农业拖拉机气制动阀与制动气室多功能试验台行走轮机构的制作方法

本发明属于拖拉机领域，涉及一种气制动阀与制动气室性能和耐久试验的试验台行走轮机构，尤其涉及一种农业拖拉机气制动阀与制动气室多功能试验台行走轮机构。

背景技术：

目前，国内外生产的农业拖拉机气制动阀与制动气室性能和耐久试验的试验台，都是在不同的专用试验台上进行试验，气制动阀在气制动阀专用试验台上进行试验，制动气室在制动气室专用试验台上进行试验。这些专用试验台都是固定在试验室内，具有结构紧凑、价格便宜、制造方便等优点。但是，专用试验台的底座固定在地面上，不便于移动。试验操作人员在做试验准备和做专用试验台的维护与保养时劳动强度大、容易疲劳、且工作效率低。

因此，研制一种结构合理、具备行走与制动能力、安装方便，使用安全可靠的农业拖拉机气制动阀与制动气室多功能试验台行走轮机构，必将受到广大用户的青睐。试验验证，我们研制的农业拖拉机气制动阀与制动气室多功能试验台行走轮机构具备上述优点，完全适用于农业拖拉机气制动阀与制动气室多功能试验台行走轮机构上。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种结构合理、成本适中、具备行走与制动能力，安装方便且使用可靠的农业拖拉机气制动阀与制动气室多功能试验台行走轮机构。

本发明的技术方案是：农业拖拉机气制动阀与制动气室多功能试验台行走轮机构，包括：支架总成、行走轮总成；支架总成通过支架总成中的立板分别与行走轮总成中的第一行走轮轴、行走轮总成中的第二行走轮轴连接；第一行走轮轴依次通过螺栓、弹簧垫圈、平垫圈与立板左侧螺接；第二行走轮轴依次通过螺栓、弹簧垫圈、平垫圈与立板右侧螺接；支架总成通过支架总成中的第一机械制动锁芯、支架总成中的第二机械制动锁芯分别与行走轮总成中的第一行走轮、行走轮总成中的第二行走轮连接。

