具有可移动头部组件的后视装置和具有所述后视装置的车辆的制作方法

本发明涉及一种用于机动车辆的具有可移动头部组件的后视装置以及一种具有所述后视装置的车辆。

背景技术：

镜子或后视器件，例如包括摄像机舱(camerapod)的那些，在用作固定到车辆外部的侧后视镜装置时通常暴露于外部环境，并且在车辆内部用作内部后视装置时不暴露于外部。后视装置通常由许多部件组成，这些部件需要数个不同组装部分并且制造起来复杂且昂贵。另外，当暴露于外部环境时，后视器件经受进入组件内的污物或碎屑影响。更进一步，尽管后视器件可以包括对外部环境的改进的保护，但是此类后视器件不能提供包括广角视图的完整和广阔的视野，这对于驾驶员观察驾驶员的盲点可能合乎需要。

欧洲专利号2492145b1描述了一种外部后视镜，其具有：镜头部和镜基座，它们被呈主体框架、主体盖和镜基座覆盖件形式的至少一个主体元件覆盖；以及相对于镜头部刚性安装的镜玻璃。镜头部搁置在镜基座上，镜头部的主体覆盖件由多块主体框架和主体盖组成，并且镜基座配有镜基座覆盖件，其中主体盖具有被设计用于使镜基座和镜基座覆盖件的通过的开口。镜基座刚性地连接到承载电动玻璃调节驱动器的镜架，其中玻璃调节驱动器连接到至少一个主体元件。

用于机动车辆的另一种外部后视镜组件包括被设置用于布置于机动车辆上的镜基座或镜脚部和布置于镜脚部上的镜头部、以及容纳于镜头部中且相对于所述镜头部刚性地布置且不可调节地固定的镜玻璃。在欧洲专利号2492144b1中描述此外部后视镜。在镜头部与机动车辆上的镜脚部的布置之间设置有至少一个铰接件。铰接件包括总共两个铰接轴，且铰接轴的方向向量彼此独立。两个铰接轴相互相关联地和/或彼此独立地相关联，用于将镜头部从操作位置旋转到摆入位置，且反之亦然。铰接轴还用于沿着运动方向和逆着运动方向使镜头部摆入，通过取决于例如机动车辆的驾驶员的乘坐位置和高度而调节镜头部来调节镜玻璃的个人调节位置。镜子具有由电马达驱动且与两个铰接轴中的第一铰接轴相关联的第一调节驱动器，以及由电马达驱动且与两个铰接轴中的第二铰接轴相关联的第二调节驱动器。

欧洲专利号2253510b1描述了一种后视组件，其具有镜框架、镜基座、镜外壳、镜玻璃和玻璃致动器组件。具体地，其描述了一种通过使用附加连接器件以在镜框处支撑边框的刚性固定件来改善后视组件的部件之间的连接的方法。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种用于机动车辆的具有可移动头部组件的后视装置，所述头部组件易于组装以及拆卸并因此增强可维修性。

通过一种用于车辆的后视装置解决此目的，所述后视装置包括：可移动头部组件；基座组件，其将固定到所述车辆；致动器组件；以及托架，其被配置为将所述致动器组件附接到所述可移动头部组件和/或所述基座组件。

提议所述托架包括一个或多个托架突出部，其适于响应于所述托架附接到所述头部组件的下部壳体而通过所述下部壳体的一个或多个竖向固定凸耳接合，和/或所述托架被配置为使用转动和卡扣连接性来附接到所述下部壳体。

在替代性实施例中，提议所述托架包括座，其适于放置在所述基座组件上并通过将壳体框架附接到所述基座组件来进行附接，和/或所述托架被配置为经由枢转接头系统附接到所述基座组件，和/或所述托架包括用于容纳所述致动器组件的至少部分的凹部或开口。

对于所述替代性实施例，优选地，所述枢转接头系统在所述基座组件与所述壳体框架和/或固定地附接到所述壳体框架的卡口器件之间起作用，和/或所述枢转接头系统包括扭转弹簧，优选地，所述扭转弹簧的一端附接到所述基座组件且另一端附接到所述壳体框架和/或所述卡口器件。

在本发明的情况下，还提议所述托架，尤其是所述托架的所述座，布置于用作枢转密封件的两个密封器件之间，优选地一个密封器件附接到所述基座组件且另一密封器件附接到所述壳体框架，和/或优选地每个密封器件是2部件垫圈，其具有提供夹持功能的硬部分和补偿公差的软部分。

根据本发明的实施例，所述托架包括一个或多个托架齿，且所述一个或多个托架齿被配置为与形成于所述致动器组件的环中的一个或多个对应间隙接合，和/或所述托架包括用于握持所述致动器组件的一个或多个夹具和/或用于将所述致动器组件锁定到所述托架的一个或多个凸片。

