一种用于顶升和移动的装置的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种用于顶升和移动的装置。

背景技术：

对于经常需要挪动的设备，目前采用较多的办法是在其底部装上带有自锁功能的万向轮，在不需要移动时，万向轮自锁，保持设备的稳定；对于需要从底面进行维修的设备来说，在对其进行维修时，需要使用顶升装置对其进行顶升，才能进行维修操作。

在实现本实用新型过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

1)对于带有自锁功能的万向轮结构来说，其结构是一体的，挪动主要依靠万向轮的转动，当万向轮损坏时，需要更换整个万向轮结构；而且在需要设备不动的时候主要依靠自锁功能保持设备不动，自锁功能的失效可能使设备在不需要移动的时候产生移动，或者需要移动的时候，万向轮锁死无法移动。

2)当需要顶起设备，从设备底面对设备进行维护时，目前的做法是使用专用的顶升设备(如千斤顶等)，增加了设备的资金投入以及维护的难度。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种用于顶升和移动的装置，能够整合顶升和移动两种需求，可安装于设备底部对其进行顶升和移动，且对螺旋顶升的结构进行优化；在满足使用精度的前提下，方便了制造和安装。

为实现上述目的，根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种用于顶升和移动的装置。

根据本实用新型实施例的回转机构，包括：

安装板、动力传递部、伸缩部、移动部；

其中，所述动力传递部设置在所述安装板上，所述伸缩部的一端与所述动力传递部相连接；所述动力传递部将从外部获得的动力传递至所述伸缩部，以驱动所述伸缩部以与动力传递部相连的一端作为顶点进行伸缩；

所述移动部设置在所述伸缩部的另一端，与固定水平面接触，通过滚动方式在固定水平面上移动。

可选地，所述安装板包括：连接底座、螺杆座；

所述螺杆座安装在所述连接底座上，所述连接底座和所述螺杆座共同用于固定所述动力传递部。

可选地，所述动力传递部包括：螺杆、螺母；

所述螺杆安装在所述连接底座和所述螺杆座之间，能够在外力的驱动下，以所述螺杆的轴线为中心做旋转运动；

所述螺母套设在所述螺杆上，当所述螺杆以所述螺杆的轴线为中心做旋转运动时，所述螺母能够沿着所述螺杆的轴线做直线往复运动。

可选地，所述螺杆与所述连接底座相连的一端具有预设形状的凸起结构；

所述预设形状包括：四角头；或者，六角头。

可选地，所述动力传递部还包括：螺杆拉盖、推力球轴承；

所述螺杆拉盖设置在所述螺杆与所述螺杆座相连的一端，通过螺钉与所述螺杆连接；

所述推力球轴承设置在所述螺杆和所述螺杆拉盖之间。

可选地，所述伸缩部包括：深沟球轴承、第一铰接扣板、第二铰接扣板、第一铰接轴、第二铰接轴；

所述深沟球轴承固定设置在所述螺母的一侧，其外侧边与所述连接底座抵接，能够在所述螺母的带动下，沿着所述螺杆的轴线做直线往复运动；

第一铰接扣板的一端与所述螺母连接，其另一端通过第一铰接轴与第二铰接扣板的中部连接，能够在所述螺母的带动下，以与所述螺母的连接处为中心做旋转运动；

第二铰接扣板的一端与所述螺杆座活动连接，其另一端设有第二铰接轴，能够在第一铰接轴的带动下以与所述螺杆座的连接处为中心做旋转运动。

可选地，所述移动部通过第二铰接轴与所述第二铰接扣板连接；能够在第二铰接轴的带动下进行往复运动。

可选地，所述移动部包括：

至少一个轮式装置；或，机器人足部装置。

可选地，所述安装板还包括：定位装置；所述定位装置设置在连接底座上，与所述深沟球轴承接触，能够阻止所述深沟球轴承沿着所述螺杆的轴线运动。

上述实用新型中的一个实施例具有如下优点或有益效果：因为采用将顶升螺杆的转动转换为螺母在水平方向上的运动，再通过铰接扣板和铰接轴将该运动转换成移动部往下顶升的运动的技术手段，所以克服了现有技术中需要安装多种装置对设备进行顶升和移动的技术问题，进而达到了能够只使用本实用新型中的装置即可对设备进行方便安全的移动和顶升的技术效果。