支架总成，包括：底板、起吊环、立板、第一机械制动锁芯、第一机械制动锁、第二机械制动锁、第二机械制动锁芯、第一三角形钢板加强筋、第二三角形钢板加强筋、第三三角形钢板加强筋、第四三角形钢板加强筋、第一机械制动锁芯孔、第二机械制动锁芯孔、第三机械制动锁芯孔、第四机械制动锁芯孔；底板为等厚度圆形钢板；底板上均布四个等直径且与试验台底座螺纹孔相匹配的圆柱孔；底板的左侧面中间设置有一个水平螺纹盲孔；底板的下表面中间与立板上表面接触，且周边焊接；底板与立板焊接后，底板上表面为水平面；立板左侧面和右侧面均为垂直面；起吊环上设置有三个同轴不同直径的圆柱体，其中中间圆柱体直径大于左边圆柱体直径，左边圆柱体直径大于右边圆柱体直径；起吊环左边圆柱体左端设置有一个圆环状拉环，且圆环状拉环的内孔轴心线与起吊环上的三个同轴不同直径的圆柱体轴心线垂直；起吊环右边圆柱体上设置有螺纹；起吊环右边圆柱体螺纹与底板水平螺纹盲孔相匹配；起吊环依次通过右边圆柱体螺纹、弹簧垫圈、平垫圈与底板连接；立板为等厚度长方形钢板；立板下端加工成等腰梯形；立板中部设置有一个圆柱孔；立板左侧面中部的圆柱孔周围均布四个螺纹盲孔；立板左侧面中部的圆柱孔轴心线与四个螺纹盲孔轴心线所形成的圆的轴心线同轴；立板右侧面中部的圆柱孔周围均布四个螺纹盲孔；立板右侧面中部的圆柱孔轴心线与四个螺纹盲孔轴心线所形成的圆的轴心线同轴；立板下部设置有一个圆柱孔；立板左侧面下部的圆柱孔周围均布四个螺纹盲孔；立板左侧面下部的圆柱孔轴心线与四个螺纹盲孔轴心线所形成的圆的轴心线同轴；立板右侧面下部的圆柱孔周围均布四个螺纹盲孔；立板右侧面下部的圆柱孔轴心线与四个螺纹盲孔轴心线所形成的圆的轴心线同轴；第一三角形钢板加强筋、第二三角形钢板加强筋、第三三角形钢板加强筋、第四三角形钢板加强筋分别为几何尺寸完全相同的等厚度三角形钢板；第一三角形钢板加强筋、第二三角形钢板加强筋对称设置在立板左侧面的中心垂直面的两侧，且在底板的两个垂直圆柱孔内侧；第一三角形钢板加强筋、第二三角形钢板加强筋分别与底板下表面、立板左侧面焊接，且在焊接后底板上表面为水平面，立板左侧面为垂直面；第三三角形钢板加强筋、第四三角形钢板加强筋对称设置在立板右侧面的中心垂直面的两侧，且在底板的两个垂直圆柱孔内侧；第三三角形钢板加强筋、第四三角形钢板加强筋分别与底板下表面、立板右侧面焊接，且在焊接后底板上表面为水平面，立板右侧面为垂直面；第一机械制动锁上设置有三个同轴不同直径的圆柱体，其中中间圆柱体直径大于右边圆柱体直径，右边圆柱体直径大于左边圆柱体直径；第一机械制动锁中间圆柱体上均布四组轴向柱形沉孔，每一组轴向柱形沉孔左端的圆柱孔直径大于右端的圆柱孔直径，每一组轴向柱形沉孔左端圆柱孔轴心线与右端圆柱孔轴心线同轴；第一机械制动锁上的三个圆柱体的轴心线，与第一机械制动锁中间圆柱体上均布的四组轴向柱形沉孔轴心线所形成的圆的轴心线同轴；第一机械制动锁右边圆柱体插入立板左侧面中部的圆柱孔内；第一机械制动锁中间圆柱体右端面与立板左侧面接触；第一机械制动锁中间圆柱体依次通过四个螺栓、四个弹簧垫圈、四个平垫圈与立板左侧面螺接；第一机械制动锁左边圆柱体内端设置有第一机械制动锁芯孔；第一机械制动锁芯孔由一组