一种车载装卸货物的单臂式升降装置的制作方法

本实用新型属于升降装置技术领域，尤其是一种车载装卸货物的单臂式升降装置。

背景技术：

据申请人了解：目前，汽车装卸货物主要靠尾板或汽车轮椅升降器，尾板适用于大货车或方形集装箱；尾板采用外装式结构，安装在汽车底盘大梁上，收起后围板靠在汽车后门处竖直放置，降落后围板接近与地面平行；围板能升起和降落的动作通过液压油缸来实现，由于围板安装方式、体积和公告等原因，故不适用于小型客车和面包车使用。汽车轮椅升降器采用内装式结构，安装在汽车车厢内部，收起后平台与车内舱地板齐平，放下后平台与地面齐平；汽车轮椅升降器主要用于升降轮椅，占用空间大的原因，因此不适用于一些轻型改装车或面包车装卸货物的使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：针对上述现有技术存在的问题，提出一种结构简单、占用空间小的车载装卸货物单臂式升降装置，实现装卸货物自动升降、方便、效率高等需求。

为了达到以上目的，本实用新型的一种车载装卸货物的单臂式升降装置，其特征在于：包括油缸底座、双作用油缸、举升臂、平台斗杆、货物平台以及连接件，所述油缸底座呈一个矩形沟状，其固定在车内地板上，所述油缸底座矩形沟内一端通过销轴铰接双作用油缸缸体，所述油缸底座矩形沟内另一端通过销轴铰接举升臂一端，举升臂另一端通过销轴铰接平台斗杆一端，平台斗杆另一端连接货物平台；双作用油缸活塞杆通过连接件铰接在举升臂上，双作用油缸驱动举升臂旋转，进而推动平台斗杆及货物平台旋转于车内、外。

进一步地，所述连接件包括吊耳支架和销轴，吊耳支架一侧与举升臂一体相连，吊耳支架另一侧朝向双作用油缸活塞杆方向并对应生成相同一体两片吊耳，两片吊耳上分别具有对应安装孔，通过销轴铰接双作用油缸活塞杆于两安装孔上。

进一步地，还包括防翻转装置，所述防翻转装置包括平衡拉杆安装座和平衡拉杆；在和油缸底座同平面的平台斗杆上侧端固接平衡拉杆安装座，平衡拉杆安装座末端通过销轴铰接平衡拉杆一端，平衡拉杆另一端通过销轴连接在油缸底座中部连接孔上；所述平衡拉杆安装座、平衡拉杆位于举升臂同一侧，所述油缸底座、举升臂、平衡拉杆安装座和平衡拉杆形成四连杆机构。

进一步地，所述平衡拉杆安装座为矩形或倒三角形；当采用倒三角形时，其中倒置角位于四联杆内，倒置角度大于150°而小于180°范围；所述平衡拉杆安装座长为平台斗杆长的1/4。

进一步地，所述连接孔为油缸底座侧壁延伸三角形凸起上通孔。

进一步地，所述油缸底座采用螺栓与车内地板对翘固定，所述螺栓采用1.5-6g螺栓；所述油缸底座沿靠近举升臂一端距离车后门边小于200mm，装卸货物时，当双作用油缸活塞杆达到最大行程时，货物平台落到车外地面上，当双作用油缸活塞杆达到最小行程时，货物平台落到车地板上。

进一步地，所述销轴采用B型销轴。

更进一步地，所述双作用油缸采用电力驱动；双作用油缸电机功率小于等于800W，工作电压为DC12V,压力小于等于20MPa；双作用油缸安装距离为525 mm，双作用油缸活塞杆行程为245 mm，双作用电动油缸缸径为62 mm。

再进一步地，所述货物平台承载重量小于等于180KG。

本实用新型的有益效果：本装置通过双作用油缸带动举升臂，同时实现货物平台的升降，从而进行货物的车内、外货物装卸工作；再有：由于油缸底座、举升臂、平衡拉杆安装座和平衡拉杆组成四连杆机构，从而使货物平台在升降过程中能保持平衡状态，不会翻倒，以保证货物装卸安全性和高效率；该单臂式升降装置，结构简单，满足了较小空间装卸货物需求，很适合小型货车，同时采用电力驱动，能耗低、节能环保，且提高货物运输效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为图1的俯视示意图。

