无人车控制方法、装置及设备与流程

本发明实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种无人车控制方法、装置及设备。

背景技术：

随着无人驾驶车辆(简称无人车)的研发和不断改进，无人车可能被用于出租车领域，相对于有人驾驶车，无人车的使用不仅能够有效降低运营成本，而且为人们的生活带来了极大的便利。

现有技术中，在无人车的行驶过程中，由于无人车中会预先存储一套自动驾驶系统，因此，无人车只能根据预先存储的自动驾驶系统完成自动驾驶过程，若在该自动驾驶过程中，用户需要停车、或者调节行驶速度等，则无人车无法满足用户的需求，并继续根据预先存储的自动驾驶系统执行自动驾驶行为。

因此，采用现有的方式，使得无人车无法根据用户的实际需求完成不同的驾驶行为，从而导致自动驾驶的灵活性不高。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种无人车控制方法、装置及设备，使得可以根据用户的实际需求完成不同的驾驶行为，从而提高了自动驾驶的灵活性。

第一方面，本发明实施例提供一种无人车控制方法，该无人车控制方法可以包括：

在检测到设置操作时，显示提示信息；其中，所述提示信息包括至少两条可行驶路线，和/或，所述至少两条可行驶路线中，各可行驶路线上允许的临时停车点；

接收选择指令；所述选择指令用于指示用户在所述提示信息中选择的目标驾驶行为；

根据所述目标驾驶行为控制无人车执行驾驶操作。

在一种可能的实现方式中，当所述提示信息包括所述至少两条可行驶路线中，各可行驶路线上允许的临时停车点时，所述提示信息还包括在所述临时停车点的允许停车时间和/或在所述临时停车点的允许开关门时间。

在一种可能的实现方式中，当所述提示信息包括所述至少两条可行驶路线中，各可行驶路线上允许的临时停车点时，所述根据所述目标驾驶行为控制无人车执行驾驶操作，包括：

根据目标临时停车点获取目标行驶路线；

根据所述目标行驶路线控制所述无人车执行驾驶操作。

在一种可能的实现方式中，所述根据目标临时停车点获取目标行驶路线，包括：

根据目标临时停车点生成所述目标行驶路线。

在一种可能的实现方式中，所述根据目标临时停车点获取目标行驶路线，包括：

将所述目标临时停车点发送给服务器，以使所述服务器根据所述目标临时停车点生成所述目标行驶路线；

接收所述服务器发送的所述目标行驶路线。

在一种可能的实现方式中，所述显示提示信息之前，包括：

向服务器发送驾驶行为请求消息；

接收所述服务器发送的驾驶行为响应消息，其中，所述驾驶行为响应消息中包括所述至少两条可行驶路线，和/或，所述至少两条可行驶路线中，各可行驶路线上允许的临时停车点。

在一种可能的实现方式中，所述在检测到设置操作时，显示提示信息之前，还包括：

根据所述无人车的当前位置和输入的目标位置，生成所述至少两条可行驶路线。

第二方面，本申请实施例还提供一种无人车控制装置，该无人车控制装置可以包括：

显示单元，用于在检测到设置操作时，显示提示信息；其中，所述提示信息包括至少两条可行驶路线，和/或，所述至少两条可行驶路线中，各可行驶路线上允许的临时停车点；

接收单元，用于接收选择指令；所述选择指令用于指示用户在所述提示信息中选择的目标驾驶行为；

控制单元，用于根据所述目标驾驶行为控制无人车执行驾驶操作。

在一种可能的实现方式中，当所述提示信息包括所述至少两条可行驶路线中，各可行驶路线上允许的临时停车点时，所述提示信息还包括在所述临时停车点的允许停车时间和/或在所述临时停车点的允许开关门时间。

在一种可能的实现方式中，当所述提示信息包括所述至少两条可行驶路线中，各可行驶路线上允许的临时停车点时，

所述控制单元，具体用于根据目标临时停车点获取目标行驶路线；并根据所述目标行驶路线控制所述无人车执行驾驶操作。

在一种可能的实现方式中，所述控制单元，具体用于根据目标临时停车点生成所述目标行驶路线。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括发送单元；