径向柱形沉孔组成，径向柱形沉孔上端的圆柱孔直径大于下端的圆柱孔直径，径向柱形沉孔上端的圆柱孔轴心线与下端的圆柱孔轴心线同轴；第一机械制动锁左边圆柱体外端设置有第二机械制动锁芯孔；第二机械制动锁芯孔由一组径向柱形沉孔组成，径向柱形沉孔上端的圆柱孔直径大于下端的圆柱孔直径，径向柱形沉孔上端的圆柱孔轴心线与下端的圆柱孔轴心线同轴；第一机械制动锁芯上设置有三个同轴不同直径的圆柱体，其中中间圆柱体直径大于上端圆柱体直径，上端圆柱体直径大于下端圆柱体直径；第一机械制动锁芯上端圆柱体上边设置有一个圆环状拉环，且圆环状拉环的内孔轴心线与第一机械制动锁芯上的三个同轴不同直径的圆柱体轴心线垂直；第一机械制动锁芯下端圆柱体与第一机械制动锁芯孔、第二机械制动锁芯孔下端的圆柱孔相匹配；第一机械制动锁芯下端圆柱体穿过第二机械制动锁芯孔，插入行走轮总成中的第一行走轮右端垂直向上的径向凹槽内，且第一机械制动锁芯中间圆柱体下端面与第二机械制动锁芯孔下端的圆柱孔上端面接触；第二机械制动锁上设置有三个同轴不同直径的圆柱体，其中中间圆柱体直径大于左边圆柱体直径，左边圆柱体直径大于右边圆柱体直径；第二机械制动锁中间圆柱体上均布四组轴向柱形沉孔，每一组轴向柱形沉孔右端的圆柱孔直径大于左端的圆柱孔直径，每一组轴向柱形沉孔右端的圆柱孔轴心线与左端的圆柱孔轴心线同轴；第二机械制动锁上的三个圆柱体的轴心线，与第二机械制动锁中间圆柱体上均布的四组轴向柱形沉孔轴心线所形成的圆的轴心线同轴；第二机械制动锁左边圆柱体插入立板右侧面中部的圆柱孔内；第二机械制动锁中间圆柱体左端面与立板右侧面接触；第二机械制动锁中间圆柱体依次通过四个螺栓、四个弹簧垫圈、四个平垫圈与立板右侧面螺接；第二机械制动锁右边圆柱体内端设置有第四机械制动锁芯孔；第四机械制动锁芯孔由一组径向柱形沉孔组成，径向柱形沉孔上端的圆柱孔直径大于下端的圆柱孔直径，径向柱形沉孔上端的圆柱孔轴心线与下端的圆柱孔轴心线同轴；第二机械制动锁右边圆柱体外端设置有第三机械制动锁芯孔；第三机械制动锁芯孔由一组径向柱形沉孔组成，径向柱形沉孔上端的圆柱孔直径大于下端的圆柱孔直径，径向柱形沉孔上端的圆柱孔轴心线与下端的圆柱孔轴心线同轴；第二机械制动锁芯上设置有三个同轴不同直径的圆柱体，其中中间圆柱体直径大于上端圆柱体直径，上端圆柱体直径大于下端圆柱体直径；第二机械制动锁芯上端圆柱体上边设置有一个圆环状拉环，且圆环状拉环的内孔轴心线与第二机械制动锁芯上的三个同轴不同直径的圆柱体轴心线垂直；第二机械制动锁芯下端圆柱体与第三机械制动锁芯孔、第四机械制动锁芯孔下端的圆柱孔相匹配；第二机械制动锁芯下端圆柱体穿过第三机械制动锁芯孔，插入行走轮总成中的第二行走轮左端垂直向上的径向凹槽内，且第二机械制动锁芯中间圆柱体下端面与第三机械制动锁芯孔下端的圆柱孔上端面接触；立板下部圆柱孔左侧面与第一行走轮轴中间圆柱体右端面接触；立板下部圆柱孔左侧面依次通过四个螺栓、四个弹簧垫圈、四个平垫圈与行走轮总成中的第一行走轮轴中间圆柱体螺接；立板下部圆柱孔右侧面与第二行走轮轴中间圆柱体左端面接触；立板下部圆柱孔右侧面依次通过四个螺栓、四个弹簧垫圈、四个平垫圈与行走轮总成中的第二行走轮轴中间圆柱体螺接。

