汽车美容操作手的制作方法

本发明涉及机械手结构，尤其涉及一种汽车美容操作手。

背景技术：

汽车外观的打蜡或抛光等工艺一般通过人工操作，人工操作的标准性不能统一，且人工操作的效率低，出品慢，无法完成统一高效的处理。如何设计一款高效统一操作的机械装置是我们需要研究的方向。

技术实现要素：

本发明提出一种汽车美容操作手，解决了现有技术中的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

汽车美容操作手，包括一可沿轨道直线移动的移动座，移动座上设有可转动的转动盘，所述转动盘上方设有可摆动的连接臂，所述连接臂上端设有转动组件，所述转动组件前端固定有可转动的转动头，所述转动头上设有用于给汽车美容的操作头。

作为本发明的优选方案，所述转动盘上固定一固定板，所述固定板旁边固定一电机，所述固定板上转动地固定所述连接臂，所述连接臂通过所述电机连接驱动。

作为本发明的优选方案，所述连接臂前端连接有第一转动轴，所述第一转动轴外轴套上固定一连接座，所述转动组件固定在所述连接座前侧。

作为本发明的优选方案，所述转动组件包括尾端固定在连接座上的气缸座，所述气缸座的气缸杆前端固定有固定叉臂。

作为本发明的优选方案，所述固定叉臂包括后部的叉臂主座和前端的两个平行连接臂，两平行连接臂之间设有一径向放置的叉臂转轴，所述叉臂转轴外套有一第二转动轴。

作为本发明的优选方案，所述第二转动轴外侧固定一沿轴向设置的第三转动轴，所述第三转动轴的前端固定有转动头。

作为本发明的优选方案，所述转动头为正方体结构，所述转动头轴向的四个侧面分别固定有可转动的操作头。

作为本发明的优选方案，所述操作头包括第一操作头和第二操作头，所述第一操作头为打蜡头，所述第二操作头为抛光头。

有益效果

本发明提出了一种汽车美容操作手，包括一可沿轨道直线移动的移动座，所述移动座上设有可转动的转动盘，所述转动盘上方设有可摆动的连接臂，所述连接臂上端设有转动组件，所述转动组件前端固定有可转动的转动头，所述转动头上设有用于给汽车美容的操作头。本发明作为一种汽车美容的机械手，可以装备不同的操作头，做到不同操作头的无缝切换，方便安全，操作效率高，自动化程度高，操作效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体示意图。

移动座1，转动盘2，固定板3，电机4，连接臂5，第一转动轴6，连接座 7，气缸座8，固定叉臂9，第二转动轴10，转动头11，第三转动轴12，第一操作头13，第二操作头14。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示的汽车美容操作手，包括一可沿轨道直线移动的移动座1，移动座1上设有可转动的转动盘2，转动盘2上方设有可摆动的连接臂5，连接臂5 上端设有转动组件，转动组件前端固定有可转动的转动头11，转动头11上设有用于给汽车美容的操作头。

转动盘2上固定一固定板3，固定板3旁边固定一电机4，固定板3上转动地固定连接臂5，连接臂5通过电机4连接驱动。

连接臂5前端连接有第一转动轴6，第一转动轴6外轴套上固定一连接座7，转动组件固定在连接座7前侧。

转动组件包括尾端固定在连接座7上的气缸座8，气缸座8的气缸杆前端固定有固定叉臂9。

固定叉臂9包括后部的叉臂主座和前端的两个平行连接臂，两平行连接臂之间设有一径向放置的叉臂转轴，叉臂转轴外套有一第二转动轴10。

第二转动轴10外侧固定一沿轴向设置的第三转动轴12，第三转动轴12的前端固定有转动头11。

转动头11为正方体结构，转动头11轴向的四个侧面分别固定有可转动的操作头。

操作头包括第一操作头13和第二操作头14，第一操作头13为打蜡头，第二操作头14为抛光头。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。