1.一种基于LoRa传输的车辆车祸自动检测装置，其特征在于：包括倾角传感器（1）、加速度传感器（2）、GPS定位模块（3）、单片机模块（4）、破窗模块（5）、LoRa无线传输模块（6）、LoRa基站（7）、后台管理系统（8）；
所述的倾角传感器（1）、加速度传感器（2）、GPS定位模块（3）、破窗模块（5）、LoRa无线传输模块（6）均与单片机模块（4）连接，LoRa无线传输模块（6）同时与LoRa基站（7）连接，LoRa基站（7）与后台管理系统（8）连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于LoRa传输的车辆车祸自动检测装置，其特征在于：所述的单片机模块（4）用于根据倾角传感器（1）和加速度传感器（2）的检测数据排断车辆是否发生车祸，当发生车祸时，控制破窗模块（5）爆破车窗，同时将倾角传感器（1）和加速度传感器（2）的检测数据及GPS定位模块（3）检测到的车辆位置依次通过LoRa无线传输模块（6）、LoRa基站（7）传送给后台管理系统（8）。
3.根据权利要求1所述的一种基于LoRa传输的车辆车祸自动检测装置，其特征在于：所述的单片机模块（4）包括STM32单片机，双晶振电路和复位电路，电阻R10，电阻R11，电阻R12，电磁阀J1，其中双晶振电路包括电容C5，电容C6，电容C6，电容C7，晶振Y1，晶振Y2，电阻R7；电容C5和电容C6的一端并行的接地，电容C5的另一端接STM32单片机的管脚3，电容C6的另一端接STM32单片机的管脚3，电容C6和电容C7的一端并行的接地，电容C6的另一端接STM32单片机的管脚5，电容C7的另一端接STM32单片机的管脚6，晶振Y1的一端接STM32单片机的管脚3和电容C5的一端，另一端接STM32单片机的管脚4和电容C6的一端，晶振Y2和电阻R7的一端并行接STM32单片机的管脚5和电容C6的一端，另一端并行接STM32单片机的管脚6和电容C7的另一端；复位电路包括电容C8，开关S1，电阻R8，其中电容C8和开关S1的一端并行接STM32单片机的管脚6，另一端并行的接电源，电阻R8的一端接STM32单片机的管脚6，另一端接地，另外，电阻R10的一端接电源，另一端与电阻R11接电磁阀J1的接口1，电磁阀J1的接口2接地，电阻R11的另一端接STM32单片机的管脚44，电阻R12的一端接STM32单片机的管脚20，另一端接地。
4.根据权利要求3所述的一种基于LoRa传输的车辆车祸自动检测装置，其特征在于：所述的倾角传感器（1）包括芯片ADXL345、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5；其中电阻R1的一端与ADXL345芯片的管脚6相连，另一端接电源，电阻R2的一端接电源，另一端分为两个分支，其中一端接入STM32单片机的SCL管脚，另一端接ADXL345芯片的管脚14，电阻R3的一端接电源，另外一端分为两个分支，其中一端接ADXL345芯片的管脚13，另一端接STM32单片机的SDA管脚，电阻R4的一端接ADXL芯片的管脚12，另一端接地，电阻R5的一端接ADXL345芯片的管脚6，另一端接电源，芯片ADXL345的管脚2，管脚4，管脚5全部接地，芯片ADXL345的管脚13、14分别与单片机模块（4）连接于STM单片机的管脚43、42管脚。
5.根据权利要求3所述的一种基于LoRa传输的车辆车祸自动检测装置，其特征在于：所述的加速度传感器（2）包括MPU6050芯片，电容C1，电容C2，电容C3，电容C4，电阻R6，电阻R6，电容C1的一端与MPU6050芯片的管脚1一起接地，另一端与MPU6050芯片的管脚4一起接电源，电容C2的一端接MPU6050芯片的管脚6，另一端同MPU6050芯片的管脚6一起接地，电容C3的一端与MPU6050芯片的管脚12相连，另一端接地，电容C4的一端与MPU6050芯片的管脚8一起接电源，另一端接地，电阻R6的一端与电阻R6的一端并联接电源，另一端与MPU6050芯片的管脚16相连，电阻R6的另一端与MPU6050芯片的管脚15相连，MPU6050芯片的管脚15、16分别与STM单片机的管脚21、22相连。
6.根据权利要求3所述的一种基于LoRa传输的车辆车祸自动检测装置，其特征在于：所述的LoRa无线传输模块（6）包括芯片SX1267、电容C10、开关S2、电阻R13，其中电容C10和开关S2的一端并行的与芯片SX1267的管脚5相连，另一端接电源，电阻R13的一端与芯片SX1267的管脚5相连，另一端接地，芯片SX1267的管脚12、13、14、15分别于STM32单片机的管脚25、26、26、27相连，将单片机收集处理的信息发送至LoRa无线传输模块，芯片SX1267的管脚1接天线，芯片SX1267的管脚2、8、16都接地。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种基于LoRa传输的车辆车祸自动检测装置，其特征在于：所述的GPS定位模块（3）为车辆自带的GPS，将车辆变化的位置信息记录下来，传输至单片机模块（4）。
8.根据权利要求1-6任一项所述的一种基于LoRa传输的车辆车祸自动检测装置，其特征在于：所述的破窗模块（5）包括四个破窗器，安装在每块车窗玻璃的四个角落。