一种基于电制动的AEB执行系统的制作方法

本实用新型涉及汽车电控技术领域，提供了一种基于电制动的AEB执行系统。

背景技术：

纵观形形色色的交通事故，因刹车不当引发的事故并不鲜见，究其原因，就是因视野盲区、操作不当、预判不准等原因，没有把握好周边环境安全行车的诀窍。因此，制动辅助AEB系统，作为实用的驾驶辅助系统，对驾驶员避免事故，确保行车安全，意义重大。

但是传统的AEB执行系统，大多采用液压制动系统进行制动，在制动过程中，将动能转化为热能损耗掉，造成能源的浪费。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种基于电制动的AEB执行系统，旨在解决现有的AEB执行系统采用液压制动系统进行制动，在制动过程中，将动能转化为热能损耗掉，造成能源的浪费的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种基于电制动的AEB执行系统，所述系统包括：

设于车辆前方的雷达或摄像头；

与雷达或摄像头通讯连接的AEB控制器；

AEB控制器通讯连接的整车控制器；

与整车控制器通讯连接的电机控制器，电机控制器与电机通讯连接。

进一步的，雷达或摄像头采集前车车距，并发送至AEB控制器；

若前车车距小于等于距离阈值，则AEB控制器生成制动指令，并将制动指令发送至整车控制器；

整车控制器基于停车指令检测电机转速，若电机转速小于转速阈值，则通过电机控制器控制电机输出反向扭矩，进行电制动。

进一步的，若电机转速大于等于转速阈值，则通过电机控制器减小电机的输出扭矩，直至电机转速低于转速阈值，则通过电机控制器控制电机输出反向扭矩，进行电制动。

进一步的，所述系统还包括：用于开启或关闭AEB功能的AEB控制开关，与AEB控制通讯连接。

进一步的，所述系统还包括：用于显示AEB控制开关状态的大屏仪表，与AEB控制器通讯连接。

本实用新型通过电机的反向扭矩进行制动，产生反向扭矩，将车辆的动能转化为电能，储存在电池内，增加电动汽车的续航里程，避免了能源的浪费。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的基于电制动的AEB执行系统结构示意图；

1.雷达或摄像头、2.AEB控制器、3.整车控制器、4.电机控制器(MCU)、5.电机、6.AEB控制开关、7.大屏仪表。

具体实施方式

下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1为本实用新型实施例提供的基于电制动的AEB执行系统结构示意图，为了便于说明，仅示出于本实用新型相关的部分。

该系统包括：

设于车辆前方的雷达或摄像头1；

与雷达或摄像头1通讯连接的AEB控制器2；

AEB控制器2通讯连接的整车控制器3；

与整车控制器3通讯连接的电机控制器(MCU)4，电机控制器4与电机5通讯连接；其中，雷达或摄像头1采集前车车距，并发送至AEB控制器2；

若前车车距小于等于距离阈值，则AEB控制器2生成制动指令，并将制动指令发送至整车控制器3；

整车控制器3基于停车指令检测电机转速，若电机转速小于转速阈值，则通过电机控制器4控制电机5输出反向扭矩，进行电制动。

若电机转速大于等于转速阈值，则通过电机控制器4减小电机5的输出扭矩，直至电机转速低于转速阈值，则通过电机控制器4控制电机5输出反向扭矩，进行电制动。

在本实用新型实施例中，该系统还包括：AEB控制开关6，与AEB控制器2通讯连接，AEB控制开关6用于开启或关闭AEB功能，并将AEB功能开启信号或AEB关闭信号发送至AEB控制器2。

在本实用新型实施例中，该系统还包括：大屏仪表7，与AEB控制器2通讯连接，用于显示AEB控制开关的状态，即显示AEB功能已开启或AEB功能已关闭。

本实用新型通过电机的反向扭矩进行制动，产生的反向扭矩，将车辆的动能转化为电能，储存在电池内，增加电动汽车的续航里程，避免了能源的浪费。

显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本实用新型的保护范围之内。