本发明的后视装置优选地包括：托架夹，其被配置为将所述致动器组件，尤其是所述致动器组件的马达，夹持到所述托架，其中优选地当将至少一个夹持夹具的上端夹持到所述致动器组件时，所述夹持夹具在其下端处由至少一个夹持叉头定位和/或锁定。

提议所述托架夹包括：一个或多个夹持凸轮，其被配置为由形成于所述致动器组件与所述托架之间的空间接收，或一个或多个夹持凹部，其被配置为通过所述托架的一个或多个夹持元件接合，一个或多个夹持叉头，其被配置为由形成于所述致动器组件与所述托架之间的空间接收，或一个或多个夹持叉头，其被配置为由形成于所述致动器组件与所述下部壳体之间的空间接收，具体地说受所述下部壳体的突出部限制，和/或一个或多个夹持夹具，其被配置为夹持到所述托架的对应特征上。

还提议优选地倾斜的所述夹持叉头适于被推入所述托架与所述下部壳体之间的空间中，优选地在所述马达的每一侧上有至少一个夹持叉头，并适于在所述夹持夹具附接到所述马达时旋转，以使得所述夹持叉头推抵所述下部壳体的突出部，优选地在所述马达的每一侧上有至少一个夹持夹具，优选地在所述马达的每一侧上有至少一个突出部。

本发明的后视装置优选地还包括：边框组件，优选地，铰链连接件设置于所述边框组件与所述托架之间，以允许所述边框组件相对于所述托架旋转，和/或优选地，至少一个卡扣、闩锁和/或夹持连接件设置于所述边框组件与所述下部壳体之间。

提议所述铰链连接件设置于所述边框组件的上端与所述托架的上端之间，以允许所述边框组件向下旋转，来经由所述至少一个卡扣、闩锁和/或夹持连接件将所述边框组件附接到所述下部壳体。

更进一步，提议所述托架包括至少一个开口和/或槽，优选地，在所述马达的每一侧上有至少一个开口和/或槽，和/或优选地，至少一个开口和/或槽开向所述托架的所述上端，和/或优选地，至少一个开口和/或槽适于容纳至少一根线缆和/或线束，和/或优选地，至少一个开口和/或槽适于容纳所述边框组件的至少一部分。

在本发明的情况下，还提议至少一根线缆和/或线束和/或所述边框组件的至少一部分，尤其是所述边框组件的轴、钩和/或凸片，适于从上方插入到所述托架的至少一个开口和/或槽中，优选地，所述线缆和/或线束由所述边框组件的所述部分保持于所述开口和/或槽内，和/或优选地，所述线缆和/或线束在所述开口和/或槽内布置于所述边框组件的所述部分下方，和/或所述铰链连接件包括所述至少一个开口和/或槽和所述边框组件的所述部分。

本发明的优选实施例进一步包括至少一个功能模块，其包括尤其呈转向信号指示器模块和/或盲点监测模块形式的灯模块、摄像机模块、蓝牙模块和/或传感器模块，具体地说温度传感器，优选地，将所述边框组件附接到所述下部壳体会将所述功能模块固定于所述头部组件内，和/或闭合上部壳体和/或下部壳体之间和/或所述边框组件处的间隙。

提议所述托架包括至少一个工具开口，优选地，在所述马达的每一侧上有至少一个工具开口，和/或优选地，至少一个工具开口开向所述托架的侧部，和/或优选地，至少一个工具开口适于附接到尤其呈工装夹具(jig)形式的工具，和/或优选地，至少一个工具开口，尤其是2个相对工具开口，限定旋转轴线，使得所述托架连同附接到所述托架的的部分可以围绕所述旋转轴线旋转，特别是在附接到所述工具时。

最后，提议所述托架的所述座是球形座，其与所述枢转接头系统的轴线同心，和/或所述枢转接头系统的轴线相对于穿过所述至少一个工具开口的所述旋转轴线倾斜。

本发明还提供一种具有根据本发明的至少一个后视装置的车辆。

附图说明

出于说明的目的，在附图中示出本发明的某些示例。然而，应理解，本发明不限于所示出的精确布置和手段。并入并构成本说明书的一部分的附图说明与本说明书一致的系统、设备和方法的实施方式，并且与描述一起用于解释与本发明一致的优点和原理。

