行车记录仪及其摄像头俯仰角的调整装置的制作方法

本实用新型涉及一种行车记录仪及其摄像头俯仰角的调整装置，属于汽车电子设备技术领域。

背景技术：

行车记录仪是用来记录车辆外部和/或内部环境中的图像以及声音信息的装置。

行车记录仪一般包括有：主体、与主体连接的支架、以及用于将支架固定在驾乘舱内的吸盘。其中，主体可以是大致为矩形的盒体，在主体内安装有电路板以及与电路板电连接的各种电子元器件，在主体的前侧面开设有安装孔，用于记录图像的摄像头穿过安装孔与电路板电连接。支架可以是圆形的空心杆，其上端安装吸盘，其下端与主体连接。在安装行车记录仪时，安装者首先将吸盘对准挡风玻璃内表面的合适位置施力按压，使得吸盘紧紧贴合在挡风玻璃的内表面，以排除吸盘与挡风玻璃之间的空气，从而实现行车记录仪与挡风玻璃的连接。

假设车辆长度方向为X轴，宽度方向为Y轴，垂直方向为Z轴，则由于不同车型的挡风玻璃与X轴和Y轴构成的水平面之间的夹角不同，从而导致了同一型号的行车记录仪安装到不同车型上时，其摄像头的轴线不会平行于 X轴和Y轴构成的水平面，而是水平面存在一定的夹角，这样就会影响摄像头的拍摄效果。

为了解决这个问题，现有的行车记录仪会使用铰接轴来将支架的下端和主体铰接在一起，并在铰接轴的其中一端安装旋钮，从而可以通过旋转旋钮来带动主体相对于支架转动，以调整摄像头的俯仰角(也即摄像头轴线与水平面之间的夹角)，使得摄像头的轴线与水平面平行。

但是，由于不同车型的挡风玻璃与水平面之间的角度范围比较小，因此，行车记录仪安装好以后所带来的摄像头轴线与水平面之间的夹角范围也不大，通过旋钮带动铰接轴转动来调整主体俯仰角很难控制进行小角度的转动，经常需要多次调整才能够完成，极大的增加了行车记录仪的安装时间。

技术实现要素：

为了解决现有技术中存在的上述或其他潜在问题，本实用新型实施例提供一种行车记录仪及其摄像头俯仰角的调整装置。

根据本实用新型的一些实施方式，提供一种行车记录仪的摄像头俯仰角的调整装置，包括：旋钮、曲柄摇杆机构以及锁止机构；所述曲柄摇杆机构包括：曲柄、连杆、以及摇杆；所述曲柄的第一端与所述旋钮固定，所述曲柄的第二端驱动所述连杆的第一端摆动，所述连杆的第二端与所述摇杆铰接；所述摇杆用于固定所述摄像头并始终保持水平；所述锁止机构用于在所述摇杆摆动预定角度时锁定所述曲柄。

如上所述的调整装置，其中，所述曲柄为凸轮，所述旋钮固定在所述凸轮的轮轴上，所述凸轮驱动所述连杆的第一端摆动。

如上所述的调整装置，其中，所述连杆竖向设置，所述凸轮设置在所述连杆第一端的侧面。

如上所述的调整装置，其中，所述凸轮为偏心轮，所述偏心轮容置在所述连杆第一端所开设的安装孔内。

如上所述的调整装置，其中，所述锁止机构包括：可动部件和固定部件，所述可动部件固定在所述曲柄上、且能够相对于固定不动的固定部件在锁止位置和脱离位置之间运动；当所述可动部件位于所述脱离位置时，所述旋钮能够驱动所述曲柄转动；当所述可动部件位于所述锁止位置时，所述可动部件与所述固定部件啮合，所述曲柄的转动被锁止。