图3为本实施例工作状态示意图。

图4为本实施例非工作或收回车内状态示意图。

具体实施方式

实施例一

本实施例的一种车载装卸货物的单臂式升降装置基本结构如图1—图4所示，包括油缸底座1、双作用油缸2、举升臂3、平台斗杆4、货物平台5以及连接件，油缸底座1采用1.5-6g螺栓与车内地板对翘固定，油缸底座1沿靠近举升臂3一端距离车后门边小于200mm；油缸底座1呈一个矩形沟状，其固定在车内地板上，油缸底座1矩形沟内一端通过销轴铰接双作用油缸2缸体，油缸底座1矩形沟内另一端通过销轴铰接举升臂3一端，举升臂3另一端通过销轴铰接平台斗杆4一端，平台斗杆4另一端连接货物平台5；双作用油缸2活塞杆通过连接件铰接在举升臂3上，双作用油缸2驱动举升臂3旋转，进而推动平台斗杆4及货物平台5旋转于车内、外。本实施例中：连接件包括吊耳支架6和销轴，吊耳支架6一侧与举升臂3一体相连，吊耳支架6另一侧朝向双作用油缸2活塞杆方向并对应生成相同一体两片吊耳，两片吊耳上分别具有对应安装孔61，通过销轴铰接双作用油缸2活塞杆于两安装孔61上。

在本实施例中，通过增加防翻转装置实现平稳装、卸货物，防翻转装置包括平衡拉杆安装座7和平衡拉杆8；在和油缸底座1同平面的平台斗杆4上侧端固接平衡拉杆安装座7，平衡拉杆安装座7末端通过销轴铰接平衡拉杆8一端，平衡拉杆8另一端通过销轴连接在油缸底座1中部连接孔11上，这里连接孔11为油缸底座1侧壁延伸三角形凸起上通孔；平衡拉杆安装座7、平衡拉杆8位于举升臂3同一侧，油缸底座1、举升臂3、平衡拉杆安装座7和平衡拉杆8形成四连杆机构，四连杆机构可完美地实现货物平台平稳升降，以提高货物装卸的效率。

此装置中，平衡拉杆安装座7为矩形或倒三角形；但优选倒三角形，倒置角位于四联杆内，并且其角度大于150°而小于180°范围，倒三角形更增添整个装置的平稳性；然而平衡拉杆安装座7长为平台斗杆4长的1/4。另外，该装置中所用销轴均为B型销轴，双作用油缸2采用电力驱动；双作用油缸2电机功率小于等于800W，工作电压为DC12V,压力小于等于20MPa；双作用油缸2安装距离为525 mm，双作用油缸2活塞杆行程为245 mm，双作用电动油缸2缸径为62 mm。该 装置限于轻型客车或面包车上，其中的货物平台承载重量小于等于180KG。

工作过程：该装置启动时，此时双作用油缸活塞杆缓慢顶出，双作用油缸活塞杆推动举升臂3，举升臂3在双作用油缸活塞杆的作用下绕下端铰接点做旋转运动，举升臂3上端连接平台斗杆4，平台斗杆4连接货物平台5，平台斗杆4及货物平台5随举升臂3做圆弧运动，当双作用油缸活塞达到最大行程时，货物平台5落到车外地面上；当货物平台5落到地面上，将需要装卸的货物放到货物平台5上，此时双作用油缸活塞杆缓慢收缩，双作用油缸活塞杆拉动举升臂3，举升臂3在双作用油缸活塞杆的作用下绕铰接点做旋转运动，由于举升臂3连接平台斗杆4，平台斗杆4连接货物平台5，平台斗杆4及货物平台5随举升臂3做圆弧运动，当双作用油缸活塞杆达到最小行程时，货物平台5落到车尾部地板上，这时，将货物卸载到车内，该装置工作结束，完成装卸的动作。

该装置不工作时，货物平台5可实现手动翻转折叠，整个装置也处于车内。

综上所述本实用新型在突破先前技术结构下，确以达到所欲增进功效，且既具有安装使用方便、效率高、实现平稳装卸货物，设计更具人性化。

尽管以上结合附图对本实用新型的优选实施例进行了描述，但本实用新型不限于上述具体实施方式，上述具体实施方式仅仅是示意性的，而不是局限性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的提示下，在不违背实用新型宗旨及权利要求的前提下，可做出多种类型的表示，如改变杆或臂长短及其位置、方向等这样的变换均落入本实用新型的保护范围内。