在所附权利要求书中、在附图中以及在下文给出的根据本发明的后视装置的优选实施例的描述中，解释了本发明的其他特征、细节和优点。

图1是说明本发明的第一实施例的后视装置的马达托架与下部壳体的附接的图示，所述附接运用转动和卡扣连接性。

图2是说明图1的后视装置的致动器组件与马达托架的附接的图示。

图3是说明图1的后视装置的托架夹、马达托架与致动器组件的附接的图示。

图4是说明图3的细节a处的托架夹在与图1的后视装置的马达托架和致动器组件接合之后的截面的图示。

图5是说明附接后的图1的后视装置的托架夹、马达托架和致动器组件的截面的图示。

图6是根据本发明的第二实施例的用于后视装置的马达托架的透视图。

图7是图6的马达托架以及附接到基座组件的壳体框架的透视图。

图8是图6的马达托架以及壳体框架和密封器件的部分侧视图，马达托架以虚线示出。

图9是图6的马达托架以及壳体框架和密封器件的部分截面图。

图10是图6的马达托架以及壳体框架、密封器件和马达的透视图。

图11是图6的马达托架以及基座组件、马达和密封器件的透视图。

图12是图6的马达托架以及基座组件、壳体框架、密封器件和线束的透视图。

图13是图6的马达托架以及基座组件、马达、密封器件和线束的透视图。

图14是图6的马达托架以及马达和线束的透视部分图。

图15a和图15b分别是闭合前和闭合后的图6的马达托架以及壳体框架、马达、下部壳体和托架夹的透视图。

图16a和图16b是与图15a和图15b的放大图对应的透视部分图。

图17是图6的马达托架以及基座组件、下部壳体、马达、托架夹、转向信号指示器模块和承载反射元件的边框组件的透视图。

图18是图6的马达托架在头部组件内的透视图。

具体实施方式

在整个附图和详细描述中，除非另外描述，否则相同的附图标记将理解成指代相同的元件、特征和结构。为了清楚、说明和便利，可能夸大这些元件的相对大小和描绘。

提供以下详细描述以帮助读者获得对本文描述的方法、设备和/或系统的全面理解。因此，将向本领域普通技术人员建议本文描述的系统、设备和/或方法的各种改变、修改和等效物。而且，为了增加的清楚和简洁，可能省略对众所周知的功能和构造的描述。

术语“后视”在这里被定义为不在驾驶员的视野内的周围区域的观察，即，关于观察方向的相反、左、右、下和上的方向，但是也可以包括驾驶员的观察方向上的方向和/或方向的任意组合上的观察。

术语“驾驶员”和“车辆的驾驶员”在这里是指控制车辆的主要参数(例如方向、速度和/或高度)的人，例如通常是位于为控制人员指定的位置(例如，座位)中的任，但是也可以涉及车辆内外的任何其他人或实体。

另外，应当理解，本文采用的措辞和术语用于描述的目的，并且不应视为限制。例如，例如“一”等单数术语的使用不旨在限制项目的数量。而且，例如但不限于“顶”、“底”、“左”、“右”、“上”、“下”、“向下”、“向上”、“侧部”等关系术语的使用是为了清楚起见而在说明书中使用，并且并不旨在限制本发明或所附权利要求的范围。进一步，应当理解，特征中的任一个可以分开使用或者与其它特征组合使用。在检查详细描述后，本发明的其他系统、方法、特征和优点对于本领域技术人员将是显而易见的或将变得显而易见。所有此类附加系统、方法、特征和优点都包括在本说明书中，在本发明的范围内，并受所附权利要求的保护。

本发明的后视装置包括基座组件和头部组件，所述头部组件可以相对于待附接到车辆的基座组件移动。基座组件包括基座框架，且头部组件包括马达托架、壳体框架、致动器组件、托架夹、多个盖、密封元件、电线、照明和/或传感器模块、以及呈反射元件和/或摄像机形式的至少一个后视器件。马达托架在其定位并提供结构时用作后视装置的主要骨架，并且允许多个部件的附接，尤其是在安装到工具/工装夹具以便于组装时。在以下实施例中，将描述所述马达托架。

参考图1，说明根据本发明的第一实施例的快速组装后视装置，其包括马达托架912和下部壳体910。马达托架912附接到下部壳体910，并且被配置为接收致动器组件，在下文更详细地描述所述致动器组件。附接机构是快速且简单的附接机构，其需要将马达托架912放置在下部壳体910的上方和顶部上的第一步骤，如由大向下箭头示出。第二步骤包括转动马达托架912，以使得马达托架912的托架突出部912a与下部壳体910的凸片竖向固定凸耳910a接合。这被称作转动和卡扣连接性。

如本文所述的组件允许马达托架912和下部壳体910围绕中心轴线(枢转轴线)固定且定位，且固定且定位到共同平面上。这将减少回到马达旋转中心和部件的公差堆叠。

图2是说明图1的后视装置的致动器组件914与马达托架912的附接的图示。根据贯穿本申请描述的示例，致动器组件914被配置为致动后视装置的移动。致动器组件914被配置为通过将致动器组件914推入马达托架912的接收部分中且将托架齿912b接合到致动器组件914的齿(未示出)之间的对应间隙中来简单且快速地附接到马达托架912。因此，托架齿912b装配于致动器组件914的齿(未示出)之间的间隙中，且致动器组件914的齿(未示出)装配于托架齿912b之间的间隙之间。