行走轮总成，包括：第一行走轮、第一固定卡环、第一耐磨衬套、第一行走轮轴、第二固定卡环、第三固定卡环、第二行走轮轴、第二耐磨衬套、第四固定卡环、第二行走轮；第一行走轮轴上设置有四个同轴不同直径的圆柱体，其中中间圆柱体直径大于与中间圆柱体连接的右边圆柱体直径，与中间圆柱体连接的右边圆柱体直径大于与中间圆柱体连接的左边圆柱体直径，与中间圆柱体连接的左边圆柱体直径大于最左边圆柱体直径；第一行走轮轴中间圆柱体上均布四组轴向柱形沉孔，每一组轴向柱形沉孔左端的圆柱孔直径大于右端的圆柱孔直径，每一组轴向柱形沉孔左端的圆柱孔轴心线与右端的圆柱孔轴心线同轴；第一行走轮轴上的四个圆柱体的轴心线，与第一行走轮轴中间圆柱体上均布的四组轴向柱形沉孔轴心线所形成的圆的轴心线同轴；第一行走轮轴右边圆柱体与立板左侧面下部的圆柱孔相匹配；第一行走轮轴右边圆柱体插入立板左侧面下部的圆柱孔内；第一行走轮轴中间圆柱体右端面与立板左侧面接触；第一行走轮轴中间圆柱体依次通过四个螺栓、四个弹簧垫圈、四个平垫圈与立板左侧面螺接；第一行走轮轴最左边圆柱体内端和外端分别设置有一个圆环凹槽；第一行走轮轴最左边圆柱体与第一耐磨衬套的圆柱孔相匹配；第一固定卡环安装在第一行走轮轴最左边圆柱体内端的圆环凹槽内；第一耐磨衬套安装在第一行走轮轴最左边圆柱体上；第一固定卡环右端面与第一行走轮轴左边圆柱体左端面接触；第一固定卡环左端面与第一耐磨衬套右端面接触；第二固定卡环安装在第一行走轮轴最左边圆柱体外端的圆环凹槽内；第二固定卡环右端面与第一耐磨衬套左端面接触；第一行走轮水平轴心线上设置有一个与第一耐磨衬套圆柱体相匹配的圆柱孔；第一耐磨衬套压入第一行走轮水平轴心线上圆柱孔内；第一行走轮圆柱体左端和右端分别均布八个径向开口凹槽；第一行走轮圆柱体左端和右端分别均布的八个径向开口凹槽与支架总成中的第一机械制动锁芯下端圆柱体相匹配；第一机械制动锁芯下端圆柱体插入第一行走轮圆柱体右端向上的径向开口凹槽内；第二行走轮轴上设置有四个同轴不同直径的圆柱体，其中中间圆柱体直径大于与中间圆柱体连接的左边圆柱体直径，与中间圆柱体连接的左边圆柱体直径大于与中间圆柱体连接的右边圆柱体直径，与中间圆柱体连接的右边圆柱体直径大于最右边圆柱体直径；第二行走轮轴中间圆柱体上均布四组轴向柱形沉孔，每一组轴向柱形沉孔右端的圆柱孔直径大于左端的圆柱孔直径，每一组轴向柱形沉孔右端的圆柱孔轴心线与左端的圆柱孔轴心线同轴；第二行走轮轴上的四个圆柱体的轴心线，与第二行走轮轴中间圆柱体上均布的四组轴向柱形沉孔轴心线所形成的圆的轴心线同轴；第二行走轮轴左边圆柱体与立板右侧面下部的圆柱孔相匹配；第二行走轮轴左边圆柱体插入立板右侧面下部的圆柱孔内；第二行走轮轴中间圆柱体左端面与立板右侧面接触；第二行走轮轴中间圆柱体依次通过四个螺栓、四个弹簧垫圈、四个平垫圈与立板右侧面螺接；第二行走轮轴最右边圆柱体内端和外端分别设置有一个圆环凹槽；第二行走轮轴最右边圆柱体与第二耐磨衬套的圆柱孔相匹配；第四固定卡环安装在第二行走轮轴最右边圆柱体内端的圆环凹槽内；第二耐磨衬套安装在第二行走轮轴最右边圆柱体上；第四固定卡环左端面与第二行走轮轴右边圆柱体右端面接触；第四固定卡环右端面与第二耐磨衬套左端面接触；第三固定卡环安装在第二行走轮轴最右边圆柱体外端的圆环凹槽内；第三固定卡环左端面与第二耐磨衬套右端面接触；第二行走轮水平轴心线上设置有一个与第二耐磨衬套圆柱体相匹配的圆柱孔；第二耐磨衬套压入第二行走轮水平轴心线上圆柱孔内；第二行走轮圆柱体左端和右端分别均布八个径向开口凹槽；第二行走轮圆柱体左端和右端分别均布的八个径向开口凹槽与支架总成中的第二机械制动锁芯下端圆柱体相匹配；第二机械制动锁芯下端圆柱体插入第二行走轮圆柱体左端向上的径向开口凹槽内。

