电子系统、车辆无线电设备电路系统、电子套件和车辆的制作方法

本说明书涉及摄像头在车辆(诸如机动车辆)中的使用。

背景技术：

摄像头，诸如后视(或者“倒车”)摄像头，目前作为可选特征安装在机动车辆中。出于安全考虑，在某些国家，正在进行立法以期使后视摄像头成为所有新车的必配设备。

后视摄像头使驾驶者在倒车时能够看到刚好在汽车后面的区域的图像，例如，经由安装在汽车后保险杠上的摄像头。例如，这有利于避免在倒车期间后盖不小心撞到行人。

可以采用不同的方法将后视摄像头(以及相关联的监视器)集成在机动车辆中。

例如，可以包括后视摄像头和用于显示来自后视摄像头的图像的监视器，作为在工厂安装的原车设备(OEM)，有可能还具有触摸屏导航特征和方便进行免提通话的蓝牙。在某些情况下，可以将监视器设置为位于驾驶者一侧的后视镜中的小监视器。

可以用后视摄像头和相关联的监视器来改装未配备这种原车设备的车辆。例如，这可以通过用更智能的无线电设备替代原厂安装的无线电设备来实现，例如，这种更智能的无线电设备可以具有相关联的GPS观察屏，当车辆倒车时，可以利用该GPS观察屏来显示后视摄像头的图像。

这种升级通常会涉及较高的成本，有可能(仅)通过单独使用后视摄像头的其它益处来调整。

另一种选择可以包括“套件”，该套件包括用于安装在例如车牌上的后视摄像头和相关联的独立监视器。

已经存在解决方案，在这些方案中，可以使用智能电话来显示后视摄像头图像，例如，通过采用WiFi连接将后视摄像头图像发送至特定装置，该特定装置将帧重定向到智能电话。

意大利专利申请102017000088321(在提交本申请时尚未对外公开)公开了一种方法(以及对应的系统、电路、套件和机动车辆)，其中，在配备有无线电设备的车辆上提供后视摄像头，来自后视摄像头的视频帧在无线电设备处被接收并且被发送至移动通信装置，诸如配备有视频屏幕的智能电话，从而将来自后视摄像头的视频帧显示在移动通信装置的视频屏幕上。

在某些国家(俄罗斯就是这种情况)，这种摄像头被广泛使用，也可能具有前置摄像头的司法相关性，例如，作为防保险诈骗的措施，这种前置摄像头诸如是“仪表板”摄像头，简称“行车记录仪”。

仪表板摄像头(也称为汽车DVR或者汽车黑盒子)是通过车辆的挡风玻璃连续记录视野的车载摄像头。例如，其可以安装在乘客舱中，不一定要安装在仪表板上：例如，可以利用吸盘或者胶带安装架将其安装在挡风玻璃的内表面上。

前置摄像头，诸如仪表板摄像头，在出现道路事故时可以提供视频证据。在停靠期间，如果检测到破坏行为，这些摄像头仍然可以捕获视频证据。

技术实现要素：

本公开的目的是提供一种电子系统、车辆无线电设备电路系统、电子套件和车辆，以至少部分地解决现有技术中存在的上述问题。

在本实用新型的一个实施例中，一种方法包括：在配备有无线电设备的车辆上提供前视摄像头；将来自前视摄像头的视频帧供应至移动通信装置中的视频信号处理电路系统。来自前视摄像头的视频帧在无线电设备的控制下由视频信号处理电路系统进行处理。

在本实用新型的替代实施例中，一种电子系统包括：前视摄像头，其用于安装在配备有无线电设备的车辆上。无线电设备包括微处理器和存储指令的存储器，该指令在由微处理器执行时被配置为感测车辆的运行状态，并且根据在无线电设备处感测到的车辆的运行状态，使来自前视摄像头的视频帧被供应至移动通信装置中的视频信号处理电路系统。

在本公开的一个实施例中，提供了一种配备有上述电子系统的车辆。

在本公开的一个实施例中，所述指令进一步被配置为使所述微处理器：在所述无线电设备处接收来自所述前视摄像头的所述视频帧；以及将所述视频帧发送至所述移动通信装置中的所述视频信号处理电路系统。

