1.一种具有滚筒货架的AGV小车，其特征在于，包括：
车体；
滚筒货架，设于所述车体上；
货架驱动机构，与所述滚筒货架连接；
其中，所述滚筒货架包括：货架框体、设于所述货架框体内部的滚动轴、同轴固设于所述滚动轴上的滚筒、与所述滚动轴连接的货架传动组件；
所述货架传动组件与所述货架驱动机构相连、用于在所述货架驱动机构的驱动下带动所述滚动轴和所述滚筒转动。
2.根据权利要求1所述的AGV小车，其特征在于，所述AGV小车还包括取放货组件，所述货架框体包括依次围合的前框板、后框板、左框板和右框板，且所述前框板、所述后框板、所述左框板和所述右框板共同围合形成第一容置空间，所述取放货组件设于所述第一容置空间中。
3.根据权利要求2所述的AGV小车，其特征在于，所述货架框体还包括底部加强板，所述底部加强板与所述前框板、所述后框板、所述左框板和所述右框板共同围合形成所述第一容置空间。
4.根据权利要求3所述的AGV小车，其特征在于，所述货架传动组件设在所述左框板和/或所述右框板上，所述货架传动组件包括：第三链轮、第四链轮和若干第五链轮；
其中，所述第三链轮同轴连接在所述货架驱动机构上、且位于所述货架框体的内侧，所述第四链轮同轴套设于任一所述滚动轴上、且位于所述货架框体的内侧，每一条滚动轴的两端分别对应设有所述第五链轮、且所述第五链轮位于所述货架框体的外侧，各所述第五链轮之间通过第三链条传动；
所述第三链轮用于在所述货架驱动机构的驱动下通过第二链条带动所述第四链轮转动，所述第四链轮用于带动同轴连接的所述滚动轴和所述第五链轮、进而使所述第五链轮通过所述第三链条带动其他所述第五链轮转动，进而带动所述滚动轴和所述滚筒转动。
5.根据权利要求3所述的AGV小车，其特征在于，所述货架传动组件设在所述左框板和/或所述右框板上，所述货架传动组件包括：第三链轮、第四链轮、若干第五链轮、若干第三联轴器和若干第四联轴器；
其中，所述第三链轮同轴连接在所述货架驱动机构上、且位于所述货架框体的内侧，所述第四链轮同轴套设于任一所述第三联轴器上、且位于所述货架框体的内侧，每一所述第三联轴器的两端分别与所述第五链轮和所述滚动轴的一端相连，且所述第五链轮设于所述货架框体外侧，各所述第五链轮之间通过第三链条传动；所述滚动轴的另一端与所述第四联轴器相连；
所述第三链轮用于在所述货架驱动机构的驱动下通过第二链条带动所述第四链轮转动，所述第四链轮用于带动位于同一个所述第三联轴器上的所述第五链轮和所述滚动轴转动、进而通过所述第三链条带动其他所述第五链轮转动，每一所述第五链轮转用于带动对应的所述滚动轴和所述滚筒转动。
6.根据权利要求1至5任一项所述的AGV小车，其特征在于，所述滚筒货架包括至少两层取放货组件，且每层所述取放货组件分别在单独的所述货架驱动机构驱动下传动。
7.根据权利要求1所述的AGV小车，其特征在于，所述AGV小车还包括与所述滚筒货架连接的升降机构，以及与所述升降机构连接的升降驱动机构，所述升降机构用于在所述升降驱动机构的驱动下相对于所述车体升降，进而带动所述滚筒货架相对于所述车体升降。
8.根据权利要求7所述的AGV小车，其特征在于，所述AGV小车还包括设在所述滚筒货架上的伸缩杆以及与所述伸缩杆连接的伸缩驱动机构，所述伸缩杆在所述伸缩驱动机构的驱动下进行伸缩运动，伸出后的所述伸缩杆与机台对接。
9.根据权利要求8所述的AGV小车，其特征在于，所述AGV小车还包括挡料组件，所述挡料组件包括：设于所述滚筒货架框体内侧的挡料板以及与所述挡料板连接的挡料传动组件；所述AGV小车还包括与所述挡料传动组件连接的挡料驱动机构，所述挡料传动组件在所述挡料驱动机构的驱动下带动所述挡料板相对于所述滚筒货架框体升降。
10.根据权利要求9所述的AGV小车，其特征在于，所述AGV小车还包括分别设于所述车体上的动力机构和电控箱，所述动力机构与所述电控箱电性连接，所述电控箱分别与所述升降驱动机构、所述货架驱动机构、所述伸缩驱动机构和所述挡料驱动机构电性连接，用于控制所述升降驱动机构、所述货架驱动机构、所述伸缩驱动机构和所述挡料驱动机构的工作启停；所述动力机构为具有充放电功能的电源。