本发明采用上述技术方案后产生的积极效果是：农业拖拉机气制动阀与制动气室多功能试验台行走轮机构的成本适中、结构紧凑、具备行走与制动能力、强度和刚度好，安装方便且很好地保证了本发明在使用时，农业拖拉机气制动阀与制动气室多功能试验台的移动与制动的灵活性，提高了试验操作人员在做试验准备、做试验台的维护与保养效率，减轻了试验操作人员在做试验台的维护与保养时劳动强度，保证了农业拖拉机气制动阀与制动气室多功能试验台测试性能。

附图说明

图1为本发明农业拖拉机气制动阀与制动气室多功能试验台行走轮机构的主视结构示意图；

图2为本发明农业拖拉机气制动阀与制动气室多功能试验台行走轮机构的俯视结构示意图；

图3为本发明农业拖拉机气制动阀与制动气室多功能试验台行走轮机构的仰视结构示意图；

图4为本发明农业拖拉机气制动阀与制动气室多功能试验台行走轮机构的左视结构示意图；

图5为本发明农业拖拉机气制动阀与制动气室多功能试验台行走轮机构的右视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明做进一步的说明。如图1～5所示，农业拖拉机气制动阀与制动气室多功能试验台行走轮机构，主要由支架总成1、底板2、起吊环3、立板4、第一机械制动锁芯5、第一机械制动锁6、第一行走轮7、第一固定卡环8、第一耐磨衬套9、第一行走轮轴10、第二固定卡环11、行走轮总成12、第三固定卡环13、第二行走轮轴14、第二耐磨衬套15、第四固定卡环16、第二行走轮17、第二机械制动锁18、第二机械制动锁芯19、第一三角形钢板加强筋20、第二三角形钢板加强筋21、第三三角形钢板加强筋22、第四三角形钢板加强筋23、第一机械制动锁芯孔a、第二机械制动锁芯孔b、第三机械制动锁芯孔c、第四机械制动锁芯孔d组成。

