1.一种内圈与法兰盘一体化结构的轮毂单元，包括轮毂壳体（1）和转轴（2），其特征在于：所述轮毂壳体（1）的表面固定连接有外圈（3），并且轮毂壳体（1）的内部固定连接有内圈（4），所述内圈（4）内壁的一侧固定连接有固定箱（5），并且固定箱（5）内壁的一侧固定连接有法兰盘（6），所述法兰盘（6）的一侧贯穿固定箱（5）并延伸至固定箱（5）的外部，并且法兰盘（6）的内部开设有圆孔（7），所述转轴（2）位于轮毂壳体（1）内壁的一端固定连接有固定盘（8），所述固定盘（8）远离转轴（2）的一端固定连接有螺钉（9），所述螺钉（9）远离固定盘（8）的一端贯穿圆孔（7）并延伸至圆孔（7）的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种内圈与法兰盘一体化结构的轮毂单元，其特征在于：所述固定箱（5）的内部且位于法兰盘（6）的表面固定连接有密封圈。
3.根据权利要求1所述的一种内圈与法兰盘一体化结构的轮毂单元，其特征在于：所述轮毂壳体（1）的内部开设有通孔（10），所述转轴（2）的位于轮毂壳体（1）内壁的一端贯穿通孔（10）并延伸至通孔（10）的一侧。
4.根据权利要求1所述的一种内圈与法兰盘一体化结构的轮毂单元，其特征在于：所述轮毂壳体（1）的内部固定连接有定子（11）。
5.根据权利要求4所述的一种内圈与法兰盘一体化结构的轮毂单元，其特征在于：所述轮毂壳体（1）的内部且位于定子（11）的底部固定连接有传感器（12）。
6.根据权利要求1所述的一种内圈与法兰盘一体化结构的轮毂单元，其特征在于：所述法兰盘（6）的内壁固定连接有摩擦垫（13）。