在本公开的一个实施例中，所述电子系统还包括：在所述前视摄像头与所述无线电设备之间的有线连接。

在本公开的一个实施例中，所述无线电设备包括：WiFi或者USB发送器，被配置用于将从所述前视摄像头接收到的所述视频帧发送至所述移动通信装置。

在本公开的一个实施例中，提供了一种配备有上述电子系统的车辆。

在本公开的一个实施例中，所述无线电设备包括：WiFi或者USB发送器，被配置用于将从所述前视摄像头接收到的所述视频帧发送至所述移动通信装置。

在本实用新型的替代实施例中，一种车辆无线电设备电路系统包括：视频信号接收器电路，其被配置为从车辆前视摄像头接收传送视频帧的视频信号。视频信号发送器电路被配置为将视频帧发送至配备有视频信号处理电路系统的移动通信装置，视频信号发送器电路被配置为生成视频帧以便能够由移动通信装置的视频信号处理电路系统进行处理。

在本公开的一个实施例中，所述车辆无线电设备电路系统还包括存储器，所述存储器存储用于感测所述车辆的运行状态的指令，并且其中，所述移动通信装置的所述视频信号处理电路系统被配置为基于在所述车辆无线电设备电路系统处感测到的所述车辆的所述运行状态而被启动。

在本实用新型的替代实施例中，一种电子套件包括前视摄像头和用于安装在车辆上的无线电设备。无线电设备包括：视频信号接收器电路，其被配置用于从安装在所述车辆上的所述前视摄像头接收传送视频帧的视频信号。无线电设备还包括：视频信号发送器电路，其被配置用于将视频帧发送至配备有视频信号处理电路系统的移动通信装置，视频信号发送器电路被配置为生成视频帧以便能够由移动通信装置的视频信号处理电路系统进行处理。

在本公开的一个实施例中，所述无线电设备包括：WiFi或者USB发送器，被配置用于将从所述前视摄像头接收到的所述视频帧发送至所述移动通信装置。

在本公开的一个实施例中，所述电子套件还包括存储器，所述存储器存储用于感测所述车辆的运行状态的指令，并且其中，所述移动通信装置的所述视频信号处理电路系统被配置为基于在所述无线电设备处感测到的所述车辆的所述运行状态而被启动。

一个或者多个实施例使得可以在成本得到降低(例如，几美元)的情况下为车辆提供前视摄像头特征。

可以将一个或者多个实施例有效地与其它“售后”产品相关联，使它们对于终端用户而言更具吸引力。

一个或者多个实施例使得可以为车辆提供前视摄像头特征，其中，该摄像头实际代表需要增设的唯一物品。用户不应该安装额外的装置用于记录目的。

附图说明

现在参照附图仅以示例的方式描述一个或者多个实施例，其中：

图1是示例性实施例的功能图；

图2是根据实施例的示例性系统的框图；以及

图3是根据实施例的示例性系统架构的框图。

具体实施方式

一个或者多个实施例可以适用于用摄像头对机动车辆进行“售后”或者“改装”装配。

虽然在前文中讨论了这种活动，但仍需要一些改进以便拓展摄像头在车辆上的使用，同时解决可能与车载摄像头的使用有关的各种问题。

例如，减少用例如前视摄像头“改装”现有车辆的成本可能会有利于这种安全特征的普及。

与车辆的“娱乐”系统进行交互的能力(例如，利用来自车辆中的CAN子系统的数据/消息的能力)可以代表另一种需要的特征。

鉴于前视摄像头图像的可能的“司法”相关性(例如，出于保险目的)，准确安装(不容易篡改，有可能经过合格操作者认证)可以代表关注点。

一个或者多个实施例可以涉及一种方法、系统、电路、以及套件(例如，用于“改装”现有车辆)和机动车辆。

一个或者多个实施例使得可以在成本得到降低(例如，几美元)的情况下为车辆提供前视摄像头特征。

可以将一个或者多个实施例有效地与其它“售后”产品相关联，使它们对于终端用户而言更具吸引力。

一个或者多个实施例使得可以为车辆提供前视摄像头特征，其中，该摄像头实际代表需要增设的唯一物品。用户不应该安装额外的装置用于记录目的。

一个或者多个实施例可以基于以下认识：目前代表大多数OEM和售后系统的汽车无线电系统，诸如1DIN(ISO7736)汽车无线电系统，不适合管理仪表板摄像头的使用情况，因为它们不具有LCD显示器或者USB/BT/WiFi连接性。

