技术总结
本实用新型公开了一种具有减震功能的室内机器人悬架，包括安装架和主板，安装架下表面固定连接有双头凸台，双头凸台下端水平设有主板，主板上表面且位于双头凸台正下方固定连接有固定块，固定块与双头凸台之间通过第一挤压弹簧连接，本实用新型所达到的有益效果是：安装架设置T型安装槽，可以很方便的使该悬架装置与室内机器人进行滑动连接，再通过螺栓固定死，安装方便而且还很稳定，而整个悬架内部，纵向方面不管在安装架与主板之间还是传动轴与主板之间都安装有挤压弹簧，保证室内机器人移动或是升降货物时都会有一定的减震效果，横向方面安装有拉伸弹簧，为纵向减震起到抵触力，充分起到减震效果。
技术研发人员：张锐;尚赵军
受保护的技术使用者：南京七宝机器人技术有限公司
技术研发日：2018.09.27
技术公布日：2019.06.04