支架总成1通过支架总成1中的立板4分别与行走轮总成12中的第一行走轮轴10、行走轮总成12中的第二行走轮轴14连接；第一行走轮轴10依次通过螺栓、弹簧垫圈、平垫圈与立板4左侧螺接；第二行走轮轴14依次通过螺栓、弹簧垫圈、平垫圈与立板4右侧螺接；支架总成1通过支架总成1中的第一机械制动锁芯5、支架总成1中的第二机械制动锁芯19分别与行走轮总成12中的第一行走轮7、行走轮总成12中的第二行走轮17连接；开始使用前，在第一机械制动锁芯5、第二机械制动锁芯19上加润滑油，以便减小机械摩擦。

底板2为等厚度圆形钢板；底板2上均布四个等直径且与试验台底座螺纹孔相匹配的圆柱孔；底板2的左侧面中间设置有一个水平螺纹盲孔；底板2的下表面中间与立板4上表面接触，且周边焊接；底板2与立板4焊接后，底板2上表面为水平面；立板4左侧面和右侧面均为垂直面；起吊环3上设置有三个同轴不同直径的圆柱体，其中中间圆柱体直径大于左边圆柱体直径，左边圆柱体直径大于右边圆柱体直径；起吊环3左边圆柱体左端设置有一个圆环状拉环，且圆环状拉环的内孔轴心线与起吊环3上的三个同轴不同直径的圆柱体轴心线垂直；起吊环3右边圆柱体上设置有螺纹；起吊环3右边圆柱体螺纹与底板2水平螺纹盲孔相匹配；起吊环3依次通过右边圆柱体螺纹、弹簧垫圈、平垫圈与底板2连接；立板4为等厚度长方形钢板；立板4下端加工成等腰梯形；立板4中部设置有一个圆柱孔；立板4左侧面中部的圆柱孔周围均布四个螺纹盲孔；立板4左侧面中部的圆柱孔轴心线与四个螺纹盲孔轴心线所形成的圆的轴心线同轴；立板4右侧面中部的圆柱孔周围均布四个螺纹盲孔；立板4右侧面中部的圆柱孔轴心线与四个螺纹盲孔轴心线所形成的圆的轴心线同轴；立板4下部设置有一个圆柱孔；立板4左侧面下部的圆柱孔周围均布四个螺纹盲孔；立板4左侧面下部的圆柱孔轴心线与四个螺纹盲孔轴心线所形成的圆的轴心线同轴；立板4右侧面下部的圆柱孔周围均布四个螺纹盲孔；立板4右侧面下部的圆柱孔轴心线与四个螺纹盲孔轴心线所形成的圆的轴心线同轴；第一三角形钢板加强筋20、第二三角形钢板加强筋21、第三三角形钢板加强筋22、第四三角形钢板加强筋23分别为几何尺寸完全相同的等厚度三角形钢板；第一三角形钢板加强筋20、第二三角形钢板加强筋21对称设置在立板4左侧面的中心垂直面的两侧，且在底板2的两个垂直圆柱孔内侧；第一三角形钢板加强筋20、第二三角形钢板加强筋21分别与底板2下表面、立板4左侧面焊接，且在焊接后底板2上表面为水平面，立板4左侧面为垂直面；第三三角形钢板加强筋22、第四三角形钢板加强筋23对称设置在立板4右侧面的中心垂直面的两侧，且在底板2的两个垂直圆柱孔内侧；第三三角形钢板加强筋22、第四三角形钢板加强筋23分别与底板2下表面、立板4右侧面焊接，且在焊接后底板2上表面为水平面，立板4右侧面为垂直面；第一机械制动锁6上设置有三个同轴不同直径的圆柱体，其中中间圆柱体直径大于右边圆柱体直径，右边圆柱体直径大于左边圆柱体直径；第一机械制动锁6中间圆柱体上均布四组轴向柱形沉孔，每一组轴向柱形沉孔左端的圆柱孔直径大于右端的圆柱孔直径，每一组轴向柱形沉孔左端圆柱孔轴心线与右端圆柱孔轴心线同轴；第一机械制动锁6上的三个圆柱体的轴心线，与第一机械制动锁6中间圆柱体上均布的四组轴向柱形沉孔轴心线所形成的圆的轴心线同轴；第一机械制动锁6右边圆柱体插入立板4左侧面中部的圆柱孔内；第一机械制动锁6中间圆柱体右端面与立板4左侧面接触；第一机械制动锁6中间圆柱体依次通过四个螺栓、四个弹簧垫圈、四个平垫圈与立板4左侧面螺接；第一机械制动锁6左边圆柱体内端设置有第一机械制动锁芯孔a；第一机械制动锁芯孔a由一组径向柱形沉孔组成，径向柱形沉孔上端的圆柱孔直径大于下端的圆柱孔直径，径向柱形沉孔上端的圆柱孔轴心线与下端的圆柱孔轴心线同轴；第一机械制动锁6左边圆柱体外端设置有第二机械制动锁芯孔b；第二机械制动锁芯孔b由一组径向柱形沉孔组成，径向柱形沉孔上端的圆柱孔