所述发送单元，用于将所述目标临时停车点发送给服务器，以使所述服务器根据所述目标临时停车点生成所述目标行驶路线；

所述接收单元，还用于接收所述服务器发送的所述目标行驶路线。

在一种可能的实现方式中，发送单元，用于向服务器发送驾驶行为请求消息；

所述接收单元，还用于接收所述服务器发送的驾驶行为响应消息，其中，所述驾驶行为响应消息中包括所述至少两条可行驶路线，和/或，所述至少两条可行驶路线中，各可行驶路线上允许的临时停车点。

在一种可能的实现方式中，所述控制单元，还用于根据所述无人车的当前位置和输入的目标位置，生成所述至少两条可行驶路线。

第三方面，本申请实施例还提供一种控制设备，该控制设备可以包括处理器和存储器，其中，

所述存储器用于存储程序指令；

所述处理器用于读取所述存储器中的程序指令，并根据所述存储器中的程序指令执行上述第一方面任一项所述的无人车控制方法。

第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，在所述计算机程序被处理器执行时，执行上述第一方面任一项所述的无人车控制方法。

本发明实施例提供的无人车控制方法、装置及设备，在检测到设置操作时，向用户显示提示信息；其中，提示信息包括至少两条可行驶路线，和/或，至少两条可行驶路线中，各可行驶路线上允许的临时停车点；以使用户根据该显示信息选择驾驶行为，并接收用于指示用户目标驾驶行为的选择指令；之后，再根据目标驾驶行为控制无人车执行驾驶操作，使得无人车可以根据用户的实际需求选择不同的驾驶行为，从而提高了自动驾驶的灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种无人车控制方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种可行驶路线的示意图；

图3为本申请实施例提供的一种无人车控制装置的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的另一种无人车控制装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种控制设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

现有技术中，无人车只能根据预先存储的自动驾驶系统完成自动驾驶过程，而无法根据用户的实际需求完成不同的驾驶行为，从而导致自动驾驶的灵活性不高。为了提高自动驾驶的灵活性，本发明实施例提供了一种无人车控制方法，在检测到设置操作时，向用户显示提示信息；其中，提示信息包括至少两条可行驶路线，和/或，至少两条可行驶路线中，各可行驶路线上允许的临时停车点；以使用户根据该显示信息选择驾驶行为，并接收用于指示用户目标驾驶行为的选择指令；之后，再根据目标驾驶行为控制无人车执行驾驶操作，使得无人车可以根据用户的实际需求选择不同的驾驶行为，从而提高了自动驾驶的灵活性。

需要说明的是，在本申请实施例中，可以由无人车执行该无人车的控制方法，也可以由无人车和服务器交互执行该无人车的控制方法，在由无人车和服务器交互执行该无人车的控制方法时，对于服务器而言，其开放接口是具有控制能力的，一个服务器可以只对一个无人车进行控制，也可以同时对多个无人车进行控制，从而执行该无人车的控制方法。

下面以具体的实施例对本发明的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本发明的实施例进行描述。

图1为本申请实施例提供的一种无人车控制方法的流程示意图，该无人车控制方法可以由控制设备执行，示例的，请参见图1所示，该无人车控制方法可以包括：

s101、在检测到设置操作时，显示提示信息。

需要说明的是，本申请中的设置操作可以理解为用户设置驾驶行为的造作，例如，输入目的地，选择行驶路线等操作。在检测到设置操作时，可以通过车辆的触摸屏幕检测到用户的设备操作，也可以通过车辆的麦克风检测到用户的设置操作，当然，本申请实施例只是以这两种方式为例进行说明，但并不代表本申请实施例仅局限于此。

其中，提示信息包括至少两条可行驶路线，和/或，至少两条可行驶路线中，各可行驶路线上允许的临时停车点。换句话说，该提示信息可以只包括至少条件可行驶路线，也可以只包括至少两条可行驶路线中，各可行驶路线上允许的临时停车点，也可以同时包括至少两条可行驶路线，及至少两条可行驶路线中，各可行驶路线上允许的临时停车点，当然，也可以包括其它信息，在此，本申请实施例只是以提示信息包括至少两条可行驶路线，和/或，至少两条可行驶路线中，各可行驶路线上允许的临时停车点为例进行说明，但并不代表本申请实施例仅局限于此。其中，可行驶路线可以理解为通过该行驶路线均可以由当前位置到达目的地的路线；可行驶路线上允许的临时停车点可以理解为在该行驶路线上，可以临时停车的地点，例如，马路上的公交站点。其中，至少两条可行驶路线的个数为2个，也可以为3个，当然，也可以为其它值，具体可以根据实际需要进行设置，在此，对于至少两条可行驶路线的个数，本申请实施例不做进一步地限制。

