述左侧模块与所述右侧模块上，形成对射；所述尾部传感器固定于洗车机进车轨道两侧地面上，形成对射；所述语音播报装置固定在所述洗车机固定装置上；通过所述传输装置将当前位置信息发送到所述洗车机控制装置，所述洗车机控制装置进行定位数据分析，将分析结果通过所述传输装置显示在所述显示装置的显示屏上，且通过所述洗车机控制装置控制语音播报装置进行语音提示。

进一步的，所述显示装置包括显示屏、显示固定装置，所述显示屏通过固定装置固定于地面上；所述显示装置用于显示所述洗车控制系统返回信息和/或提示信息。

进一步的，所述洗车装置包括顶刷、左侧刷、右侧刷、顶刷固定装置、左侧刷固定装置、右侧刷固定装置；所述顶刷通过所述顶刷固定装置与所述滑杆配合安装；所述左侧刷通过所述左侧刷固定装置与所述滑杆配合安装；所述右侧刷通过所述右侧刷固定装置与所述滑杆配合安装。

进一步的，所述洗车装置洗车方法如下，所述顶刷用来清洗车头和车顶，所述左侧刷、所述右侧刷用来清洗车辆两侧和车尾。

进一步的，洗车任务完成后所述洗车装置自动停止。

进一步的，所述洗车控制系统包括注册模块、修改模块、查询模块、统计模块、账务模块、控制模块、存储模块；所述车辆信息通过所述洗车控制系统保存至数据库。

本实用新型目的是提供一种全自动无人洗车机，与现有技术相比，有以下优点：

1.模块化，将洗车机分为三大模块，顶部模块、左侧模块、顶部模块，安装拆卸方便；

2.客户端支付，云端控制，车主无需下车，洗完即走。节约资源，减少人力成本；

3.傻瓜化运作，操作方便；

4.顶刷直接清洗车头部位，减少清洗移动矩离，大大缩小冼车机占地面积。

附图说明

图1是本实用新型一种全自动无人洗车机的网络控制拓扑图；

图2是本实用新型一种全自动无人洗车机的正面结构示意图；

图3是本实用新型一种全自动无人洗车机的工作原理示意图；

图中1、车辆识别装置，2、洗车控制系统，3、洗车系统，4、顶部模块，5、左侧模块，6、右侧模块，7、顶刷，8、左侧刷，9、右侧刷。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的.技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施用例一

如图1所示，是本实用新型一种全自动无人洗车机的网络控制拓扑图。

所述车辆识别装置1识别车牌，将信息分别传入洗车控制系统2和洗车系统3上的洗车机控制装置，根据所述车辆识别装置1传输信息，所述洗车机控制装置进行数据分析，将分析结果信息上传至洗车控制系统2，在洗车控制系统2中查询该车是否有充足的资金洗车，同时将计算结果返回给洗车系统3上的洗车机控制装置，所述洗车机控制装置根据返回信息，提示进入洗车区域洗车，汽车驶入洗车区域，洗车系统3上的定位装置判断车辆停止位置是否合适，停靠不到位提示重新停车位置调整，调整合适后开始洗车，洗车完成，洗车系统3将洗车完成信息传入洗车控制系统2，进行洗车扣费，洗车结束。

实施用例二

如图2所示，是本实用新型一种全自动无人洗车机的正面结构示意图。

一种全自动无人洗车机，包括车辆识别装置、定位装置、显示装置、洗车装置、传输装置、洗车机控制装置、洗车机固定装置、供电装置、洗车控制系统；所述车辆识别装置位于所述洗车机固定装置侧前方，包括拍照装置、存储装置，所述车辆识别装置通过所述传输装置连接到所述洗车机控制装置；所述定位装置位于所述洗车机固定装置外围，包括传感装置、语音播报装置，通过所述传输装置连接到所述洗车机控制装置；所述显示装置位于所述洗车机固定装置正前方，包括显示屏、显示固定装置，通过所述传输装置连接到所述洗车机控制装置；所述洗车装置固定在所述洗车机固定装置上，包括洗车机固定架、清洗刷、清洗固定装置，通过所述传输装置连接到所述洗车机控制装置；所述洗车机控制装置固定在所述洗车机固定装置上，包括控制模块、传输模块；所述洗车机固定装置固定安装于地面上；所述供电装置固定在所述洗车机固定装置上；所述洗车控制系统为软件系统；所述洗车机控制装置通过所述传输装置与所述洗车控制系统交互。

进一步的，所述车辆识别装置包括摄像装置、存储装置、摄像固定装置，所述摄像装置、所述存储装置通过所述摄像固定装置固定于所述洗车机固定装置侧前方地面上；所述摄像装置通过所述传输装置连接所述存储装置；用于将所述摄像装置拍摄到的图片通过所述传输装置传送到所述洗车机控制装置，所述洗车机控制装置进行图片分析处理后，将图像分析信息上传至数据库。