此附接防止致动器组件914在马达托架912中旋转。在装配下文描述的托架夹916之前，也可以使用小夹具以保持致动器组件914相对于马达托架912固定。

图3是说明图1的后视装置的托架夹916与马达托架912和致动器组件914的附接的图示。托架夹916可以附接到马达托架912和致动器组件914，以将致动器组件914夹持到马达托架912。托架夹916应当首先在致动器组件914与马达托架912的前部部分之间滑动，如由图3中的向下箭头说明。这导致夹持叉头916b和夹持凸轮916a与马达托架912的前部部分接合。参考图4更详细地描述此接合。随后，托架夹916应朝向致动器组件914旋转，直到夹持夹具916c与马达托架912上的相应保持突出部(未示出)接合为止。这还引起夹持叉头916b和夹持凸轮916a旋转，直到夹持夹具916c接合且致动器组件914被夹持到马达托架912为止。

图4是说明图3的细节a处的托架夹916在与图1的后视装置的马达托架912和致动器组件914接合之后的截面的图示。夹持凸轮916a可以是弯曲的突出部，在马达托架912上有对应接收部分，以允许托架夹916旋转。这允许将托架夹916旋转到关闭，直到夹持夹具916c从顶部被夹持到马达托架912为止。可以调谐夹持压力以提供增加的负载。

图5是说明附接后的图1的后视装置的托架夹916、马达托架912和致动器组件914的截面的图示。实际上，在组装托架夹916、马达托架912和致动器组件914之后，后视装置的所有三个部件牢固地附接。一旦致动器组件914被定位且托架夹916被接合，那么马达托架912与致动器组件914的适配器环组合以改善刚度。

图6描绘本发明的第二实施例的后视装置的呈托架90形式的骨架。托架90提供用于附接马达的马达开口91、用以附接到基座组件的基座92、用以将托架90附接到工装夹具类轻工具以便于组装后视装置的工具开口93a、93b、用于附接边框组件与线束的开口94a、94b、以及用于包围夹持托架的夹持元件95。以下图7至图18将进一步阐明托架90的不同功能。

从图7中可以看出，托架90可以将其座92放置在基座组件50上，密封器件70布置于座与基座组件之间，且壳体框架80附接到基座框架50，并且由此将托架90附接到基座组件50。

图8展示在基座组件50与壳体框架8之间起作用的枢转接头系统，托架90布置于基座组件50与壳体框架80之间，并在其座92的每一侧上被密封器件60、70围绕。所述枢转接头系统基本上对应于在国际专利申请pct/ep2018/063665中详细描述的枢转接头系统，在这方面对此国际专利申请进行参考。

每个密封元件60、70被设置为具有硬部分和软部分的两部件垫圈。硬部分用于附接，而软部分用于补偿公差。关于两个密封器件60、70在托架90的基座92的两侧上的相对布置，图9更详细地示出枢转接头系统。

现在转到图10，其说明头部组件的主要部件，即以参考图8和图9描述的壳体框架80、马达托架90和密封器件60、70的子组件以及附接到马达托架90并延伸穿过马达开口91的致动器组件的马达100的形式。相应附接在现有技术中是众所周知的。

图10的子组件也在图11中以不同透视图示出。图12示出图11的子组件，其中不具有马达100但具有线束110，而图13还示出马达100。

从图14的放大图中可以看出，线束110保持在托架90的开口94b内。实际上，如图12和图13所示，线束110通过托架90的两个开口94a、94b。

关于图15a和图15b，展示马达夹105的附接，图15a示出被推入马达托架90与下部壳体120之间的空间之后的马达夹105，而图15b示出被旋转以将夹具106附接到马达100之后的马达夹105。夹具106设置于马达夹105的上端处，而夹持叉头107设置于下端处。

图16a和图16b展示马达夹105已被推到马达托架90与下部壳体120之间之后(参见图16a)和马达夹105已被旋转以用于与马达110的夹具连接从而迫使夹持叉头107推抵下部壳体120的壳体突出部122并由此保证附接之后(参见图16b)的夹持叉头107的位置。

图17示出图15a和图15b的后视装置子组件，其具有承载反射元件160的边框组件130和被附接的转向信号指示器模块150。

边框组件130设有轴132，所述轴被插入到托架90的开口94a和94b中，由此通过关闭相应开口来将线束110的布置固定在开口94a、94b中。更进一步，轴132在开口94a、94b内的附接提供铰链连接，从而使得边框组件130能够通过其轴132从上方进入开口94a、94b，并且向下旋转以经由卡扣连接将边框组件130附接到下部壳体120。在德国专利申请de102017114746中更详细地描述了边框组件130的相应附接，在这方面对此德国专利申请进行参考。

为了最终完成头部组件200，上部壳体140将经由转向信号指示器模块150附接到下部壳体120并将附接到边框组件130，参见图18。从图17可以最好地看出，转向信号指示器模块150包括光窗151和外壳152，所述外壳提供用于附接到下部壳体120以及上部壳体140的夹持元件153。