可选的，当提示信息包括至少两条可行驶路线中，各可行驶路线上允许的临时停车点时，提示信息还包括在临时停车点的允许停车时间和/或在临时停车点的允许开关门时间。

以至少两条可行驶路线为3条为例，示例的，请参见图2所示，图2为本申请实施例提供的一种可行驶路线的示意图，结合图2可以看出，用户需要从当前位置a到达目标位置b，对应的有三种可行驶路线，第一条可行驶路线为从当前位置a出发，依次经过c点和d点到达目标位置b；第二条可行驶路线为从当前位置a出发，依次经过e点和f点到达目标位置b；第三条可行驶路线为从当前位置a出发，依次经过e点和g点到达目标位置b。对应的，可行驶路线上的临时停车点可以包括：第一条可行驶路线上的c点和d点，第二条行驶路线上的e点和f点，第三条行驶路线上的e点和g点，当然，还可以包括在各临时停车点上的允许停车时间和/或在临时停车点的允许开关门时间。

在s101中，在检测到设置操作时，说明用户需要设置驾驶行为，此时，可以向用户显示提示信息，在向用户显示提示信息时，可以通过至少两种可能的实现方式向用户显示提示信息。在一种可能的实现方式中，可以将该提示信息预先存储在该无人车中，在该无人车检测到设置操作时，直接向用户显示该提示信息。在另一种可能的实现方式中，该无人车中没有预先存储该提示信息，而是将该提示信息存储在服务器中，因此，在检测到设置操作时，可以直接向服务器发送驾驶行为请求消息，以向服务器请求该显示信息，并接收服务器发送的包括该显示信息的驾驶行为响应消息，从而根据该驾驶行为响应消息获取到该显示信息，并在获取到该显示信息之后，再向用户显示该提示信息，以使用户根据实际需求在提示显示中选择目标驾驶行为，并在确定目标驾驶行为之后，向无人车输入其选择指令，以使无人车接收到用户的选择指令。

s102、接收选择指令。

其中，选择指令用于指示用户在提示信息中选择的目标驾驶行为。

在通过s101向用户显示提示信息之后，就可以接收用户在显示信息中选择的目标驾驶行为。

需要说明的是，该目标驾驶行为是基于提示信息确定的，当提示信息包括至少两条可行驶路线时，该目标驾驶行为为用户在该至少两条可行驶路线中的一条目标行驶路线；当提示信息包括至少两条可行驶路线中，各可行驶路线上允许的临时停车点时，该目标驾驶行为为用户在临时停车点中选择的目标临时停车点；当提示信息包括至少两条可行驶路线，及至少两条可行驶路线中，各可行驶路线上允许的临时停车点时，该目标驾驶行为为在该至少两条可行驶路线中的一条目标行驶路线，及在该目标行驶路线选择的目标临时停车点。

示例的，结合图2所示，用户选择的目标驾驶行为可以为第二条可行驶路线，也可以为第一条可行驶路线，当然，也可以为在临时停车点c停车，或者在临时停车点e停车等。

在接收到用于指示用户目标驾驶行为的选择指令之后，就可以根据该目标驾驶行为控制无人车执行驾驶操作，即执行下述s103：

s103、根据目标驾驶行为控制无人车执行驾驶操作。

在接收到用户选择的目标驾驶行为之后，就可以根据该目标驾驶行为控制无人车执行驾驶操作，使得无人车可以根据用户的实际需求选择不同的驾驶行为，从而提高了自动驾驶的灵活性。

由此可见，本发明实施例提供的无人车控制方法，在检测到设置操作时，向用户显示提示信息；其中，提示信息包括至少两条可行驶路线，和/或，至少两条可行驶路线中，各可行驶路线上允许的临时停车点；以使用户根据该显示信息选择驾驶行为，并接收用于指示用户目标驾驶行为的选择指令；之后，再根据目标驾驶行为控制无人车执行驾驶操作，使得无人车可以根据用户的实际需求选择不同的驾驶行为，从而提高了自动驾驶的灵活性。

基于上述图1所示的实施例，在执行本申请实施例提供的无人车的控制方法之前，可选的，可以先根据无人车的当前位置和输入的目标位置，生成至少两条可行驶路线，当然，在执行本申请实施例提供的无人车的控制方法之前，也可以无需根据无人车的当前位置和输入的目标位置，生成至少两条可行驶路线，而是直接在数据库中查找到当前位置到目标位置之间的至少两条可行驶路线。