进一步的，所述洗车机控制装置对获得图片分析内容包括车牌信息、车型信息，通过车牌信息查询该车是否为已注册用户，如果已注册，则用户核算是否有足够余额，余额不够提示充值，余额充足，提醒客户通过客户端在所述洗车控制系统点击确认洗车所述洗车机控制装置控制洗车机启动所述洗车装置进行洗车，同时所述洗车控制系统进行洗车扣费；如果未注册，则提示用户选择注册用户或者现场扫描二维码付费，同时自动注册为所述洗车控制系统用户，所述洗车机控制装置收到付费成功信息，所述洗车装置进行洗车，否则不启动所述洗车装置。

进一步的，所述洗车机固定装置包括左侧模块、右侧模块、顶部模块；所述左侧模块与所述顶部模块配合安装；所述右侧模块与所述顶部模块配合安装；所述顶部模块设置有轨道；所述轨道内设置有与所述轨道匹配的滑杆。

进一步的，所述定位装置包括传感装置、语音播报装置；所述传感装置包括前侧传感器和尾部传感器；所述前侧传感器固定于所述左侧模块与所述右侧模块上，形成对射；所述尾部传感器固定于洗车机进车轨道两侧地面上，形成对射；所述语音播报装置固定在所述洗车机固定装置上；通过所述传输装置将当前位置信息发送到所述洗车机控制装置，所述洗车机控制装置进行定位数据分析，将分析结果通过所述传输装置显示在所述显示装置的显示屏上，且通过所述洗车机控制装置控制语音播报装置进行语音提示。

进一步的，所述显示装置包括显示屏、显示固定装置，所述显示屏通过固定装置固定于地面上；所述显示装置用于显示所述洗车控制系统返回信息和/或提示信息。

进一步的，所述洗车装置包括顶刷、左侧刷、右侧刷、顶刷固定装置、左侧刷固定装置、右侧刷固定装置；所述顶刷通过所述顶刷固定装置与所述滑杆配合安装；所述左侧刷通过所述左侧刷固定装置与所述滑杆配合安装；所述右侧刷通过所述右侧刷固定装置与所述滑杆配合安装。

进一步的，所述洗车装置洗车方法如下，所述顶刷用来清洗车头和车顶，所述左侧刷、所述右侧刷用来清洗车辆两侧和车尾。

进一步的，洗车任务完成后所述洗车装置自动停止。

进一步的，所述洗车控制系统包括注册模块、修改模块、查询模块、统计模块、账务模块、控制模块、存储模块；所述车辆信息通过所述洗车控制系统保存至数据库。

实施用例三

如图3所示，是本实用新型一种全自动无人洗车机的工作原理示意图。

步骤一，识别，待洗车辆进入识别区域后摄像装置进行拍照，得到的照片输入至洗车机控制装置，洗车机控制装置进行图片分析，并将分析结果信息上传洗车控制系统，根据车牌信息在洗车控制系统进行查询。

客户信息可以保存至本地数据库，也可以保存至云端数据库，数据库实时更新，且可以通过互联网进行查询。

步骤二，判断，根据查询结果判断是否存在客户信息，若存在客户信息，进一步判断账户余额信息是否够洗车，若金额充足，则提示客户进入洗车区域。

若不存在客户信息，则提示用户注册并充值或现场付费，用户付费成功，进入下一步；付费失败，结束。

若客户金额不足，则提示用户充值或现场付费，用户充值成功且余额足够扣除费用，进入下一步；用户充值成功且余额不够，提示用户再次充值；用户付费失败，结束。

步骤三，进入洗车区，若金额充足，提示客户进入洗车区域，客户根据提示进入洗车区域停车，根据定位装置判断停车位置是否合适。

提示客户驶入洗车区域，并指导用户停好车位。

步骤四，确认洗车，停车位合适，则提示客户确认洗车。

停车位若不合适，重新调整停车位，直到位置合适；客户通过客户端确认洗车。客户端可以为手机软件、电脑、特定终端软件等。

步骤五，洗车，启动洗车，洗车完成，洗车动作停止。

所述中央处理装置向所述洗车装置发送洗车指令，启动所述洗车装置进行洗车。

步骤六付费，洗车机控制装置将信息上传至服务器，洗车控制系统扣除洗车费用，洗车结束。临时付费用户，直接结束。

本实用新型目的是提供一种全自动无人洗车机，本实用新型通过模块化组装、自动识别、自动扣费、自动定位、自动清洗，达到无人化、模块化、提高效率、降低成本的目的。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改.等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。