一个或者多个实施例可以通过使用例如经由WiFi或者USB连接至汽车无线电系统的驾驶者智能电话(或者其它移动通信设备)的显示屏幕来克服这种局限性。

虽然前视摄像头相较于后视摄像头不那么重要(理论上没什么用处)(假设驾驶者通过挡风玻璃直接察看)，但在某些情况下，这种特征可能会受到关注，诸如，例如IR摄像头，在这种情况下，驾驶者的移动通信设备可以显示该摄像头捕获的场景的“增强”视野。

更确切地说，一个或者多个实施例可以拓展车载摄像头的用途，不仅仅是可以将视频帧显示在驾驶者的移动通信设备上，通过利用这种移动通信设备中可用的移动通信电路系统(例如，存储器、收发器)来存储和/或发送这些视频帧，(有可能)无论是否能够将视频帧显示在移动通信设备上。

例如，这种用户设备可以(有可能是在压缩之后)将视频帧存储在其存储器(例如，非易失性存储器NVM)中和/或通过移动通信网络发送至例如存储设施(诸如云存储)，甚至不必将视频帧显示在其显示屏上的情况下。

通过将移动设备(例如，智能电话)用作网关，可以解决各种关注的应用情况。

例如，在不使用额外的SIM卡的情况下，可以使用用户数据计划向保险提供商发送视频流。

同样，可以使用来自车辆的信息(如经由汽车无线电系统检测到的)来触发一些特定的事件，例如，进行碰撞检测。

在图1中，标记V表示车辆，诸如其上安装有(例如，通过改装)前视(“仪表板”)摄像头10的机动车。摄像头可以是在市场上可从多种源获得的任何已知类型。

摄像头10经由连接12耦合至车辆V上安装的汽车无线电接收器14，并且设置有连接16(例如，USB或者WiFi，WiFi是为了包括Bluetooth(蓝牙)连接)，连接16与具有视频信号处理能力并且以一种已知的方式包括如下部件的智能电话S或者相似移动装置(例如，平板计算机等)连接：视频质量屏幕S1，其是能够提供由前视摄像头(诸如10)产生的视频信号的再现的屏幕(例如，LCD屏幕)；以及能够处理视频信号的移动通信电路系统S2，包括至少一个存储器电路(例如，非易失性NVM)和发送器(收发器)，从而使电路系统S2能够存储这些信号并且通过移动通信网络发送这些信号，同时可能会对这些信号进行一些加工，例如，渲染、编码(例如，按照任何压缩的形式)。

目前在各种移动通信装置中设置有上面讨论的视频信号处理能力(包括电路系统S2协调视频信号在屏幕S1上的显示的能力)，以允许，例如，使用移动通信装置中包括的一个或者多个摄像头拍摄照片(例如，“自拍”)和视频(包括声音)以及按照各种格式(例如，各种消息格式、邮件、社交媒体等)存储和/或发送这些照片和视频。

在一个或者多个实施例中，通过无线电设备14可以感测(以一种已知的方式)车辆V的某种运行情况或者状态(例如，迅速或者突然减速，这可能指示碰撞事件(潜在的或者实际的))。

可以通过连接16将来自摄像头10的视频信号(如无线电设备14通过连接12接收到的)发送至装置S，以便将其(有可能的话)显示在屏幕S1上并且，更确切地说，例如，通过将视频信号至少暂时地存储在用户设备S中和/或通过该设备能够连接的移动通信网络从用户设备S发送而使视频信号被电路系统S2处理。

为此目的，用户设备可以被配置为(按照一种已知的方式)：根据感测到的该运行状况或者状态，同时考虑到通过移动网络进行的可能的发送(在可选的处理之后，例如，大小减小)，而被启动。