其中，无人车的当前位置可以由无人车中设置的全球定位系统(globalpositioningsystem，简称gps)获取；在获取目标位置时，可以通过无人车的设置屏幕，以文字的方式获取用户输入的目标位置，也可以通过无人车的麦克风，以语音的方式获取用户输入的目标位置，当然，也可以为通过其它方式获取无人车的当前位置和输入的目标位置，本发明实施例只是以所列举的几种方式为例进行说明，但并不代表本申请实施例仅局限于此。

在获取到无人车的当前位置和输入的目标位置之后，就可以根据该无人车的当前位置和输入的目标位置生成至少两条可行驶路线，并执行上述图1所示的无人车的控制方法。

基于图1所示的实施例，进一步地，为了更清楚地描述在s103中如何根据目标驾驶行为控制无人车执行驾驶操作，可选的，在本申请实施例中，由于提示信息包括至少两条可行驶路线，和/或，至少两条可行驶路线，各可行驶路线上允许的临时停车点，基于该提示信息，在根据目标驾驶行为控制无人车执行驾驶操作时，可以包括至少三种可能的实现方式，具体为：

在第一种可能的实现方式中，当提示信息包括至少两条可行驶路线时，该目标驾驶行为即为用户选择的目标行驶路线，因此，可以直接根据该目标驾驶行为控制无人车执行驾驶操作。

需要说明的是，在该种可能的实现方式中，在根据该目标行驶路线控制无人车执行驾驶操作时，可以直接按照该目标行驶路线行驶到目标位置，而在行驶过程中，除了交通规则中规定的需要停车之外，不会特意在某个临时停车点停车，而是一路行驶到该目标位置。

示例的，结合图2所示，当提示信息包括第一条可行驶路线、第二条可行驶路线及第三条可行驶路线时，将该三条可行驶路线显示给用户，用户可以在这三条可行驶路线中选择目标行驶路线，若用户选择的目标行驶路线为第二条可行驶路线，则根据该第二条可行驶路线控制无人车执行驾驶操作，依次经过e点和f点到达目标位置b，使得无人车可以根据用户的实际需求选择不同的驾驶行为，从而提高了自动驾驶的灵活性。

在第二种可能的实现方式中，当提示信息包括至少两条可行驶路线中，各可行驶路线上允许的临时停车点时，可以先根据用户选择的目标临时停车点获取目标行驶路线；再根据目标行驶路线控制无人车执行驾驶操作。

可选的，在根据目标临时停车点获取目标行驶路线时，无人车可以根据目标临时停车点生成目标行驶路线，从而获取到该目标行驶路线。当然，无人车也可以将目标临时停车点发送给服务器，以使服务器根据目标临时停车点生成目标行驶路线；并接收服务器发送的目标行驶路线，从而获取到该目标行驶路线。

在该种可能的实现方式中，在根据用户选择的目标临时停车点获取目标行驶路线时，若存在两条可行驶路线或者两条以上的可行驶路线中均包括该目标临时停车点，则可以在该两条可行驶路线或者两条以上的可行驶路线中任意选择一条可行驶路线作为目标行驶路线，当然，也可以根据其它因素在该两条可行驶路线或者两条以上的可行驶路线中选择一条可行驶路线作为目标行驶路线，例如，红绿灯的个数、拥堵情况等。

示例的，同样结合图2所示，当提示信息包括第一条可行驶路线、第二条可行驶路线及第三条可行驶路线中，各可行驶路线上允许的临时停车点时，将各可行驶路线上允许的临时停车点显示给用户，用户可以在各可行驶路线上允许的临时停车点中选择目标临时停车点，若用户选择的目标临时停车点为临时停车点c时，则可以根据该临时停车点c确定第一条可行驶路线为目标行驶路线，且在根据该第一条可行驶路线控制无人车执行驾驶操作，依次经过临时停车点c，并在临时停车点c停车一会，再经过临时停车点d到达目标位置b。若用户选择的目标临时停车点为临时停车点e时，由于第二条可行驶路线和第三条可行驶路线中均包括该临时停车点e，因此，可以在该第二条可行驶路线和第三条可行驶路线中任意选择一条可行驶路线作为目标行驶路线，若确定第二条可行驶路线为目标行驶路线，且在根据该第二条可行驶路线控制无人车执行驾驶操作，依次经过临时停车点e，并在临时停车点e停车一会，再经过临时停车点f到达目标位置b，使得无人车可以根据用户的实际需求选择不同的驾驶行为，从而提高了自动驾驶的灵活性。

