1.一种清障车的矩形管连杆式托臂装置，其特征是提升油缸（1）的一端耳套与支承体（8）用销轴铰接，耳套两侧用限位套（5）限位，另一端与联接体（3）用销轴（2）铰接，支承体（8）与联接体（3）之间通过下联接杆（6）和上联接杆（7）及其对称制作的矩形管联接杆用销轴铰接，联接体（3）与托举臂（4）焊为一体； 外支承板（16）和内支承板（17），加强板（9），均以底座板（13）的纵向中心线完全对称制作, 外支承板（16）和内支承板（17）竖立垂直焊接固定在底座板（13）上，用来铰接联接杆的左圆孔（10）和右圆孔（12）为垂直于支承板的通孔，右限位套（14）和左限位套（15）焊接在外支承板（16）内侧面的孔旁，且与圆孔同轴线；内支承板（17）顶端与其对称板在同一轴线上开等径圆孔，在其一孔外侧焊接一个固定套（18），加强管（11）与支承板（17）及其对称板、底座板（13）贴合焊接，加强板（9）固定焊接在外支承板（16）和内支承板（17）之间；连接板（24）焊接在托举臂（4）上，外支承板（22）和内支承板（23）焊接在连接板（24）上，上圆孔（19）和下圆孔（20）均为垂直于支承板的通孔，固定板（21）用沉头螺钉固定在支承板（22）上。