如上所述的调整装置，其中，所述可动部件和固定部件相向的表面形成为能够相互啮合的齿面。

如上所述的调整装置，其中，所述可动部件和固定部件的其中一个在相向面上形成有齿面，另一个形成有与齿面配合的棘爪。

如上所述的调整装置，其中，所述可动部件和固定部件的其中一个设置有用于卡接另一个的卡爪。

如上所述的调整装置，其中，所述可动部件和固定部件上形成有多个销孔。

如上所述的调整装置，其中，所述锁止机构包括：固定在所述曲柄上的第一齿轮，以及与所述第一齿轮形成自锁的第二齿轮。

如上所述的调整装置，其中，所述锁止机构包括：固定在所述曲柄上的棘轮，以及与所述棘轮配合的棘爪。

如上所述的调整装置，其中，所述第一齿轮或者棘轮与所述旋钮一体成形。

如上所述的调整装置，其中，所述摇杆设置有用于保持所述摇杆水平的惯性测量单元。

根据本实用新型一些实施方式，提供一种行车记录仪，包括：摄像头以及上述调整装置，所述摄像头固定在所述调整装置的摇杆上。

如上所述的行车记录仪，其中，所述摄像头包括双目摄像头，所述双目摄像头的两个子摄像头沿水平方向间隔设置在所述摇杆上。

如上所述的行车记录仪，其中，所述摄像头还包括设置在所述双目摄像头之间的主摄像头。

根据本实用新型实施例的方案，通过设置曲柄摇杆机构，将曲柄摇杆机构的曲柄与旋钮连接，将摄像头安装在曲柄摇杆机构的摇杆上，曲柄摇杆机构能够将旋钮的转动角度缩小之后再传递给摄像头，以实现对摄像头的俯仰角的小角度调整，从而简化了对摄像头俯仰角的调整难度，减少了对摄像头的俯仰角的调整次数，减少了对行车记录仪的安装时间。

本实用新型的附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

通过参照附图的以下详细描述，本实用新型实施例的上述和其他目的、特征和优点将变得更容易理解。在附图中，将以示例以及非限制性的方式对本实用新型的多个实施例进行说明，其中：

图1为本实用新型实施例提供的调整装置的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例提供的调整装置的结构示意图二；

图3为图1的局部爆炸示意图；

图4为本实用新型实施例提供的行车记录仪的结构示意图。

附图标记说明：

100-调整装置；110-旋钮；110a-螺纹孔；120-曲柄摇杆机构；121-曲柄；122-连杆；123-摇杆；130-锁止机构；131-可动部件；131a-螺纹孔；131b- 圆柱形突出部；132-固定部件；132a-螺纹孔；130a-齿面；133-固定板；140- 惯性测量单元；211-双目摄像头；212-主摄像头。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

图1为本实用新型实施例提供的调整装置的结构示意图一；图2为本实用新型实施例提供的调整装置的结构示意图二。

请参照图1-图2，本实施例提供一种行车记录仪及其摄像头俯仰角的调整装置100，能够将旋钮的转动角度缩小之后再传递给摄像头，以实现对摄像头的俯仰角的小角度调整，从而简化了对摄像头俯仰角的调整难度，减少了对摄像头的俯仰角的调整次数，减少了对行车记录仪的安装时间，也即能够快速地将摄像头的俯仰角调整到位，使得摄像头的轴线与水平面平行，保证摄像头的拍摄效果。

请参照图1-图2，行车记录仪的摄像头俯仰角的调整装置100可包括：旋钮110、以及曲柄摇杆机构120；曲柄摇杆机构120可设置在旋钮110与摄像头之间，以使旋钮110的转动角度经曲柄摇杆机构120缩小之后再传递给摄像头，从而实现对摄像头的俯仰角的小角度调整，以减少对摄像头的俯仰角的调整次数，能够减少对形成记录仪的安装时间。

其中，所述曲柄摇杆机构120可包括：曲柄121、连杆122、以及摇杆 123；所述曲柄121的第一端与所述旋钮110固定，所述曲柄121的第二端驱动所述连杆122的第一端摆动，所述连杆122的第二端与所述摇杆123铰接；所述摇杆123用于固定所述摄像头，并且该摇杆123可以通过下文所要描述到的惯性测量单元或者其他现有机构始终在水平位置。

在一些示例中，旋钮110可带动曲柄121同步运动，曲柄121可作为曲柄摇杆机构120的原动件，则摇杆123作为曲柄摇杆机构120的从动件，曲柄摇杆机构120可将曲柄121的整周回转运动转变为摇杆123在一定角度范围内的往复摆动运动，也即曲柄摇杆机构120中，在曲柄121旋转一定角度时，摇杆123的转动角度小于曲柄121转过的角度，也即，与曲柄121固定的旋钮110旋转一定角度时，与摇杆123连接的摄像头的转动角度小于旋钮 110转动的角度，从而相对现有技术而言，本实施例能够实现对摄像头的俯仰角的小角度调整，以减少对摄像头的俯仰角的调整次数。

在本实施例的一种可选实施方式中，所述曲柄121为杆件，所述杆件的第一端通过转轴与所述旋钮110固定，所述杆件的第二端与所述连杆122的第一端铰接。

其中，杆件的第一端可通过焊接、紧固连接等连接方式与旋钮110固定，或者杆件也可与旋钮110一体设置。杆件的第二端可通过铰轴与连杆122的第一端铰接。

在一些示例中，杆状的曲柄121沿其轴向的长度可小于连杆122的长度且小于摇杆123的长度，也即曲柄121为曲柄摇杆机构120中的最短杆，以使得曲柄121能够做整周的回转运动，使得调整装置100具有较大的调整范围。