在第三种可能的实现方式中，当提示信息包括至少两条可行驶路线，及各可行驶路线上允许的临时停车点时，可以先根据用户选择的目标临时停车点获取目标行驶路线，并根据用户选择的目标临时停车点在根据目标行驶路线行驶过程中，在目标临时停车点停车，例如，停车5分钟等，之后再继续根据该目标行驶路线控制无人车执行驾驶操作。

示例的，同样结合图2所示，当提示信息包括第一条可行驶路线、第二条可行驶路线及第三条可行驶路线，及各可行驶路线上允许的临时停车点时，将该三条可行驶路线，及各可行驶路线上允许的临时停车点显示给用户，用户可以在这三条可行驶路线中选择目标行驶路线和该可行驶路线上的停车点，若用户选择的目标行驶路线为第二条可行驶路线，且目标临时停车点f，则根据该第二条可行驶路线控制无人车执行驾驶操作，依次经过临时停车点e，临时停车点f，并在临时停车点f停车一会，到达目标位置b，使得无人车可以根据用户的实际需求选择不同的驾驶行为，从而提高了自动驾驶的灵活性。

图3为本申请实施例提供的一种无人车控制装置30的结构示意图，示例的，请参见图3所示，该无人车控制装置30可以包括：

显示单元301，用于在检测到设置操作时，显示提示信息；其中，提示信息包括至少两条可行驶路线，和/或，至少两条可行驶路线中，各可行驶路线上允许的临时停车点。

接收单元302，用于接收选择指令；选择指令用于指示用户在提示信息中选择的目标驾驶行为。

控制单元303，用于根据目标驾驶行为控制无人车执行驾驶操作。

可选的，当提示信息包括至少两条可行驶路线中，各可行驶路线上允许的临时停车点时，提示信息还包括在临时停车点的允许停车时间和/或在临时停车点的允许开关门时间。

可选的，当提示信息包括至少两条可行驶路线中，各可行驶路线上允许的临时停车点时，控制单元303，具体用于根据目标临时停车点获取目标行驶路线；并根据目标行驶路线控制无人车执行驾驶操作。

可选的，控制单元303，具体用于根据目标临时停车点生成目标行驶路线。

可选的，该无人车的控制装置30还包括发送单元304，示例的，请参见图4所示，图4为本申请实施例提供的另一种无人车控制装置30的结构示意图。

发送单元304，用于将目标临时停车点发送给服务器，以使服务器根据目标临时停车点生成目标行驶路线。

接收单元302，还用于接收服务器发送的目标行驶路线。

可选的，发送单元304，用于向服务器发送驾驶行为请求消息。

接收单元302，还用于接收服务器发送的驾驶行为响应消息，其中，驾驶行为响应消息中包括至少两条可行驶路线，和/或，至少两条可行驶路线中，各可行驶路线上允许的临时停车点。

可选的，控制单元303，还用于根据无人车的当前位置和输入的目标位置，生成至少两条可行驶路线。

本发明实施例所示的无人车控制装置30，可以执行上述任一实施例所示的无人车控制方法的技术方案，其实现原理以及有益效果与无人车控制方法的实现原理以及有益效果类似，此处不再进行赘述。

图5为本发明实施例提供的一种控制设备的结构示意图，示例的，请参见图5所示，该控制设备50可以包括处理器501和存储器502，其中，

存储器502用于存储程序指令。

处理器501用于读取存储器502中的程序指令，并根据存储器502中的程序指令执行上述任一实施例所示的数据管理方法。

需要说明的是，该控制设备50可以为车辆本身，也可以为车辆中的控制器。

本发明实施例所示的控制设备50，可以执行上述任一实施例所示的无人车控制方法的技术方案，其实现原理以及有益效果与无人车控制方法的实现原理以及有益效果类似，此处不再进行赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，在计算机程序被处理器执行时，可以执行上述任一实施例所示的无人车控制方法的技术方案，其实现原理以及有益效果与无人车控制方法的实现原理以及有益效果类似，此处不再进行赘述。

上述实施例中处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(fieldprogrammablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、闪存、只读存储器(read-onlymemory，rom)、可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的指令，结合其硬件完成上述方法的步骤。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本发明旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求书来限制。