一种充电装置及其伸缩装置的制作方法

本实用新型涉及传动臂的自动伸展和收缩领域，更具体地说，涉及一种充电装置及其伸缩装置。

背景技术：

在给电车充电时，充电装置中的伸缩装置会伸长，以使充电装置的电极搭接在受电装置的电极上。待充电结束后，伸缩装置会收缩，以使充电装置的电极脱离受电装置的电极。但是，在现有技术中，伸缩装置中的每节传动臂处都设置了驱动装置(比如液压缸、气压缸或伺服电缸)，伸缩装置的结构复杂，制作成本高。

因此，如何设计一种伸缩装置，该伸缩装置的结构简单，制作成本低，是本领域技术人员亟待解决的关键性问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种伸缩装置，该伸缩装置的结构简单，制作成本低。

一种伸缩装置，包括：

悬架；

第一传动臂，所述第一传动臂的第一端部铰接在所述悬架上；

驱动装置，所述驱动装置驱动所述第一传动臂摆动；

拉杆，所述拉杆的第一端部铰接在所述悬架上；

第二传动臂，所述拉杆的第二端部和所述第一传动臂的第二端部均铰接在所述第二传动臂的第一端部上，所述第二传动臂的第二端部能够与被带动件铰接。

优选地，所述拉杆与所述第二传动臂的铰接部为拉杆铰接部，所述第一传动臂与所述第二传动臂的铰接部为第一传动臂铰接部，拉杆铰接部相较于第一传动臂铰接部靠近第二传动臂的第一端部的端头，所述第二传动臂的位于所述拉杆铰接部与所述第一传动臂铰接部之间的部分朝向所述第一传动臂的方向倾斜。

优选地，还包括转动臂，所述转动臂可转动地设置在所述悬架上，所述第一传动臂的第一端部连接在所述转动臂上，所述驱动装置用于驱动所述转动臂正转和反转。

优选地，所述驱动装置为伸缩缸，所述伸缩缸的缸体铰接在所述悬架上，所述伸缩缸的活塞带动所述转动臂正转和反转。

优选地，还包括：

弹簧驱动装置，所述弹簧驱动装置的一端与所述转动臂铰接，另一端与所述伸缩缸的活塞连接；

弹簧复位装置，用于使所述转动臂复位，所述弹簧复位装置的一端与所述转动臂铰接，另一端与所述悬架铰接。

优选地，所述弹簧驱动装置与所述弹簧复位装置位于所述转动臂的同一侧。

优选地，所述转动臂上设置有弹簧驱动基座，所述弹簧驱动装置的一端铰接在所述弹簧驱动基座上；

所述转动臂上设置有弹簧复位第一基座，所述悬架上设置有弹簧复位第二基座，所述弹簧复位装置的两端分别铰接在所述弹簧复位第一基座和所述弹簧复位第二基座上。

优选地，所述弹簧驱动基座和所述弹簧复位第一基座均位于所述转动臂的下方。

优选地，还包括接近开关和控制器，所述接近开关设置在所述悬架上，用于感应所述弹簧驱动基座，所述接近开关与所述控制器电信连接，所述控制器用于控制所述伸缩缸。

本实用新型还公开了一种充电装置，包括上述任意一项所述的伸缩装置。

从上述技术方案可以看出，本实用新型中的伸缩装置包括悬架、第一传动臂、第二传动臂、拉杆以及驱动装置。驱动装置用于驱动第一传动臂的左右摆动。第一传动臂和拉杆均铰接在第二传动臂的第一端部。当第一传动臂顺时针摆动时，第二传动臂会绕着第二传动臂的第一端部逆时针摆动，第二传动臂从水平状态向竖直状态过渡，那么，铰接在第二传动臂的第二端部的被带动件就会向下伸长；当第一传动臂逆时针摆动时，第二传动臂会绕着第二传动臂的第一端部顺时针摆动，第二传动臂会从竖直状态向水平状态过渡，那么，铰接在第二传动臂的第二端部的被动件就会向上收缩。本实用新型仅需要一个驱动装置即可实现被带动件的伸长和收缩。本实用新型中的伸缩装置结构简单，制作成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的方案，下面将对实施例中描述所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一具体实施例提供的伸缩装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一具体实施例提供的伸缩装置处于收缩状态时的示意图；