直径大于下端的圆柱孔直径，径向柱形沉孔上端的圆柱孔轴心线与下端的圆柱孔轴心线同轴；第一机械制动锁芯5上设置有三个同轴不同直径的圆柱体，其中中间圆柱体直径大于上端圆柱体直径，上端圆柱体直径大于下端圆柱体直径；第一机械制动锁芯5上端圆柱体上边设置有一个圆环状拉环，且圆环状拉环的内孔轴心线与第一机械制动锁芯5上的三个同轴不同直径的圆柱体轴心线垂直；第一机械制动锁芯5下端圆柱体与第一机械制动锁芯孔a、第二机械制动锁芯孔b下端的圆柱孔相匹配；第一机械制动锁芯5下端圆柱体穿过第二机械制动锁芯孔b，插入行走轮总成12中的第一行走轮7右端垂直向上的径向凹槽内，且第一机械制动锁芯5中间圆柱体下端面与第二机械制动锁芯孔b下端的圆柱孔上端面接触；此时，第一行走轮7处于制动状态；当第一机械制动锁芯5从第二机械制动锁芯孔b中拔出后，第一行走轮7处于解除制动状态，第一行走轮7可以向前或向后移动；当第一机械制动锁芯5从第二机械制动锁芯孔b中拔出后，可以将第一机械制动锁芯5下端圆柱体插入第一机械制动锁芯孔a内，随第一行走轮7向前或向后移动；开始使用前，在第一机械制动锁芯5上加润滑油，以便减小机械摩擦；第二机械制动锁18上设置有三个同轴不同直径的圆柱体，其中中间圆柱体直径大于左边圆柱体直径，左边圆柱体直径大于右边圆柱体直径；第二机械制动锁18中间圆柱体上均布四组轴向柱形沉孔，每一组轴向柱形沉孔右端的圆柱孔直径大于左端的圆柱孔直径，每一组轴向柱形沉孔右端的圆柱孔轴心线与左端的圆柱孔轴心线同轴；第二机械制动锁18上的三个圆柱体的轴心线，与第二机械制动锁18中间圆柱体上均布的四组轴向柱形沉孔轴心线所形成的圆的轴心线同轴；第二机械制动锁18左边圆柱体插入立板4右侧面中部的圆柱孔内；第二机械制动锁18中间圆柱体左端面与立板4右侧面接触；第二机械制动锁18中间圆柱体依次通过四个螺栓、四个弹簧垫圈、四个平垫圈与立板4右侧面螺接；第二机械制动锁18右边圆柱体内端设置有第四机械制动锁芯孔d；第四机械制动锁芯孔d由一组径向柱形沉孔组成，径向柱形沉孔上端的圆柱孔直径大于下端的圆柱孔直径，径向柱形沉孔上端的圆柱孔轴心线与下端的圆柱孔轴心线同轴；第二机械制动锁18右边圆柱体外端设置有第三机械制动锁芯孔c；第三机械制动锁芯孔c由一组径向柱形沉孔组成，径向柱形沉孔上端的圆柱孔直径大于下端的圆柱孔直径，径向柱形沉孔上端的圆柱孔轴心线与下端的圆柱孔轴心线同轴；第二机械制动锁芯19上设置有三个同轴不同直径的圆柱体，其中中间圆柱体直径大于上端圆柱体直径，上端圆柱体直径大于下端圆柱体直径；第二机械制动锁芯19上端圆柱体上边设置有一个圆环状拉环，且圆环状拉环的内孔轴心线与第二机械制动锁芯19上的三个同轴不同直径的圆柱体轴心线垂直；第二机械制动锁芯19下端圆柱体与第三机械制动锁芯孔c、第四机械制动锁芯孔d下端的圆柱孔相匹配；第二机械制动锁芯19下端圆柱体穿过第三机械制动锁芯孔c，插入行走轮总成12中的第二行走轮17左端垂直向上的径向凹槽内，且第二机械制动锁芯19中间圆柱体下端面与第三机械制动锁芯孔c下端的圆柱孔上端面接触；此时，第二行走轮17处于制动状态；当第二机械制动锁芯19从第三机械制动锁芯孔c中拔出后，第二行走轮17处于解除制动状态，第二行走轮17可以向前或向后移动；当第二机械制动锁芯19从第三机械制动锁芯孔c中拔出后，可以将第二机械制动锁芯19下端圆柱体插入第四机械制动锁芯孔d内，随第二行走轮17向前或向后移动；开始使用前，在第二机械制动锁芯19上加润滑油，以便减小机械摩擦；立板4下部圆柱孔左侧面与第一行走轮轴10中间圆柱体右端面接触；立板4下部圆柱孔左侧面依次通过四个螺栓、四个弹簧垫圈、四个平垫圈与行走轮总成12中的第一行走轮轴10中间圆柱体螺接；立板4下部圆柱孔右侧面与第二行走轮轴14中间圆柱体左端面接触；立板4下部圆柱孔右侧面依次通过四个螺栓、四个弹簧垫圈、四个平垫圈与行走轮总成12中的第二行走轮轴14中间圆柱体螺接。