通过将马达托架90附接到未示出的工装夹具，即通过将工装夹具的突出部插入到接近开口94a、94b布置于马达托架90的上端处的工具开口93a，93b中，来促进上文描述的组装。因为工具开口93a、93b彼此对准，所述由此限定旋转轴线，并且所述旋转轴线允许在工装夹具的帮助下旋转马达托架90，以便易于将头部组件的不同部分附接到马达托架90。为了促进相应旋转，由工具开口93a、93b限定的旋转轴线相对于接头系统的枢转轴线倾斜。由于马达托架90的基座92具有相对于枢转接头系统的枢转轴线同心布置的部分球形形状，所以基座92看起来相对于的托架90的平行于穿过工具开口93a、93b的旋转轴线延伸的上边缘倾斜，如从图6可以最好地看出。

将不同后视装置部分附接到马达托架90的顺序以及旋转马达托架90以促进相应附接的角度处于本领域技术人员的知识范围内，并且可以取决于个人偏好而改变。

不同功能和装置可以并入到后视装置中和/或借助后视装置加以控制，所述后视装置特别是还包括摄像机。

在正常或极端条件期间，用以增强，扩展和/或维持后视装置的功能性的功能和装置尤其有用。这可以包括加热和/或冷却器件、清洁器件(例如刮水器、液体和/或气体喷剂)、用于移动后视装置或其部分(例如显示器、摄像机系统和/或摄像机系统的部分，包括例如透镜、滤光器、光源、比如可变形反射镜、传感器和/或反射镜等自适应光学器件)的致动器器件、和/或用于引起其他物体(例如，车辆的部分)和/或车辆周围物体移动的致动器器件。此外，它可以包括用于交换光学元件的线性轨道和/或旋转轮，比如滤光器轮，所述光学元件包括例如透镜、反射镜、光源、传感器、比如可变形反射镜和/或滤光器的自适应光学器件。

并入到后视装置中和/或借助后视装置控制的功能和装置的突出示例还包括照明装置，例如任何类型的灯模块，比如外部灯模块、内部灯模块、前灯、后灯、雾灯、刹车灯、加速灯、转向信号灯、标志灯、水坑灯、闪光灯、导航灯、位置灯、应急灯、聚光灯、绿灯、红灯、警示灯、转向信号灯模块、进近灯、探照灯、信息灯、显示器和/或其任何组合。

并入到后视装置中和/或借助后视装置控制的功能和装置的其他示例可以包括例如疲劳检测系统、微睡眠检测系统、距离和/或速度确定系统、例如光检测和测距(lidar)系统、盲点指示器系统、车道变更辅助系统、导航辅助系统、跟踪辅助系统、人机交互系统、机机交互系统、紧急情况预防辅助系统、比如事故避免辅助系统、对策辅助系统、制动辅助系统、转向辅助系统、加速辅助系统、逃生辅助系统、包括例如弹出座椅系统、方向指示器、盲点指示器、进近系统、强力制动系统、紧急制动系统、充电状态指示器、车辆模式系统、包括例如运动模式系统、经济模式系统、自动驾驶模式系统、睡眠模式系统和防盗系统、车辆锁定指示器系统、车辆被盗指示器、警告信号系统、温度指示器系统、天气指示器系统、交通信号灯系统、燃料状态系统和/或其任何组合。