本实施例中，调整曲柄121及连杆122的长度来调整摇杆123的摆角。示例性地，曲柄121的长度越长，也即曲柄121回转运动的直径越大，摇杆 123的摆角越小，也即在曲柄121转动一定角度时，曲柄121长度越长，相应的摇杆123转过的角度越小，也即，在旋钮110转动一定角度时，曲柄121 长度越长，相应的摄像头俯仰角的调整越小。

本实施例对于曲柄121连杆122的长度并不做具体限定，只要其能够保证曲柄摇杆机构120实现其上述功能即可。

在本实施例的另一种可选实施方式中，所述曲柄121为凸轮，所述旋钮 110固定在所述凸轮的轮轴上，所述凸轮驱动所述连杆122的第一端摆动。

本实施例中，旋钮110带动凸轮做回转运动的过程中，凸轮将带动连杆122的第一端摆动，相应地，连杆122的第二端则带动摇杆123及摄像头摆动，从而实现对摄像头俯仰角的调整。

在一些示例中，上述连杆122可以沿着汽车的竖直方向设置，此时，所述凸轮设置在所述连杆122第一端的侧面。当然，在其他一些示例中，连杆 122也可以沿着任意合适的方向布置。

示例性地，凸轮可设置在连杆122的第一端的侧面，相应地，旋钮110 与凸轮可位于连杆122的同侧。如此，在旋钮110带动凸轮做回转运动的过程中，连杆122的第一端随凸轮一起摆动，相应地，连杆122的第二端则带动摇杆123及摄像头摆动，从而实现对摄像头俯仰角的调整。

在另一些示例中，所述凸轮为偏心轮，偏心轮可以为圆形轮，且其旋转中心偏离其圆心设置，也即其轮轴的中心偏离其圆心设置。所述偏心轮容置在所述连杆122第一端所开设的安装孔内。

示例性地，如图1及图2所示，在偏心轮做回转运动的过程中，偏心轮将带动连杆122上下摆动，而连杆122则带动摇杆123及摄像头摆动，以实现对摄像头俯仰角的调整。

本实施例中，在需要调整摄像头俯仰角时，需转动旋钮110，旋钮110 的旋转运动经曲柄摇杆机构120传递给摄像头。其中，旋钮110旋转的较大角度经曲柄摇杆机构120之后，转变为较小的转动角度传递给摄像头。也就是说，在操作者通过旋钮110带动曲柄121转过一定角度时，曲柄121经连杆122带动摇杆123转动，且摇杆123转动的角度小于曲柄121转动的角度，实现了对摄像头的俯仰角的小角度的调整，降低了调整摄像头俯仰角的难度，减少了摄像头俯仰角的调整次数。

相应地，本实施例在实现对摄像头俯仰角的小角度的调整时，还通过曲柄摇杆机构120放大了旋钮110的旋转角度也即可转动行程，以便于操作者操作旋钮110的难度。

此外，在将摄像头调整至摄像头的轴线与水平面平行时，本实施例的调整装置100还可将摄像头锁定，以将摄像头稳定且可靠地保持在该位置，从而保证摄像头良好的拍摄效果。

可选地，如图1所示，调整装置100还包括锁止机构130，所述锁止机构130用于在所摇杆123摆动预定角度时锁定所述曲柄121，也即在摇杆123 带动摄像头摆动至摄像头的轴线与水平面平行时，锁止机构130用于锁定曲柄121，以将摄像头稳定且可靠地保持在该位置，从而保证摄像头良好的拍摄效果。

在一些可选实施方式中，所述锁止机构130包括：可动部件131和固定部件132，所述可动部件131固定在所述曲柄121上、且能够相对于固定不动的固定部件132在锁止位置和脱离位置之间运动；当所述可动部件131位于所述脱离位置时，所述旋钮110能够驱动所述曲柄121转动；当所述可动部件131位于所述锁止位置时，所述可动部件131与所述固定部件132啮合，所述曲柄121的转动被锁止。

示例性地，可动部件131可相对于固定部件132滑动，且可动部件131 可在锁止位置与脱离位置之间滑动。当可动部件131相对于固定部件132运动至锁止位置时，可动部件131与固定部件132相配合，以将可动部件131 锁止，也将与可动部件131连接的曲柄121一起锁止，从而将摄像头保持在相应位置，以免摄像头晃动。当需要调整摄像头的俯仰角时，可将可动部件 131相对于固定部件132运动至脱离位置，也即可动部件131与固定部件132 脱离，此时，可动部件131可随曲柄121一起转动，转动至预设角度也即转动至摄像头的轴线与水平面平行时，可再将可动部件131与曲柄121锁止。