图3为本实用新型一具体实施例提供的伸缩装置处于拉伸状态时的示意图图。

其中，1为第一传动臂、2为第二传动臂、3为拉杆、4为转动臂、5为弹簧复位装置、6为伸缩缸、7为弹簧驱动装置、8为悬架、9为接近开关、10为拉杆铰接部、11为第一传动臂铰接部、12为被带动件、13为弹簧驱动基座。

具体实施方式

本实用新型公开了一种伸缩装置，该伸缩装置的结构简单，制作成本低。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型一具体实施例中，伸缩装置包括：悬架8、第一传动臂1、第二传动臂2、拉杆3以及驱动装置。

其中，第一传动臂1的第一端部铰接在悬架8上，即第一传动臂1能够相对于悬架8左右摆动。第一传动臂1的第二端部铰接在第二传动臂2的第一端部上。拉杆3的第一端部铰接在悬架8上，拉杆3的第二端部铰接在第二传动臂2的第一端部上。驱动装置用于驱动第一传动臂1的左右摆动。

如果要给电动汽车充电，那么就启动驱动装置，使驱动装置驱动第一传动臂1顺时针摆动，拉杆3随第一传动臂1顺时针摆动，由于第一传动臂1和拉杆3的第二端部均铰接在第二传动臂2的第一端部上，那么第二传动臂2就会绕着第二传动臂2的第一端部逆时针摆动，第二传动臂2从水平状态向竖直状态过渡，那么铰接在第二传动臂2第二端部的被带动件12就会向下伸长。充电结束后，使驱动装置驱动第一传动臂1逆时针摆动，拉杆3随第一传动臂1逆时针摆动，那么第二传动臂2就会绕着第二传动臂2的第一端部逆时针转动，第二传动臂2从竖直状态向水平装置过渡，那么铰接在第二传动臂2第二端部的被带动件12就会向上收缩，从而使电动汽车与充电装置分离。

上文中的“顺时针”和“逆时针”只是一组相对的词组，仅仅用于表示第一传动臂1和第二传动臂2的摆动方向相反，并不是限定当第一传动臂1顺时针摆动时，才能实现被带动件12的伸长，当第一传动臂1逆时针摆动时，才能实现被带动件12的收缩。

进一步地，拉杆3与第二传动臂2的铰接部为拉杆铰接部10，第一传动臂1与第二传动臂2的铰接部为第一传动臂铰接部11。拉杆铰接部10相较于第一传动臂铰接部10靠近第二传动臂2的第一端部的端头。在一具体实施例中，限定第二传动臂2的位于拉杆铰接部10和第一传动臂铰接部11之间的部分朝向第一传动臂1的方向倾斜。如此设置，能够缩短第二传动臂2和拉杆3的长度，从而减小了整个伸缩装置的占用空间。

进一步地，增设了转动臂4，该转动臂4可转动地设置在悬架8上。第一传动臂1的第一端部连接在转动臂4上，即第一传动臂1通过转动臂4实现与悬架8的铰接。驱动装置用于驱动转动臂4的正转和反转，从而实现第一传动臂1的顺时针和逆时针摆动。转动臂4与第一传动臂1构成了“T”字型。具体地，将驱动装置限定为伸缩缸6。伸缩缸6的缸体铰接在悬架8上。伸缩缸6的活塞伸长时，驱动转动臂4正转，伸缩缸6的活塞收缩时，驱动转动臂4反转。