在2012年9月11日提交的“用于机动车辆的后视组件”且由此通过引用并入本文中的德国专利申请号102012108488中公开了一种包括实现刹车灯功能的照明装置的后视装置的示例。在2012年5月25日提交的“光导单元”德国专利申请号102012104529中公开了一种用于后视系统中的照明装置的光导单元，所述德国专利申请由此通过引用并入本文中。在2012年8月24日提交的“照明装置和后视装置”德国专利申请号102012107833中公开了一种用于后视装置的照明装置，所述德国专利申请由此通过引用并入本文中。在2012年8月24日提交的“照明装置和后视单元”德国专利申请号102012107834中公开了一种用于后视单元的照明装置，所述德国专利申请由此通过引用并入本文中。在2012年12月3日提交的“外壳和显示装置”欧洲专利号2738043中公开了一种后视装置的外壳和显示装置，所述欧洲专利由此通过引用并入本文中。在2014年5月22日提交的“用于车辆照明单元的光学光导件”欧洲专利号2947378中公开了一种用于车辆照明单元的光学光导件，所述欧洲专利由此通过引用并入本文中。在2015年5月7日提交的“显示装置、后视装置和机动车辆”并要求2014年5月12日提交的“光学单元、显示装置、后视装置和包括前述各项的机动车辆”欧洲专利申请号2944866的优先权的国际专利申请号2015/173695中公开了一种车辆的后视装置的显示装置，所述国际专利申请和欧洲专利申请全部由此通过引用并入本文中。进一步，在2015年1月19日提交的“光导装置”欧洲专利申请号3045944中公开了一种用于机动车辆的后视装置中的用于照明装置、特别是用于机动车辆或显示装置的光导装置，所述欧洲专利申请由此通过引用并入本文中。更进一步，在2016年8月4日提交的“光导装置”美国专利申请号15/228,566中公开了一种用于照明装置、特别是用于机动车辆或机动车辆的后视装置中的指示器装置的光导装置，且所述美国专利申请是2016年1月19日提交的“光导装置”美国专利申请号15/000,733的部分继续申请，所述美国专利申请全部由此通过引用并入本文中。另外，在2016年3月18日提交的“照明装置和用于生产照明装置的方法”并要求2015年3月19日提交的“照明装置和用于生产照明装置的方法”德国专利申请号102015104163的优先权的国际专利申请号2016/147154中公开了一种特别用于机动车辆的后视装置的照明装置和一种用于生产照明装置的方法，所述德国专利申请和欧洲专利申请全部由此通过引用并入本文中。在2016年9月3日提交的“电子装置和后视装置”并要求2015年9月3日提交的“电子装置和后视装置”欧洲专利申请号3139711的优先权的美国专利申请号15/256,532中公开了一种用于机动车辆的包括电子装置的改进型后视装置，所述美国专利申请和欧洲专利申请全部由此通过引用并入本文中。在2015年9月9日提交的“照明装置、后视装置、搁脚空间装置和车辆”德国专利申请号102015115555中公开了一种用于车辆的后视装置或搁脚空间装置的包括至少一个发光器件的照明装置，所述德国专利申请由此通过引用并入本文中。在2015年9月3日提交的“用于车辆的灯模块、灯组件和后视装置”欧洲专利申请号3138734中公开了一种用于外部后视装置的灯组件的灯模块，所述德国专利申请由此通过引用并入本文中。在2016年9月13日提交的“照明装置、车辆部件和车辆”并要求2015年9月15日提交的“照明装置、车辆部件和车辆”德国实用专利申请号202015104894的优先权的欧洲专利申请号3144183中公开了一种用于车辆部件的照明装置、特别是用于机动车辆的后视装置的照明装置，其包括标志灯和偏转镜，所述德国实用专利申请和欧洲专利申请全部由此通过引用并入本文中。

摄像机模块尤其可以包括多个不同光学元件，包括多个传感器和光源，以及外壳部分。

摄像机模块的外壳可以由塑料、金属、玻璃、任何其他合适的材料和/或其任何组合制成，并且可以与下述技术结合使用以改变或修改材料或材料表面的特性。外壳例如在2016年5月3日提交的“用于摄像机的清洁系统”德国专利申请号102016108247.3和2016年9月30日提交的“带有摄像机和透镜擦拭系统的伸缩式后视组件”美国专利申请号15/281,780中加以描述，所述德国专利申请和美国专利申请全部由此通过引用并入本文中。

摄像机可以例如包括ccd或cmos或光场传感器，如例如在2011年9月28日提交的“用于机动车辆的驾驶员辅助和/或显示系统的用于物体和/或空间区域的光学检测的检测系统，具有被布置为用于检测的光场传感器的光学传感器”德国专利申请号102011053999和2001年1月26日提交的“用于车辆、尤其是机动车辆的监测装置”美国专利申请号09/771,140、现在是美国专利号6,703,925中描述，前述专利全部由此通过引用并入本文中。而且，传感器的区域可以保留用于不同目的，例如检测测试光束，如2014年9月9日提交的“摄像机系统、摄像机系统的操作方法和摄像机系统的传感器装置”美国专利号8,031,224中描述，所述美国专利由此通过引用并入本文中。

光学元件可以由任何类型的玻璃或任何其他合适的材料模制或形成。在此使用玻璃是指非晶态的无定形固主体，其在向液态加热时显示出玻璃化转变。其包括例如聚合物玻璃、金属玻璃、二氧化硅玻璃的群组，但是也可以使用显示玻璃化转变的任何其他合适材料。玻璃可以是扁平、楔形、矩形、圆柱形、球形、圆锥形、椭圆形和/或圆形的，如例如在德国专利申请号102016108247.3和2011年5月31日提交的“车辆的外镜布置中用作转向指示器的光导体的光窗，在窗的某些位置处具有解耦结构，和具有模制涂层且具备解耦结构的光学膜”德国专利申请号102011103200中描述，所述德国专利申请全部由此通过引用并入本文中，或者玻璃可以具有根据不同需求或透镜类型的形状。作为非限制性示例，摄像机模块可以配备有透镜，比如如2011年4月19日提交的“后视镜模拟”美国专利申请号15/281,780和美国专利申请号13/090,127、现在是美国专利号9,238,434中描述的适合于提供外围图像的广角或鱼眼透镜、如2011年9月28日提交的“用于机动车辆的驾驶员辅助和/或显示系统的用于物体和/或空间区域的光学检测的检测系统，具有被布置为用于检测的光场传感器的光学传感器”德国专利申请号102011053999中描述的菲涅耳透镜或微透镜、以及如2010年9月8日提交的“用于后视装置的最佳光耦合”美国专利号8,740,427中描述的全内反射(tir)透镜，所述美国专利申请、德国专利申请和美国专利全部由此通过引用并入本文中。已知在摄像机模块中使用的另一种类型的光学元件是光纤，特别是呈光纤束形式且优选地呈具有光学头的光纤束的形式，如例如在美国专利申请号09/771,140中描述。可以使用不同方法来生产此类光学元件，例如如在2009年1月30日提交的“用于在玻璃基底上产生复杂表面的方法”美国专利8,460,060中描述，所述美国专利由此通过引用并入本文中。