这可以使这些视频信号可用于各种可能的用途(例如，在云存储中)，例如，出于保险目的的司法用途。

装置S可以设置在支撑件(例如，乘客舱中的支撑架)上，位于驾驶者容易够到的合适位置处(例如，在驾驶者的装置显示屏幕视野内和/或在驾驶者能够控制从装置S发送视频信号的距离内)

在一个或者多个实施例中，这种布置可以允许避免使用单独的摄像头，目前可用于移动通信装置(诸如移动装置S)中的摄像头可以提供前视摄像头10的功能，来自该摄像头的视频帧被(直接)供应至装置S中的视频信号处理电路系统S2，移动通信装置S的视频信号处理电路系统对这些帧的处理是在无线电设备的控制下进行的，例如，无线电设备14感测车辆V的某种运行状况(例如，快速或者突然减速)并且对应地启动移动通信装置的视频信号处理电路系统S2。在各种实施例中，装置S1中的视频信号处理电路系统S2可以是微处理器，该微处理器执行存储在耦合至微处理器的非易失性存储器中的指令，或者可替代地，是设计用于执行视频信号处理电路系统S2的一些或者所有功能的专用电路。

在一个或者多个实施例中，无线电设备14可以是，例如，未配备LCD显示器的所谓1DIN(ISO7736)无线电设备。

如上面指出的，这种汽车无线电系统(仍然代表大量的OEM和售后汽车无线电设备)本身无法支持前视摄像头使用，并且，更确切地说，无法支持(智能)处理(存储和/或处理和/或发送)视频信号。

一个或者多个实施例使得可以通过使用经由WiFi或者USB连接至汽车无线电设备14(其可能已经配备有这种通信特征以便与这种智能电话同步(例如，进行免提通话))的驾驶者智能电话(或者，相似的移动通信设备)来避开这些限制。

在一个或者多个实施例中，为此目的，前视摄像头10可以安装在任何已知的位置(例如，安装在车辆仪表板顶上，通过吸盘或者胶带安装架安装在挡风玻璃的内表面上，等等)，能够通过连接12将视频帧发送至无线电设备14。在一个或者多个实施例中，为此目的，可以将模拟视频解码器10a与摄像头10相关联。

在一个或者多个实施例中，无线电设备14可以通过连接12接收从前视摄像头10生成的视频帧，例如，通过使用图形加速器或者视频输入端口140(例如，Accordo2智能图形加速器SGA，其能够“抓取”YUV格式(诸如YUV422)的帧)，并且，有可能在可选的压缩(例如，在压缩器142(诸如，基于Cortex R4的压缩器))之后，通过连接16将这些视频帧(例如，作为待发送的RGB帧)输出至装置S(例如，智能电话)。

在一个或者多个实施例中，无线电设备14，诸如，例如1DIN无线电设备，可以(已经)配置(以一种已知的方式)为经由CAN子系统或者车辆V中安装的任何其它接口接收消息，并且，例如通过使用专用协议，将对应的消息发送至装置S。

控制器局域网(CAN)总线是能够实现在装置(诸如，微控制器和其它装置)之间的通信的已知标准。虽然起初是为其它电气布线应用设计的，但由于例如抗干扰度很好且可以节省铜，所以其也广泛地用于车辆中。同样，作为一种基于消息的方法，不需要主机。

无线电设备14可以经由CAN子系统耦合至车辆基础架构，因此接收来自车辆的诊断消息。例如，经由CAN子系统发送车门的状态、车灯的状态、温度、反激(reverse activation)、车辆速度和其它信息项，从而使无线电设备14可以接收它们并且相应地做出反应。

在一个或者多个实施例中，装置S(在下文中，出于简洁起见，主要提及的是智能电话)可以通过连接16从汽车无线电设备14接收从前视摄像头10生成的视频帧，并且处理这些视频帧，例如，如前面讨论的，能够可选地将它们显示在屏幕S1上。