进一步地，还增设了弹簧驱动装置7和弹簧复位装置5。弹簧驱动装置7的一端与转动臂4铰接，另一端与伸缩缸6的活塞连接。即，伸缩缸6通过弹簧驱动装置7去带动转动臂4转动，如此可以提高转动臂4转动的平稳性。弹簧复位装置5的一端铰接在转动臂4上，另一端铰接在悬架8上。当伸缩缸6的活塞朝一个方向移动，带动转动臂4转动时，弹簧复位装置5会发生弹性变形。当充电结束后，伸缩缸6的活塞向相反的方向移动时，弹簧驱动装置7释放对转动臂4的驱动力，转动臂4在弹簧复位装置5的带动下复位，为下一次充电做好准备。

进一步地，将弹簧驱动装置7和弹簧复位装置5设置在转动臂4的同一侧，如此能够减小整个伸缩装置的占用空间。

进一步地，为了便于弹簧驱动装置7和弹簧复位装置5的安装，在一具体实施例中，在转动臂4上设置了弹簧驱动基座13。弹簧驱动装置7的一端通过轴承和销轴铰接在弹簧驱动基座13上，从而实现了弹簧驱动装置7与转动臂4的铰接。在转动臂4上还设置了弹簧复位第一基座，在悬架8上设置了弹簧复位第二基座。弹簧复位装置5的两端分别铰接在弹簧复位第一基座和弹簧复位第二基座上。如此便实现了弹簧复位装置5与转动臂4和悬架8的铰接。

进一步地，将弹簧驱动基座13和弹簧复位第一基座均设置在转动臂4的下方。如此设置，避免弹簧驱动装置7和弹簧复位装置5与转动臂4发生干涉。可以进一步地作出如下限定：当伸缩缸6的活塞伸长时，活塞挤压弹簧驱动装置7中的弹簧，使该弹簧发生压缩，弹簧利用压缩力去推动转动臂4转动，在转动臂4转动的过程中，第一传动臂1、拉杆3以及第二传动臂2会从水平状态向竖直状态过渡，同时弹簧复位装置5中的弹簧会发生拉伸，储蓄能量。当充电结束后，活塞收缩，弹簧驱动装置7中的弹簧释放压缩能量，从而释放对转动臂4的驱动力，与此同时，弹簧复位装置5中的弹簧拉动转动臂4复位，从而使第一传动臂1、第二传动臂2以及拉杆3收缩。

更进一步地，限定弹簧驱动装置7和弹簧复位装置5分布在第一传动臂1的两侧，第一传动臂1连接在转动臂4的中部，如此便于实现转动臂4对第一传动臂1的带动，确保第一传动臂1在平面内作摆动。

进一步地，为了便于活塞与弹簧驱动装置7的连接，还可以增设联轴器。活塞通过联轴器与弹簧驱动装置7连接。为了便于拉杆3的连接，还可以在悬架8上设置拉杆第一基座，在第二传动臂2上设置拉杆第二基座，拉杆3的两个端部分别铰接在拉杆第一基座和拉杆第二基座上。为了便于伸缩缸6的连接，可以在悬架8上设置伸缩缸基座。伸缩缸6的缸体通过销轴和轴承铰接在伸缩缸基座上。为了便于第一传动臂1与第二传动臂2的铰接，在第二传动臂2上设置第一传动臂基座。第一传动臂基座上设置有孔，第一传动臂1上连接有与该孔配合的转轴。

进一步地，还可以增设接近开关9和控制器。接近开关9通过螺栓固定在悬架8上。且接近开关9位于弹簧驱动基座13的上方。接近开关9用于感应弹簧驱动基座。在伸缩缸6收缩的过程中，弹簧驱动基座随转动臂4朝向伸缩缸6的方向转动，当弹簧驱动基座13位于接近开关9的感应区时，接近开关9向控制器发送信号，控制器控制伸缩缸6停止收缩。本实施例接近开关9和控制器的设置提高了拉伸装置的自动化程度。

进一步地，可以将伸缩缸6限定为液压缸、气压缸或者电缸。

本实用新型还公开了一种充电装置，包括伸缩装置，特别地，该伸缩装置为上述任意一项所述的伸缩装置。上述伸缩装置具有上述效果，具有上述伸缩装置的充电装置同样具有上述效果，故本文不再赘述。

最后，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。