可以理解的是：本实施例中的可动部件131及固定部件132是相对而言的，也即，设固定部件132时固定不动的，则可动部件131相对于固定部件132时可运动的。

示例性地，固定部件132可固定在行车记录仪的主体上，例如，固定部件132可通过固定支架等固定在行车记录仪的主体上；可动部件131则可与旋钮110连接，如图1所示，当通过旋钮110带动可动部件131向左移动时，则可动部件131与固定部件132脱离且可动部件131处于脱离位置，此时，可通过旋钮110带动曲柄遥感机构120调整摄像头的俯仰角；当通过旋钮110 带动可动部件131向右移动时，则可动部件131与固定部件132啮合且可动部件131处于锁止位置，此时，无法通过旋钮110带动曲柄遥感机构120调整摄像头的俯仰角。

在一些示例中，所述可动部件131和固定部件132相向的表面形成为能够相互啮合的齿面130a。示例性地，可动部件131及固定部件132相向的表面上设置有多个均匀分布的锯齿，相邻的两个锯齿之间形成齿槽，可动部件 131及固定部件132中的一个上的锯齿用于与另一上的齿槽配合，以实现可动部件131与固定部件132的啮合，实现对曲柄121的锁止。

在另一些示例中，所述可动部件131和固定部件132的其中一个在相向面上形成有齿面，另一个形成有与齿面配合的棘爪。示例性地，可动部件131 及固定部件132中的一个上设置有齿面，齿面上设置有多个均匀分布的棘齿，相邻的两个棘齿之间形成了棘齿槽；另一个上则设置有棘爪。

例如，可动部件131上设置有齿面，固定部件132包括与行车记录仪的主体连接的固定主体，固定主体铰接有棘爪。当通过旋钮110带动棘轮沿一个方向转动时，棘爪从棘轮的棘齿上滑过，也即旋钮110可顺利带动棘轮及曲柄121转动；当通过旋钮110带动棘轮沿相反方向转动时，棘爪则抵设在棘轮的棘齿槽中，限制棘轮的转动，也即限制旋钮110及曲柄121沿该方向的转动，从而实现对曲柄121的锁止。

在又一些示例中，所述可动部件131和固定部件132的其中一个设置有用于卡接另一个的卡爪。示例性地，可动部件131与固定部件132中的一个上设置有多个均匀分布的卡槽，另一个上设置有至少一个卡爪，当卡爪卡设在相应的卡槽中时，可动部件131与固定部件132啮合，实现对曲柄121的锁止。

在又一些示例中，所述可动部件131和固定部件132上形成有多个销孔。示例性地，可动部件131与固定部件132中的一个上设置有多个均匀分布的销孔，另一个上设置有至少一个销轴，当销轴插设在相应的销孔中时，可动部件131与固定部件132啮合，实现对曲柄121的锁止。

在另一些可选实施方式中，所述锁止机构130包括：固定在所述曲柄121 上的第一齿轮，以及与所述第一齿轮形成自锁的第二齿轮。

示例性地，第二齿轮可固定在行车记录仪的主体上；第一齿轮可相对于第二齿轮滑动，且第一齿轮可在锁止位置与脱离位置之间滑动。当第一齿轮相对于第二齿轮运动至锁止位置时，第一齿轮与第二齿轮啮合，以将第一齿轮及曲柄121锁止，从而将摄像头保持在相应位置，以免摄像头晃动。

当需要调整摄像头的俯仰角时，可将第一齿轮相对于第二齿轮运动至脱离位置，也即第一齿轮与第二齿轮脱离，此时，第一齿轮可随曲柄121一起转动，转动至预设角度也即转动至摄像头的轴线与水平面平行时，可再将第一齿轮滑动至锁止位置，以将其及曲柄121锁止。

第一齿轮可与旋钮110固定连接，如此，第一齿轮相对于第二齿轮的滑动可通过旋钮110实现，以便于进一步简化调整摄像头的操作。例如，第一齿轮(131)、第二齿轮(132)和旋钮110可以如图3所示的分别设置有相互配合的螺纹孔131a、132a和110a，从而通过螺钉或者螺栓就可以将第一齿轮和旋钮110固定在一起。

