运输车的制作方法

文档序号:16400419发布日期:2018-12-25 20:05阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种运输车,其特征在于,其包括车辆本体、移门、储物箱、蓄电池、机械臂,机械臂安装在车辆本体内,车辆本体的一侧设有移门、储物箱安放在机械臂下方,其中:

机械臂包括吸盘、识别摄像头、缓冲弹簧、吸盘架、第一减速机、第一电机、滑槽、第一齿条、第一齿轮、第二电机、第二减速机、伸缩杆、第一旋转轴、第三减速机、第三电机、横托板、摄像头、X轴行走机构、Y轴行走机构、传感器、第三旋转轴,吸盘安装在缓冲弹簧上,缓冲弹簧安装在吸盘架上,吸盘架中设有识别摄像头和传感器,吸盘架安装在第三旋转轴上且第一减速机与第三旋转轴相连,第一电机与第一减速机相连,滑槽安装在第一减速机与第一电机之间且滑槽与伸缩杆底部相连,第二减速机的一端设有第一齿轮,第一齿轮与第一齿条相连,第二减速机的另一端与第二电机相连,第二减速机安装在转臂底端、转臂与第三减速机相连,第三减速机与第三电机相连,第三减速机与第三电机安装在横托板的一侧,X轴行走机构安装在横托板的另一侧,X轴行走机构与纵托板相连,Y轴行走机构安装在纵托板上。

2.如权利要求1所述的运输车,其特征在于,所述X轴行走机构包括第二滑块、第二导轨、第四电机、第四减速机、第二齿轮、第二齿条,第二导轨安装在纵托板上,第二滑块安装在第二导轨上,第二滑块与第二齿条相连,第二齿条与第二齿轮相连,第二齿轮安装在第四减速机上,第四减速机与第四电极相连。

3.如权利要求1所述的运输车,其特征在于,所述Y轴行走机构包括第三滑块、第三导轨、第五电机、第五减速机、第三齿轮、第三齿条,第三滑块安装在第三导轨上,第三滑块与纵托板相连,第三导轨与第三齿条相连,第三齿条与第三齿轮相连,第三齿轮安装在第五减速机上,第五减速机与第五电机相连。

4.如权利要求1所述的运输车,其特征在于,所述储物箱尺寸按照一乘一、一乘二、二乘二等整数倍设置且顶部设有识别的标志如冲压并上胶的字符组、条形码、二维码。

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