一种机动车辆驱动轮的动力传动装置的制作方法

本实用新型涉及车辆传动领域，特别是涉及一种机动车辆驱动轮的动力传动装置。

背景技术：

传动装置把动力装置的动力传递给工作机构等的中间设备，传动系统的基本功用是将发动机发出的动力传给汽车的驱动车轮，产生驱动力，使汽车能在一定速度上行驶，对比专利：一种机动车辆驱动轮的动力传动装置，专利号：91213607.3，实用新型属于一种将动力传递到车辆的驱动轮的动力传动装置，在车架上设空心支座，支座内通过轴承支承一横向传动轴，发动机发出的动力就可以通过上述横向传动轴传到车架外侧，然后再通过链轮，齿轮或皮带传动传递到驱动轮，但是此专利是将动力机构后置，车身重心后移，行驶中底盘过低，车身不稳，驾驶体验不好。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机动车辆驱动轮的动力传动装置，本实用新型提高车辆稳定性。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种机动车辆驱动轮的动力传动装置，包括车架、调节箱、差速箱、变速箱，所述车架下端设置有所述变速箱，所述变速箱后端设置有第一传动轴，所述第一传动轴后端设置有第一万向节，所述第一万向节后端设置有第二传动轴，所述第二传动轴后端设置有第二万向节，所述第二万向节后端设置有第三传动轴，所述第三传动轴后端设置有所述差速箱，所述差速箱一侧设置有支撑架，所述支撑架上端设置有所述调节箱，所述调节箱一侧设置有气泵，所述差速箱内部设置有主动齿轮，所述主动齿轮一侧设置有从动齿轮，所述从动齿轮一侧设置有第一半轴，所述从动齿轮另一侧设置有第二侧齿轮，所述第二侧齿轮一侧设置有行星齿轮，所述行星齿轮内部设置有齿轮轴，所述行星齿轮一侧设置有第一侧齿轮，所述第一侧齿轮一侧设置有第二半轴，所述调节箱内部设置有气缸，所述气缸一侧设置有控制器，所述控制器型号为SPC-STW-26A1，所述控制器上端设置有处理器，所述处理器型号为MT6516，所述气缸另一侧设置有振动传感器，所述振动传感器型号为DZ5484D，所述振动传感器一侧设置有陀螺仪，所述陀螺仪型号为ADIS16080，所述控制器通过导线连接于所述气泵和所述处理器，所述处理器通过导线连接于所述振动传感器、所述陀螺仪。

优选的：所述变速箱通过螺栓连接于所述车架，所述变速箱通过花键连接于所述第一传动轴，所述第一传动轴通过销连接于所述第一万向节。

如此设置，所述第一传动轴和所述变速箱通过花键连接，能够保证传动比最大化，不损失动能。

优选的：所述第一万向节通过销连接于所述第二传动轴，所述第二传动轴通过销连接于所述第二万向节，所述第二万向节通过销连接于所述第三传动轴。

如此设置，通过所述第一万向节和所述第二万向节，连接了所述第一传动轴、所述第二传动轴、所述第三传动轴，双万向节提高了传动轴的灵活度，提高车辆的可塑性。

优选的：所述第三传动轴通过花键连接与所述主动齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮啮合。

如此设置，所述第三传动轴通过花键连接所述主动齿轮，保证了传动比，并且节省空间。

优选的：所述从动齿轮通过键连接于所述第一半轴，所述第一半轴通过键连接于所述第二侧齿轮。

如此设置，所述第一半轴通过键连接所述从动齿轮和所述第二侧齿轮，使所述从动齿轮和所述第二侧齿轮保证。

优选的：所述第二侧齿轮和所述行星齿轮啮合，所述第一侧齿轮和所述行星齿轮啮合，所述齿轮轴和所述行星齿轮间隙配合，所述第一侧齿轮通过键连接于所述第二半轴。

如此设置，所述第二侧齿轮和所述第一侧齿轮和所述行星齿轮啮合，保证了所述第一半轴和所述第二半轴的转动效率。

优选的：所述气缸通过螺栓连接于所述调节箱，所述气缸通过螺栓连接于所述车架，所述气泵通过螺栓连接于所述车架，所述控制器通过螺栓连接于所述调节箱，所述处理器通过螺栓连接于所述调节箱，所述振动传感器通过螺钉连接于所述调节箱，所述陀螺仪通过螺钉连接于所述调节箱。

如此设置，所述气缸通过螺栓连接所述车架和所述调节箱，所述气缸根据所述气泵的功能调节高低，从而使所述车架保证平稳。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、提高舒适性，气缸能够根据行驶环境调节车架的高低；

