汽车美容机械手的制作方法

本发明涉及机械装置，尤其涉及一种汽车美容机械手。

背景技术：

汽车外观的打蜡或抛光等工艺一般通过人工操作，人工操作的标准性不能统一，且人工操作的效率低，出品慢，无法完成统一高效的处理。如何设计一款高效统一操作的机械装置是我们需要研究的方向。

技术实现要素：

本发明提出一种汽车美容机械手，解决了现有技术中的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

汽车美容机械手，包括一可沿轨道直线移动的滑动座，所述滑动座上设有一连接座，所述连接座上设有一可转动的转盘，所述转盘上设有一级连动杆组件和与所述一级连动杆组件连接的二级连动杆组件，所述二级连动杆组件的自由端连接有操作头。

作为本发明的优选方案，所述一级连动杆组件包括相互平行放置的第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂和所述第二连接臂的自由端通过一三角连接架衔接。

作为本发明的优选方案，所述第一连接臂下端固定在一第一立座上，所述第二连接臂下端固定在第二立座上，所述第一立座与所述第二立座平行固定在所述转盘上。

作为本发明的优选方案，所述第一立座和所述第二立座上分别固定有，用于驱动所述第一连接臂和第二连接臂的第一控制电机和第二控制电机。

作为本发明的优选方案，所述三角连接架包括一等边三角形框架主体，每一角上设有一固定轴套，第一连接臂和第二连接臂分别通过连接轴与固定轴套同心插接固定。

作为本发明的优选方案，所述二级连动杆组件包括两个平行设置的第三连接臂和第四连接臂，所述第三连接臂和所述第四连接臂的下端分别与三角连接架上的一个固定轴套同心插接固定。

作为本发明的优选方案，所述第三连接臂和所述第四连接臂的自由端通过一单连接架连接固定。

作为本发明的优选方案，所述单连接架包括一连接杆和所述连接杆两头的单轴套，所述第三连接臂和第四连接臂的自由端与对应单轴套同心插接固定。

作为本发明的优选方案，所述操作头上安装有可旋转的打蜡头或抛光头。

有益效果

本发明提出了一种汽车美容机械手，包括一可沿轨道直线移动的滑动座，所述滑动座上设有一连接座，所述连接座上设有一可转动的转盘，所述转盘上设有一级连动杆组件和与所述一级连动杆组件连接的二级连动杆组件，所述二级连动杆组件的自由端连接有操作头。本发明作为一种多角度可操纵的机械手，其装配打蜡头或抛光头，可以根据需要控制操作头的角度，达到自动化控制的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体示意图。

滑动座1，连接座2，转盘3，第一立座4，第一控制电机5，第二控制电机6，第二立座7，第一连接臂8，第二连接臂9，三角连接架10，第三连接臂11，第四连接臂12，单连接架13，操作头14。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示的汽车美容机械手，包括一可沿轨道直线移动的滑动座1，滑动座1上设有一连接座2，连接座2上设有一可转动的转盘3，转盘3上设有一级连动杆组件和与所述一级连动杆组件连接的二级连动杆组件，二级连动杆组件的自由端连接有操作头14。

一级连动杆组件包括相互平行放置的第一连接臂8和第二连接臂9，第一连接臂8和第二连接臂9的自由端通过一三角连接架10衔接。

第一连接臂8下端固定在一第一立座4上，第二连接臂9下端固定在第二立座7上，第一立座4与第二立座7平行固定在转盘3上。

第一立座4和第二立座7上分别固定有，用于驱动第一连接臂8和第二连接臂9的第一控制电机5和第二控制电机6。

三角连接架10包括一等边三角形框架主体，每一角上设有一固定轴套，第一连接臂8和第二连接臂9分别通过连接轴与固定轴套同心插接固定。

二级连动杆组件包括两个平行设置的第三连接臂11和第四连接臂12，第三连接臂11和第四连接臂12的下端分别与三角连接架10上的一个固定轴套同心插接固定。

第三连接臂11和第四连接臂12的自由端通过一单连接架13连接固定。

单连接架13包括一连接杆和所述连接杆两头的单轴套，第三连接臂11和第四连接臂12的自由端与对应单轴套同心插接固定。

操作头14上安装有可旋转的打蜡头或抛光头。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。