上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。

附图说明

附图用于更好地理解本实用新型，不构成对本实用新型的不当限定。其中：

图1是根据本实用新型实施例的一种用于顶升和移动的装置的示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种用于顶升和移动的装置的主要部件的示意图，包括：图2(a)，图2(b)，图2(c)，图2(d)。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的示范性实施例做出说明，其中包括本实用新型实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本实用新型的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

图1是根据本实用新型实施例的一种用于顶升和移动的装置的示意图，如图1所示，该装置包括：安装部10、动力传递部20、伸缩部30、移动部40；

其中，所述动力传递部20设置在所述安装板10上，所述伸缩部30的一端与所述动力传递部20相连接；所述动力传递部20将从外部获得的动力传递至所述伸缩部30，以驱动所述伸缩部30以与动力传递部20相连的一端作为顶点进行伸缩；

所述移动部40设置在所述伸缩部30的另一端，与固定水平面接触，通过滚动方式在固定水平面上移动。

在实际应用过程中，本实用新型实施例中的装置可以通过安装部10安装在带有支撑地脚或者调平地脚的设备的底部；动力传递部20将从外部获得的动力传递至所述伸缩部30，使得伸缩部30以与动力传递部20相连的一端作为顶点可以进行伸缩运动，进而使得移动部40下降运动，当移动部40下降到一定的位置就可以接触到地面；当上述运动继续进行时，整个装置就可以将设备顶升起来，方便从底面对设备进行维修保养；且由于本实用新型实施例中的装置带有移动部40，移动部40可以通过稳定的滚动方式在水平面上进行移动，所以在顶升设备的状态下，还可以实现设备的稳定挪动，达到省力且安全搬运的目的。

图2(a)是根据本实用新型实施例的一种用于顶升和移动的装置的安装部的示意图，如图2(a)所示，在一些实施例中，所述安装部10包括：连接底座11、螺杆座12；

所述螺杆座12安装在所述连接底座11上，所述连接底座11和所述螺杆座12共同用于固定所述动力传递部2。

所述连接底座11，可以用于将本实用新型中的装置安装于带有支撑地脚或者调平地脚的设备的底部；

连接底座11和螺杆座12共同对所述动力传递部20进行固定，使装置稳定、牢固。

图2(b)是根据本实用新型实施例的一种用于顶升和移动的装置的安装部的示意图，如图2(b)所示，在一些实施例中，所述动力传递部20包括：螺杆21、螺母22；

所述螺杆21安装在所述连接底座11和所述螺杆座12之间，能够在外力的驱动下，以所述螺杆21的轴线为中心做旋转运动；

所述螺母22套设在所述螺杆21上，当所述螺杆21以所述螺杆21的轴线为中心做旋转运动时，所述螺母22能够沿着所述螺杆21的轴线做直线往复运动。

使用外力使得螺杆21在螺母22中转动，从而可以使得螺母22相对螺杆21产生位移；即可以通过螺杆21和螺母22的传动螺旋结构将转外部动力转换为螺母22的水平向右移动力。

还可以在螺杆21的螺纹部分两端加上了无油衬套设备，在螺杆21的转动过程中可以对连接底座11和螺杆座12有所保护。

在一些实施例中，所述螺杆21与所述连接底座11相连的一端具有预设形状的凸起结构；

所述预设形状包括：四角头；或者，六角头。

将螺杆21的一端加工成六角头或四角头，可以方便运用工具来使所述螺杆21在螺母22中转动。

在一些实施例中，所述动力传递部20还包括：螺杆拉盖23、推力球轴承24；

所述螺杆拉盖23设置在所述螺杆21与所述螺杆座12相连的一端，通过螺钉与所述螺杆21连接；

所述推力球轴承24设置在所述螺杆21和所述螺杆拉盖23之间。

螺杆拉盖23和螺杆21之间通过螺钉连接，压紧二者之间的推力球轴承24；在对设备进行顶升时，推力轴承可以承受轴向力，可以对本实用新型中的装置有所保护；并且此结构不需轴承座，对于安装面的精度要求也不高，装配简单方便。