2、智能性强，所述处理器实时检测陀螺仪和振动传感器的反馈，调节控制气泵作用；

3、传动效率高，全过程都是用花键和销连接，保证了传动比。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种机动车辆驱动轮的动力传动装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种机动车辆驱动轮的动力传动装置的差速箱内部结构示意图；

图3是本实用新型所述一种机动车辆驱动轮的动力传动装置的调节箱内部结构示意图；

图4是本实用新型所述一种机动车辆驱动轮的动力传动装置的电路结构流程框图。

附图标记说明如下：

1、车架；2、变速箱；3、第一传动轴；4、第一万向节；5、第二传动轴；6、第二万向节；7、气泵；8、调节箱；9、第三传动轴；10、支撑架；11、差速箱；12、第一半轴；13、第二半轴；14、主动齿轮；15、从动齿轮；16、第一侧齿轮；17、第二侧齿轮；18、行星齿轮；19、齿轮轴；20、控制器；21、气缸；22、陀螺仪；23、振动传感器；24、处理器。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、 “底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例1

如图1-图4所示，一种机动车辆驱动轮的动力传动装置，包括车架1、调节箱8、差速箱11、变速箱2，车架1下端设置有变速箱2，车架1起支撑作用，变速箱2起变速作用，变速箱2后端设置有第一传动轴3，第一传动轴3起传动作用，第一传动轴3后端设置有第一万向节4，第一万向节4起调节传动作用，第一万向节4后端设置有第二传动轴5，第二传动轴5起传动作用，第二传动轴5后端设置有第二万向节6，第二万向节6起调节传动作用，第二万向节6后端设置有第三传动轴9，第三传动轴9起传动作用，第三传动轴9后端设置有差速箱11，差速箱11一侧设置有支撑架10，支撑架10起支撑作用，支撑架10上端设置有调节箱8，调节箱8起调节作用，调节箱8一侧设置有气泵7，气泵7起充气作用，差速箱11内部设置有主动齿轮14，主动齿轮14起供能作用，主动齿轮14一侧设置有从动齿轮15，从动齿轮15起从动作用，从动齿轮15一侧设置有第一半轴12，第一半轴12起转动作用，从动齿轮15另一侧设置有第二侧齿轮17，第二侧齿轮17起传动作用，第二侧齿轮17一侧设置有行星齿轮18，行星齿轮18起调节差速作用，行星齿轮18内部设置有齿轮轴19，齿轮轴19起支撑作用，行星齿轮18一侧设置有第一侧齿轮16，第一侧齿轮16一侧设置有第二半轴13，调节箱8内部设置有气缸21，气缸21一侧设置有控制器20，控制器20上端设置有处理器24，气缸21另一侧设置有振动传感器23，振动传感器23一侧设置有陀螺仪22，控制器20通过导线连接于气泵7和处理器24，处理器24通过导线连接于振动传感器23、陀螺仪22。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：

变速箱2通过螺栓连接于车架1，变速箱2通过花键连接于第一传动轴3，第一传动轴3通过销连接于第一万向节4，第一传动轴3和变速箱2通过花键连接，能够保证传动比最大化，不损失动能。

实施例3

本实施例与实施例1的区别在于：

第一万向节4通过销连接于第二传动轴5，第二传动轴5通过销连接于第二万向节6，第二万向节6通过销连接于第三传动轴9，通过第一万向节4和第二万向节6，连接了第一传动轴3、第二传动轴5、第三传动轴9，双万向节提高了传动轴的灵活度，提高车辆的可塑性。

实施例4

本实施例与实施例1的区别在于：

第三传动轴9通过花键连接与主动齿轮14，主动齿轮14和从动齿轮15啮合，第三传动轴9通过花键连接主动齿轮14，保证了传动比，并且节省空间。

实施例5

本实施例与实施例1的区别在于：

从动齿轮15通过键连接于第一半轴12，第一半轴12通过键连接于第二侧齿轮17，第一半轴12通过键连接从动齿轮15和第二侧齿轮17，使从动齿轮15和第二侧齿轮17保证。

工作原理：汽车发动机将动能传动给变速箱2，变速箱2变速后传送给第一传动轴3，经过第一传动轴3、第一万向节4、第二传动轴5、第二万向节6、第三传动轴9的传动后，经过差速箱11的传动，第一半轴12和第二半轴13转动前进，在行驶过程中，陀螺仪22和振动传感器23实时将震动反馈给处理器24，处理器24处理后控制控制器20，控制器20控制气泵7，气泵7给气缸21充气放气，使得气缸21调节差速箱11和车架1的距离，保证了车辆的稳定性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。