例如，在一个或者多个实施例中，客户或者第三方应用(有可能是经由该装置S下载的)可以渲染、编码(按照多种例如压缩格式中的任何一种格式)、存储和/或发送这些帧。

在一个或者多个实施例中，装置S还可以对来自无线电设备14的关于在无线电设备14处(以一种已知的方式)感测到的运行状态(例如，快速或者突然减速)的消息进行解码。

要理解，装置S本身与一个或者多个实施例可以是不同的。

装置S可以简单地是包括视频质量屏幕S1和相关联的电路系统S2的移动通信装置(“用户设备”)(例如，智能电话、平板计算机、手表、或者任何其它类型的便携式/可穿戴式装置)，其由驾驶者携带/穿戴并且能够(以已知的方式)被配置用于从无线电设备14接收从前视摄像头10生成的视频帧并且将它们显示在屏幕S1上。

对于连接12和16，可以考虑各种(相同或者不同的)选择。

在一个或者多个实施例中，摄像头10与无线电设备14的连接12可以包括RCA连接器(复合视频)。

在一个或者多个实施例中，摄像头10与无线电设备14的连接12可以符合ITU-R BT 656标准。

虽然不是强制的，但在一个或者多个实施例中，摄像头10与无线电设备14的连接12可以包括有线连接。这可以方便被委托给合格操作者(同样，考虑到可能的认证)的安装。同样，车辆“线束”中包括的这种有线连接可以更少暴露于不期望的篡改。

在一个或者多个实施例中，无线电设备14与装置(智能电话)10的连接16可以包括USB或者WiFi(例如，Bluetooth(蓝牙))连接。

虽然不是强制的，但在一个或者多个实施例中，这种连接可以利用已经提供的通信信道(例如，进行免提通话)。

在一个或者多个实施例中，前视摄像头应用(“app”)可以被加载到智能电话10上，以便在检测到某种状况或者状态(例如，快速或者突然减速或者事件集合中的任何事件，有可能包括用户选择的和/或用户触发的事件)时被触发。可以通过连接至车辆CAN子系统的无线电设备14来感测这种状况。

在一个或者多个实施例中，实质上对应于图2的框140和142的电路(包括提供与连接12和16交互的电路元件)可以被集成到传统的汽车无线电设备14中，例如，可从ST集团的公司获得的Accordo2^TM。

Accordo2^TM是为现代汽车无线电系统提供高性价比的微处理器方案的装置系列，具有强大的嵌入式数字声音处理子系统、以及专用于实时CAN/车辆接口处理的MIPS高效ARM Cortex-R4处理器和ARM Cortex-M3控制器。

Accordo2^TM系列装置具有一套公用接口(UART/I2S/I2C/USB/MMC)，这有助于实施特征多样的系统以及高性价比方案，采用软件包捆绑，有助于快速系统实施。

Accordo2^TM系列装置可以管理从模拟或者数字输入到模拟或者数字输出的音频链，包括数字音频媒体解码、在各种源之间的采样率转换、智能路由和音效/DSP后处理。灵活的存储器配置有助于实施从基于实时OS的极低成本系统扩展到基于Linux OS的高要求应用。

Accordo2^TM系列装置可容易地配置成如下方式：检测被反向驱动(“倒车”)的车辆，以帮助(仅)在倒车期间启动所描述的前视摄像头系统。

图3的框图表示适应于在例如Accordo2^TM系列装置中实施的一个或者多个实施例的可能的软件架构。

这种架构可以提供从摄像头10到装置(例如，智能电话)S的帧路径，从而使得可以通过连接12(例如，经由视频输入端口(VIP)驱动器20)在无线电设备14处接收来自摄像头10的视频帧并且在22处对其进行处理(例如，SGA)。

可以利用智能电话连接性堆栈24/USB堆栈26，通过连接16(例如，USB连接)将来自摄像头10的图像发送至智能电话(或者另一配备有屏幕的装置)S。

智能电话S与无线电设备14之间的协议特征可以包括EAP 28(通过iAp-28a)(对于iOS装置)和AOA 30(对于安卓装置)。

根据一个或者多个实施例的方法可以包括：在配备有无线电设备(例如，在14处例示的1DIN)的车辆(例如，汽车)(例如，机动车辆，诸如机动车V)上提供前视摄像头(例如，10)。该方法可以进一步包括：将来自前视摄像头的视频帧供应(例如，16)至移动通信装置(例如，车辆驾驶者携带或者穿戴的移动通信装置S)中的视频信号处理电路系统(例如，S2)。来自前视摄像头的视频帧在无线电设备的控制下由视频信号处理电路系统处理。