光学元件可以是透明的，如例如在美国专利号8,031,224、德国专利申请号102016108247.3和2011年9月23日提交的“用于机动车辆的摄像机布置和门把手”美国专利申请号13/242,829中描述，所述美国专利、德国专利申请和美国专利申全部由此通过引用并入本文中。但是光学元件也可以是半透明的，如美国专利申请号09/771,140和美国专利申请号13/090,127中描述，所述美国专利申请全部由此通过引用并入本文中。更进一步，光学元件可以完全或部分地涂覆有不同类型的涂层以实现不同的效果，例如如美国专利号8,031,224中描述的抗反射涂层、如2012年1月24日提交的“铬基反射涂层”美国专利号9,181,616中描述的铬基反射涂层、以及其他涂层，例如2015年11月9日提交的“涂布聚合物基底”美国专利申请号14/936,024和2015年2月20日提交的“用于塑料基底的装饰涂层”美国专利申请号15/124,310中描述的聚合物基底，所述美国专利申请全部由此通过引用并入本文中。优选地，光学元件由如例如在德国专利申请号102016108247.3中描述的防刮擦材料制成，所述德国专利申请由此通过引用并入本文中。光学元件可以在光学元件的某些位置处具有解耦结构，并且具有光学膜(例如挤出膜)，可以施加模制涂层，如德国专利申请号102011103200中描述，所述专利在此通过引用并入本文。在美国专利申请号15/124,310中描述了一种用以光谱控制和应力控制的涂层，所述美国专利申请由此通过引用并入本文中。可以将不同滤光器集成到光学元件中，例如灰度滤光器或偏振滤光器，如2015年7月27日提交的“用于光强度调节的设备”美国专利申请号14/809,509中描述，所述美国专利申请由此通过引用并入本文中。

基于2008年3月31日提交的“用于生产电致变色基底和由其制成的电致变色制品的工艺”欧洲专利申请号08103179.1、2008年12月23日提交的“聚合物电解质和包含聚合物电解质的装置”欧洲专利申请号2202826、2005年1月7日申请的“充电导电介质”美国专利号7,999,992、2008年3月26提交的“用于生产电致变色基底和由其制成的电致变色制品的工艺”美国专利号8,537,451的描述，电致变色基板、聚合物电解质和其他电荷传导介质可以用于光学元件，前述各项全部由此通过引用并入本文中。

摄像机模块还可以配备有例如在美国专利申请号14/809,509中描述的用于光强度调节的设备和在美国专利申请号09/771,140中描述的光水平增强器管，所述美国专利申请全部由此通过引用并入本文中。在全部由此通过引用并入本文中的欧洲专利申请号08103179.1、欧洲专利号2202826、美国专利号7,999,992和美国专利号8,537,451中使用的电致变色基底和装置也可以用于此目的，并且用作透射反射器以根据对应输入信号而传输或反射光，如2016年4月4日提交的“成像系统”德国专利申请号102016106126.3中描述，所述德国专利申请由此通过引用并入本文中。

可以使用不同致动器、驱动器和/或柔性轨道来移动摄像机模块或适配于摄像机模块的盖，如例如德国专利申请号102016108247.3和美国专利申请号15/281,780中描述，所述专利申请全部由此通过引用并入本文中。

更进一步，摄像机模块还可以包括清洁元件，以清洁面向外并暴露于环境的光学元件。清洁元件可以例如包括如2014年4月17日提交的“用于车辆的光学系统、清洁装置和包括光学系统的车辆”欧洲专利申请号14165197.6、美国专利申请号15/281,780、德国专利申请号102016108247.3、2013年4月15日提交的“透镜擦拭器”欧洲专利申请号13163677.1、2015年6月22日提交的“具有柔性致动器的透镜清洁”欧洲专利申请号15173201.3和2003年10月14日申请的“清洁装置”欧洲专利号1673260中描述的擦拭器、刷子、唇、喷嘴、风扇和类似元件，前述各项全部由此通过引用并入本文中。清洁装置的组成不受限制，并且可以例如包括任何织物、弹性体、海绵、刷或这些物体的组合。在欧洲专利申请号14165197.6中描述了包括擦拭臂、擦拭刮片、擦拭织物、擦拭纱和其组合的特殊擦拭元件，所述欧洲专利申请由此通过引用并入本文中。可以例如根据2013年4月18日提交的“用于控制擦拭装置的方法”欧洲专利申请号130164250.6中描述的方法而控制擦拭元件，所述欧洲专利申请由此通过引用并入本文中。如欧洲专利申请号14165197.6中描述的用于保持清洁液的容器，所述欧洲专利申请由此通过引用并入本文中。此容器可以附接到摄像机模块或集成到摄像机模块中，以向摄像机模块的光学元件提供清洁液。

