一种机器人洗车装置的制作方法

文档序号:17880760发布日期:2019-06-13 10:34阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种机器人洗车装置,其特征在于,包括:主框架、轨道、汽车成像装置、喷沫软化装置、侧向清洗吹干装置以及横向清洗吹干装置;其中,

所述轨道设置在地面上,所述主框架安装在所述轨道上运动,所述汽车成像装置安装在所述主框架的侧面,所述喷沫软化装置固定设置在所述主框架内,所述侧向清洗吹干装置分别设置在所述主框架内部两侧,所述横向清洗吹干装置横向设置所述主框架后端内部。

2.根据权利要求1所述的机器人洗车装置,其特征在于,所述侧向清洗吹干装置包括:第一驱动电机、第一链条、第一齿轮、横轨道、轨道环、竖杆、侧喷水嘴以及侧吹风嘴;

所述第一驱动电机设置所述主框架的内侧上部,所述第一齿轮设置在所述主框架内上部侧面,所述第一驱动电机通过所述第一链条驱动所述第一齿轮,所述横轨道设置在所述第一驱动电机下部并固定在所述主框架上,所述轨道环套在所述横轨道上,所述轨道环上部与所述第一链条固定连接,所述轨道环的下部与所述竖杆连接,所述侧喷水嘴和所述侧吹风嘴设置在所述竖杆上。

3.根据权利要求2所述的机器人洗车装置,其特征在于,所述横向清洗吹干装置包括:第二驱动电机、横轴、第二齿轮、第二链条、第三齿轮、竖轨道、轨道滑块、第三驱动电机、横杆、横喷水嘴以及横吹风嘴;

所述第二驱动电机安装在所述主框架上,所述横轴一端与所述第二驱动电机连接,所述第二齿轮设置所述横轴的另一端,所述第三齿轮设置在所述主框架内侧下部,所述第二链条设置在所述第二齿轮和所述第三齿轮之间,所述竖轨道设置在所述主框架的内侧边缘并与所述第二链条位置相对,所述轨道滑块一端设置在所述竖轨道上,所述轨道滑块的另一端于所述第二链条固定连接,所述第三驱动电机设置在所述轨道滑块内部,所述横杆两端分别设置在所述轨道滑块上并与所述第三驱动电机相连接,所述横喷水嘴和所述横吹风嘴设置所述横杆上。

4.根据权利要求1或2所述的机器人洗车装置,其特征在于,还设有用于修正车身的修正块,所述修正块设置所述轨道内侧地面上。

5.根据权利要求2所述的机器人洗车装置,其特征在于,所述轨道环设有多个轨道滑杆,所述轨道滑杆分别设置在所述轨道环的上、下、左、右面,所述轨道滑杆与所述横轨道接触便于移动。

6.根据权利要求3所述的机器人洗车装置,其特征在于,还设有距离感应探头,所述距离感应探头设置所述横杆和所述竖杆上,在洗车时感应与车体距离,防止刮碰到车体。

7.根据权利要求3所述的机器人洗车装置,其特征在于,还设有限位探头,所述限位探头设置所述竖轨道上,所述限位探头还设置在所述横轨道上,用于控制所述竖杆左右移动的位置,和所述横杆上下移动的位置。

8.根据权利要求1或2所述的机器人洗车装置,其特征在于,还设有房体,所述房体设有进口卷帘门和出口卷帘门,所述房体内部还设有车体感应探头。

9.根据权利要求1或2所述的机器人洗车装置,其特征在于,还设有驱动电机和多个轨道轮,所述多个轨道轮设置在所述主框架下部,所述驱动电机驱动所述轨道轮在所述轨道上运动。

10.根据权利要求1或2所述的机器人洗车装置,其特征在于,所述汽车成像装置包括:扫描架、激光发射器、激光接收器以及指示灯;

所述扫描架相对的设置在所述主框架的侧面,所述激光发射器设置在一侧的所述扫描架上,所述激光接收器设置在另一侧所述扫描架上,所述激光发射器与所述激光接收器适配,所述指示灯设置在所述激光接收器上。

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