技术特征：
技术总结
本发明得到能够抑制摩托车的跌倒且通过自动紧急减速动作使安全性提高的控制装置及控制方法。此外，本发明得到具备这样的控制装置的制动系统。在本发明的控制装置、控制方法及制动系统中，执行使摩托车自动紧急减速动作的控制模式根据与摩托车的周围环境对应地生成的触发信息开始，执行自动紧急减速动作前，依次开始向驾驶员通知执行自动紧急减速动作的第1通知及第2通知。此外，在第1通知中，不向驾驶员施加外力，向驾驶员通知执行自动紧急减速动作，在第2通知中，通过向驾驶员施加外力来向驾驶员通知执行自动紧急减速动作。
技术研发人员：押田裕树
受保护的技术使用者：罗伯特·博世有限公司
技术研发日：2018.03.13
技术公布日：2019.11.12