可以使用不同方法来检测阻止或减少摄像机模块的功能的污物或其他遮蔽物，例如2008年6月24日提交的“光学系统和用于检测车辆中的光学系统遮蔽的方法”美国专利号8,395,514中和1月12日提交的“具有由柔性材料制成的导体的组件和用于制造此组件的方法”欧洲专利号1328141以及美国专利号8,031,224中描述，所述专利全部由此通过引用并入本文中。

而且，光源可以安装或集成到摄像机模块中以增加周围物体的可见度，测量距离和方向并检测污物，例如美国专利号8,031,224、2017、2016年3月13日提交的“光发射镜边框”美国专利申请号62/470,658以及美国专利申请号09/771,140中描述，前述专利全部由此通过引用并入本文中。

可以使用不同加热器件，例如加热线圈、集成到透镜支架或边框中的加热装置或其他加热元件来阻止光学元件表面处的凝结和结冰，如例如德国专利申请号102016108247.3、美国专利申请号62/470,658和2016年4月22日提交的“用于摄像机透镜的加热装置”德国专利申请号102016107545.0中描述，所述专利申请全部由此通过引用并入本文中。

可以在摄像机模块的外壳上使用对抗天气影响以及用洗涤剂、溶剂和高压清洁剂的洗涤过程的影响的防水密封件，如美国专利申请号13/090,127中描述，所述美国专利申请由此通过引用并入本文中。

在另一示例中，外壳可以由包括塑料和导电材料的主体制成，其中导电材料分散于塑料材料中以形成导电块，来允许电源(优选地dc电压源)经由至少两个电极连接到主体并相应地加热主体，如由此通过引用并入本文中的德国专利申请号102016107545.0中描述。

可以将导电轨嵌入于摄像机模块的塑料部分中，如2002年1月12日提交的“柔性材料的导体、包括此柔性导体的部件以及制造此导体的方法”欧洲专利号1328141和美国专利号7,083,311中描述，所述欧洲专利和美国专利全部由此通过引用并入本文中。

摄像机模块可以包括功率收集系统，例如2009年9月29日提交的“自维持后视镜”欧洲专利申请号09171683.7中描述，所述欧洲专利申请由此通过引用并入本文中。

如2010年1月14日提交的“机动车辆中的电消耗器的故障检测”美国专利号8,487,633中描述的用于电消耗器的故障检测系统可以用以检测摄像机模块的故障，所述美国专利由此通过引用并入本文中。

可以使用不同类型的固定装置来将摄像机模块固定到车辆或其他部件，例如2009年3月27日提交的“后视镜中的卡扣配合连接”欧洲专利号2233360中描述的卡扣配合连接，所述欧洲专利由此通过引用并入本文中。

可以使用不同控制器件和分析装置，例如美国专利申请号13/090,127、德国专利申请号102016106126.3、德国专利申请号102011053999、7月16日提交的“用于在车辆中接收、处理和存储图像文件的记录装置和方法”欧洲专利号2146325、以及2008年7月16日提交的“用于在车辆中捕获并处理图像数据的记录装置和方法”美国专利号8849104中描述的计算单元，前述专利全部由此通过引用并入本文中。另外，可以根据2015年8月19日提交的“用于汽车的后视装置”且公开为us20150358590的美国专利申请号14/830,406而使用高动态范围(hdr)技术，所述美国专利申请由此通过引用并入本文中。

本领域技术人员应当理解，可以在不脱离实施例的广泛发明构思的情况下对上述实施例进行改变。因此，应理解，本文中公开的发明不限于所公开特定实施例，并且旨在涵盖本发明的精神和范围内的修改。

附图标记

50基座组件

60密封器件

70密封器件

80壳体框架

90马达托架

91马达开口

92基座

93a工具开口

93b工具开口

94a开口

94b开口

95夹持元件

100马达

105托架夹

106夹持夹具

107夹持叉头

110线束

120下部壳体

122壳体突出部

130边框组件

132轴

140上部壳体

150转向信号指示器模块

151光窗

152外壳

153夹持元件

160反射元件

200头部组件

910下部壳体

910a竖向固定凸耳

912马达托架

912a托架突出部

912b托架齿

914致动器组件

916托架夹

916a夹持凸轮

916b夹持叉头

916c夹持夹具