第一行走轮轴10上设置有四个同轴不同直径的圆柱体，其中中间圆柱体直径大于与中间圆柱体连接的右边圆柱体直径，与中间圆柱体连接的右边圆柱体直径大于与中间圆柱体连接的左边圆柱体直径，与中间圆柱体连接的左边圆柱体直径大于最左边圆柱体直径；第一行走轮轴10中间圆柱体上均布四组轴向柱形沉孔，每一组轴向柱形沉孔左端的圆柱孔直径大于右端的圆柱孔直径，每一组轴向柱形沉孔左端的圆柱孔轴心线与右端的圆柱孔轴心线同轴；第一行走轮轴10上的四个圆柱体的轴心线，与第一行走轮轴10中间圆柱体上均布的四组轴向柱形沉孔轴心线所形成的圆的轴心线同轴；第一行走轮轴10右边圆柱体与立板4左侧面下部的圆柱孔相匹配；第一行走轮轴10右边圆柱体插入立板4左侧面下部的圆柱孔内；第一行走轮轴10中间圆柱体右端面与立板4左侧面接触；第一行走轮轴10中间圆柱体依次通过四个螺栓、四个弹簧垫圈、四个平垫圈与立板4左侧面螺接；第一行走轮轴10最左边圆柱体内端和外端分别设置有一个圆环凹槽；第一行走轮轴10最左边圆柱体与第一耐磨衬套9的圆柱孔相匹配；第一固定卡环8安装在第一行走轮轴10最左边圆柱体内端的圆环凹槽内；第一耐磨衬套9安装在第一行走轮轴10最左边圆柱体上；第一固定卡环8右端面与第一行走轮轴10左边圆柱体左端面接触；第一固定卡环8左端面与第一耐磨衬套9右端面接触；第二固定卡环11安装在第一行走轮轴10最左边圆柱体外端的圆环凹槽内；第二固定卡环11右端面与第一耐磨衬套9左端面接触；第一行走轮7水平轴心线上设置有一个与第一耐磨衬套9圆柱体相匹配的圆柱孔；第一耐磨衬套9压入第一行走轮7水平轴心线上圆柱孔内；第一行走轮7圆柱体左端和右端分别均布八个径向开口凹槽；第一行走轮7圆柱体左端和右端分别均布的八个径向开口凹槽与支架总成1中的第一机械制动锁芯5下端圆柱体相匹配；第一机械制动锁芯5下端圆柱体插入第一行走轮7圆柱体右端向上的径向开口凹槽内；开始使用前，在第一固定卡环8、第一耐磨衬套9、第一行走轮轴10、第二固定卡环11、第一机械制动锁芯5上加润滑油，以便减小机械摩擦；第二行走轮轴14上设置有四个同轴不同直径的圆柱体，其中中间圆柱体直径大于与中间圆柱体连接的左边圆柱体直径，与中间圆柱体连接的左边圆柱体直径大于与中间圆柱体连接的右边圆柱体直径，与中间圆柱体连接的右边圆柱体直径大于最右边圆柱体直径；第二行走轮轴（14）中间圆柱体上均布四组轴向柱形沉孔，每一组轴向柱形沉孔右端的圆柱孔直径大于左端的圆柱孔直径，每一组轴向柱形沉孔右端的圆柱孔轴心线与左端的圆柱孔轴心线同轴；第二行走轮轴14上的四个圆柱体的轴心线，与第二行走轮轴14中间圆柱体上均布的四组轴向柱形沉孔轴心线所形成的圆的轴心线同轴；第二行走轮轴14左边圆柱体与立板4右侧面下部的圆柱孔相匹配；第二行走轮轴14左边圆柱体插入立板4右侧面下部的圆柱孔内；第二行走轮轴14中间圆柱体左端面与立板4右侧面接触；第二行走轮轴14中间圆柱体依次通过四个螺栓、四个弹簧垫圈、四个平垫圈与立板4右侧面螺接；第二行走轮轴14最右边圆柱体内端和外端分别设置有一个圆环凹槽；第二行走轮轴14最右边圆柱体与第二耐磨衬套15的圆柱孔相匹配；第四固定卡环16安装在第二行走轮轴14最右边圆柱体内端的圆环凹槽内；第二耐磨衬套15安装在第二行走轮轴14最右边圆柱体上；第四固定卡环16左端面与第二行走轮轴14右边圆柱体右端面接触；第四固定卡环16右端面与第二耐磨衬套15左端面接触；第三固定卡环13安装在第二行走轮轴14最右边圆柱体外端的圆环凹槽内；第三固定卡环13左端面与第二耐磨衬套15右端面接触；第二行走轮17水平轴心线上设置有一个与第二耐磨衬套15圆柱体相匹配的圆柱孔；第二耐磨衬套15压入第二行走轮17水平轴心线上圆柱孔内；第二行走轮17圆柱体左端和右端分别均布八个径向开口凹槽；第二行走轮17圆柱体左端和右端分别均布的八个径向开口凹槽与支架总成1中的第二机械制动锁芯19下端圆柱体相匹配；第二机械制动锁芯19下端圆柱体插入第二行走轮17圆柱体左端向上的径向开口凹槽内；开始使用前，在第三固定卡环13、第二行走轮轴14、第二耐磨衬套15、第四固定卡环16、第二机械制动锁芯19上加润滑油，以便减小机械摩擦。

当第一机械制动锁芯5下端圆柱体穿过第二机械制动锁芯孔b插入第一行走轮7右端垂直向上的径向凹槽内、第二机械制动锁芯19下端圆柱体穿过第三机械制动锁芯孔c插入第二行走轮17左端垂直向上的径向凹槽内时，第一行走轮7和第二行走轮17同时处于制动状态；当第一机械制动锁芯5从第二机械制动锁芯孔b中拔出后插入第一机械制动锁芯孔a内、第二机械制动锁芯19从第三机械制动锁芯孔c中拔出后插入第四机械制动锁芯孔d内时，第一行走轮7和第二行走轮17同时处于解除制动状态，第一行走轮7和第二行走轮17同时可以向前或向后移动。

农业拖拉机气制动阀与制动气室多功能试验台行走轮机构的结构合理、成本较低、安装方便、准备试验时间短、具备行走与制动能力、可实现快速制动与解除制动。提高了农业拖拉机气制动阀与制动气室多功能试验台的综合性能。