示例性地，当按压旋钮110时，第一齿轮相对于第二齿轮运动至脱离位置；当拉出旋钮110时，第一齿轮相对于第二齿轮运动至锁止位置。其中，对旋钮110的按压方向与将旋钮110拉出的方向相反。

示例性地，如图3所示，曲柄121与第一齿轮通过一体成型的方式形成一体件，然后再与旋钮110通过螺栓或者螺钉固定在一起。其中，第一齿轮上的圆柱形突出部131b插入到连杆122下端所开设的偏心孔内，以便与连杆 122铰接在一起，从而作为用于驱动连杆122的曲柄121。当图1中的旋钮 110被往左推动时，第一齿轮脱离与第二齿轮的啮合，此时，便可以通过旋转该旋钮110来驱动连杆122带动摇杆123运动。当图3中的旋钮110往右拉动时，第一齿轮与第二齿轮啮合，此时，无法转动旋钮110，也即该旋钮 110和第一齿轮均被锁定；而且，由于第一齿轮的圆柱形突出部131b此时依然插在连杆122下端的偏心孔内，从而也就将连杆122和摇杆123也都全部锁定。

继续参照图3，示例性地，第二齿轮通过固定板133与行车记录仪的壳体或者其他部件固定。

在另一些可选实施方式中，所述锁止机构130包括：固定在所述曲柄121 上的棘轮，以及与所述棘轮配合的棘爪。示例性地，棘爪的一端可与行车记录仪的主体铰接，棘爪的另一端可用于与棘轮配合。此外，棘轮还可以与旋钮110固定连接，示例性地，棘轮可与旋钮110一体设置。

在一些示例中，当通过旋钮110带动棘轮沿一个方向转动时，棘爪从棘轮的棘齿上滑过，也即旋钮110可顺利带动棘轮及曲柄121转动。当通过旋钮110带动棘轮沿相反方向转动时，棘爪则抵设在棘轮的棘齿槽中，限制棘轮的转动，也即限制旋钮110及曲柄121沿该方向的转动，从而实现对曲柄 121的锁止。

如图4所示，本实施例还提供一种行车记录仪，用于安装在汽车等交通工具上，不妨以交通工具为汽车为例，行车记录仪用于记录汽车行驶过程中的视频图像、声音等信息，行车记录仪可安装在汽车的挡风玻璃、仪表板等部件上。

在一些示例中，行车记录仪可以汽车的中控系统连接，以与汽车的中控系统通讯。在一些示例中，行车记录仪还可以汽车的娱乐系统如音频播放系统、视频播放系统等通信连接。示例性地，汽车的中控系统可根据行车记录仪采集的信息产生相应的预警信号并发送给娱乐系统，以使娱乐系统根据该预警信号发出警示，以提醒车内成员。

在一些示例中，还可以在摇杆123上安装惯性测量单元140(IMU单元)，从而可以通过该IMU单元来保证摇杆123始终都保持在水平的位置。在具体设计或者装配时，本领域技术人员可以使用任意合适的现有IMU单元结构，不再对其结构进行赘述。

示例性的，行车记录仪可以包括：摄像头以及调整装置100，所述摄像头固定在所述调整装置100的摇杆123上。其中，调整装置100的结构、功能及其实现过程可与前述任一实施例相同，此处不再赘述。

在一些示例中，所述摄像头可以包括双目摄像头211，该双目摄像头211 的两个子摄像头沿水平方向间隔设置在所述摇杆123上。示例性地，水平方向为平行于汽车的X轴及Y轴所构成的水平面的方向。通过双目摄像头211 可以提高行车记录仪的拍摄效果。

可选地，安装在摇杆123上的摄像头还包括设置在双目摄像头211的两个子摄像头之间的主摄像头212。通过设置主摄像头212和双目摄像头211，可以提高行车记录仪的拍摄角度或者实现某些特定的作用。例如，可以用主摄像头212记录画面，通过双目摄像头211来记录景深，或者是将主摄像头212和双目摄像头211的焦点定义在不同的位置，然后三者拍摄的图像可以通过图像融合的方式来构成更为立体的图像画面。

应当理解，在不与本实用新型的构思相违背的情况下，本示例中的摄像头，包括但不限于主摄像头212和双目摄像头211中的子摄像头中的至少一个可以包括如下至少一种：RGB摄像头、红外摄像。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸地连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后，尽管已经在这些实施例的上下文中描述了与本技术的某些实施例相关联的优点，但是其他实施例也可以包括这样的优点，并且并非所有实施例都详细描述了本实用新型的所有优点，由实施例中的技术特征所客观带来的优点均应视为本实用新型区别于现有技术的优点，均属于本实用新型的保护范围。