在一个或者多个实施例中，无线电设备可以感测车辆的至少一种运行状态并且根据在无线电设备处感测到的车辆的运行状态来启动移动通信装置的视频信号处理电路系统。

一个或者多个实施例可以包括：在无线电设备处接收(例如，在12处)接收来自前视摄像头的视频帧；并且将在无线电设备处接收到的来自前视摄像头的视频帧发送(例如，在16处)至配备有视频信号处理电路系统的移动通信装置。

在一个或者多个实施例中，由移动通信装置的视频信号处理电路系统对来自前视摄像头的视频帧的处理可以包括以下中的至少一种：将来自前视摄像头的视频帧存储在移动通信装置中；和/或从移动通信装置发送来自前视摄像头的视频帧。

即，可以将来自前视摄像头的视频帧存储在用作记录器(或者，一种数据记录仪)的移动通信装置中，而不从移动通信装置发送这些视频帧。可替代地或者另外，可以在不将视频帧存储在移动通信装置中的情况下或者通过将视频帧临时存储在移动通信装置中以方便传输，而从移动通信装置发送(例如，经由移动通信网络)视频帧；和/或，可以将视频帧存储在移动通信装置中并且从移动通信装置发送视频帧。

在一个或者多个实施例中，由移动通信装置的视频信号处理电路系统对来自前视摄像头的视频帧的处理可以包括：将来自前视摄像头的视频帧显示(例如，配合视频信号处理电路系统)在移动通信装置的视频屏幕(例如，S1)上。

即，在某些实施例中，可以利用移动通信装置的视频信号处理电路系统来存储和/或发送来自前视摄像头的视频帧，而不必显示视频帧(这可以不做要求)或者选择性地显示视频帧，例如，根据来自驾驶者/用户的输入(例如，受益于增强型IR视觉)。

在一个或者多个实施例中，系统可以包括：前视摄像头，用于安装在配备有无线电设备的车辆上。无线电设备被配置用于以下中的至少一种：感测车辆的至少一种运行状态并且根据在无线电设备处感测到的车辆的所述至少一种运行状态使来自前视摄像头的视频帧被供应至移动通信装置中的视频信号处理电路系统；和/或在无线电设备处接收来自前视摄像头的视频帧并且将在无线电设备处从前视摄像头接收到的视频帧发送至移动通信装置中的视频信号处理电路系统。

一个或者多个实施例可以包括在前视摄像头与无线电设备之间的有线连接(例如，12)。

在一个或者多个实施例中，无线电设备可以包括被配置用于将从前视摄像头接收到的视频帧发送至移动通信装置的WiFi或者USB发送器。

在一个或者多个实施例中，车辆无线电设备中要包括的电路可以包括视频信号接收器电路块(例如，140)，其被配置用于从车辆前视摄像头接收传送视频帧的视频信号。视频信号发送器电路块(例如，142)被配置为将在无线电设备处从前视摄像头接收到的视频帧发送至配备有视频信号处理电路系统的移动通信装置，从而使来自前视摄像头的视频帧能够由移动通信装置的视频信号处理电路系统处理。

在一个或者多个实施例中，电路可以被配置用于感测车辆的至少一种运行状态并且根据在无线电设备处感测到的车辆的所述至少一种运行状态来启动移动通信装置的视频信号处理电路系统。

在一个或者多个实施例中，套件可以包括前视摄像头和用于安装在车辆上的无线电设备，该无线电设备包括：视频信号接收器电路块，其被配置用于从安装在所述车辆上的所述前视摄像头接收传送视频帧的视频信号。视频信号发送器电路块被配置为将在无线电设备处从前视摄像头接收到的视频帧发送至配备有视频信号处理电路系统的移动通信装置，从而使来自前视摄像头的视频帧能够由移动通信装置的视频信号处理电路系统处理。

一个或者多个实施例可以包括配备(作为OEM特征或者通过改装)有根据一个或者多个实施例的系统的车辆(例如，机动车)。

在不影响基本原理的情况下，细节和实施例可以(甚至显著地)相对于仅以示例的方式已经描述的细节和实施例而变化，而不背离保护范围。