1.一种预紧力可调AGV舵轮悬挂减震机构，包括固定于AGV底面的支架和用来固定舵轮组件的安装架，所述支架包括顶板、底板以及立设于顶板和底板之间的若干螺杆，所述底板具有不阻碍舵轮组件的透孔；其特征在于：所述安装架包括舵轮安装板、下板以及立设于舵轮安装板和下板之间的支撑杆，所述螺杆不穿过舵轮安装板而穿过下板；每根螺杆上均套设有一个预紧螺母和一个减震弹簧，减震弹簧的上端抵持预紧螺母，下端抵持下板。
2.根据权利要求1所述的AGV舵轮悬挂减震机构，其特征在于：所述顶板和所述底板之间还竖直设有若干光杆，所述光杆同时穿过舵轮安装板和下板。
3.根据权利要求2所述的AGV舵轮悬挂减震机构，其特征在于：所述舵轮安装板上固定有套于光杆外的上直线轴承。
4.根据权利要求2所述的AGV舵轮悬挂减震机构，其特征在于：所述下板上固定有套于光杆外的上直线轴承。