图2(c)是根据本实用新型实施例的一种用于顶升和移动的装置的安装部的示意图，如图2(c)所示，在一些实施例中，所述伸缩部30包括：深沟球轴承31、第一铰接扣板32、第二铰接扣板33、第一铰接轴34、第二铰接轴35；

所述深沟球轴承31固定设置在所述螺母22的一侧，其外侧边与所述连接底座11抵接，能够在所述螺母22的带动下，沿着所述螺杆21的轴线做直线往复运动；其中，可以是深沟球轴承31的外圆面与所述连接底座11抵接；

第一铰接扣板32的一端与所述螺母22连接，其另一端通过第一铰接轴34与第二铰接扣板33的中部连接，能够在所述螺母22的带动下，以与所述螺母22的连接处为中心做旋转运动；

第二铰接扣板33的一端与所述螺杆座12活动连接，其另一端设有第二铰接轴35，能够在第一铰接轴34的带动下以与所述螺杆座12的连接处为中心做旋转运动；其中，第二铰接扣板33的一端与所述螺杆座12可以是通过轴承连接的。

在螺母22的侧面固定深沟球轴承31，使得当对设备进行顶升时，可以将地面对该结构的一部分支撑力由螺杆座12传递到连接底座11，也可以将另一部分力由深沟球轴承31的外圈传递到连接底座11；

此结构可以避免螺母22和螺杆21在竖直方向上受力过大，从而保护螺母22和螺杆21之间的螺纹连接。

当使用外力使得螺母22产生位移，可以使螺母22带动第一铰接扣板32绕着螺母22的铰接部分产生转动，使得第一铰接扣板32通过第一铰接轴34向下压第二铰接扣板33，进而使第二铰接扣板33绕着螺杆座12产生转动，实现移动部40的下降运动；

移动部40下降到一定的位置，就可以接触到地面；当上述运动继续进行时，本实用新型中的装置就可以将设备顶升起来，进而可以方便地从底面对设备进行维修保养。

图2(d)是根据本实用新型实施例的一种用于顶升和移动的装置的安装部的示意图，如图2(d)所示，在一些实施例中，所述移动部40通过第二铰接轴35与所述第二铰接扣板33连接；能够在第二铰接轴35的带动下进行往复运动。

移动部40通过第二铰接轴35与所述第二铰接扣板33连接，即是与伸缩部20连接，可以实现伸缩往复运动的效果；

将螺杆21的转动运动转换为螺母22的沿螺杆21的方向上运动，通过第一铰接扣板32和第二铰接扣板33的摆动，转换成移动部40向下的运动；对于竖直方向上安装空间有限的设备来说，本实用新型中的装置能有效地利用水平方向上的空间。

在一些实施例中，所述移动部40包括：

至少一个轮式装置；或，机器人足部装置。

轮式装置可以是一个轮式装置，也可以是多个轮式装置组装形成的部件；如：单排橡胶轮、履带结构、万向轮结构；

轮式装置也可以是智能机器人足部仿生运动装置，如可以滚动运动的机器人足部装置；

滚动的运动方式使得本实用新型在使用中可以平稳移动，保障了使用中的安全性。

在一些实施例中，所述安装板10还包括：定位装置13；所述定位装置13设置在连接底座11上，与所述深沟球轴承31接触，能够阻止所述深沟球轴承31沿着所述螺杆21的轴线运动。

定位装置13可以是金属球头定位珠结构。

当本实用新型中的装置未用于顶升设备时，深沟球轴承31处于定位装置13的左边，此时定位装置13可以向下顶住深沟球轴承31的外圈，能够有效地防止安装了本实用新型中的装置的设备，由于振动引起螺母22带着深沟球轴承31向右运动的情况，即可以防止本实用新型中的装置由于振动而自行降下移动部40。

根据本实用新型实施例的技术方案，具有如下有益效果：通过采用将顶升螺杆的转动转换为螺母在水平方向上的运动，再通过铰接扣板和铰接轴将该运动转换成移动部往下顶升的运动的技术手段，所以克服了现有技术中需要安装多种装置对设备进行顶升和移动的技术问题，进而达到了能够只使用本实用新型中的装置即可对设备进行方便安全的移动和顶升的技术效果。

上述具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型保护范围之内。