一种托盘车及其辅助轮总成的制作方法

本发明涉及叉车装配技术领域，特别涉及一种辅助轮总成。本发明还涉及一种具有该辅助轮总成的托盘车。

背景技术：

托盘车是一种叉车类型的统称，包括托盘搬运车和托盘堆垛车。

目前，如图1和图2所示，托盘车的驱动系统(包含驱动轮01)与车架02是刚性连接的，而驱动轮01两侧的辅助轮03与车架02是弹性连接的，即辅助轮03是弹性的(通常是通过弹簧04)，设计时通过设定辅助轮03与驱动轮01之间的高度差，这样使得车辆处于水平路面时，辅助轮03的弹簧04具有一定的预压缩量，弹簧04的弹性作用于辅助轮03，这样辅助轮03就帮助驱动轮01分担了一部分载荷。传统的弹性辅助轮，如图3所示，由安装座07、上支架06、下支架05、弹簧04、辅助轮03组成，他们之间的关系分别是，辅助轮03与下支架05转动连接，下支架05与上支架06转动连接，同时下支架05与弹簧04的一端面接触，弹簧04的另一端面与上支架2接触，这样一来，下支架05可相对于上支架06做旋转运动，但是同时又受到弹簧04的弹力作用，这个传统的弹性辅助轮，其辅助轮03的载荷由弹簧04的弹力转化而来，并取决于弹簧04的压缩量。然而，辅助轮03受力多少与弹簧04的压缩量有关，而弹簧04的压缩量直接由驱动轮01与辅助轮03的高度差所决定，而这个高度差取决于驱动轮01与辅助轮03各自的安装位置，驱动轮01与辅助轮03都安装在车架上，由于制造误差，驱动轮01与辅助轮03的安装面难以达到精确要求，这就最终造成驱动轮01与辅助轮03的载荷分配达不到理想状态；此外，理论设计好的驱动轮01和辅助轮03的载荷分配并不能适用于所有工况，而上述驱动轮01与辅助轮03的结构一旦安装好，就无法完成对载荷分配的调节。

因此，如何避免驱动轮与辅助轮的载荷分配无法按需调节是本领域技术人员目前所要解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种辅助轮总成，该辅助轮总成可以按照需求对辅助轮所承受的载荷进行精确地调大或者调小，从而可以将驱动轮与辅助轮的载荷重新分配，同时可以避免零部件的制造误差而导致的浪费，从而可以节约成本。本发明的另一目的是提供一种包括上述辅助轮总成的托盘车。

为实现上述目的，本发明提供一种辅助轮总成，包括上支架、用以与所述上支架转动连接的下支架以及与所述下支架接触相抵并用以提供弹力的弹簧，还包括与所述上支架连接、用以与所述弹簧接触相抵以调节所述弹簧弹力的顶杆部件以及与所述顶杆部件配合连接、用以与所述上支架的外侧端面紧密贴合以防止所述顶杆部件松脱的防松部件。

优选地，所述顶杆部件与所述上支架通过螺纹连接。

优选地，所述顶杆部件包括螺纹连接段，所述上支架设有用以与所述螺纹连接段配合连接的螺纹孔。

优选地，所述防松部件具体为螺母，所述螺母用以与所述螺纹连接段配合连接。

优选地，所述顶杆部件还包括与所述螺纹连接段相连、用以与所述弹簧的端面接触相抵的第一圆柱段以及与所述第一圆柱段同轴设置、用以插入所述弹簧的内圈的第二圆柱段，且所述第二圆柱段的直径小于所述第一圆柱段的直径。

优选地，还包括设于所述顶杆部件、用以供扳手塞入以转动所述顶杆部件的沉槽。

优选地，所述沉槽具体为六角形沉槽。

优选地，所述下支架包括用以伸入所述弹簧的内圈以供所述弹簧定位导向的导向柱。

优选地，还包括设于所述上支架上方、用以与所述上支架转动连接的安装座。

本发明还提供一种托盘车，包括上述任一项所述的辅助轮总成。

相对于上述背景技术，本发明针对托盘车的不同要求，设计了一种辅助轮总成。由于理论设计好的驱动轮和辅助轮的载荷分配并不能适用于所有工况，也就是说，驱动轮和辅助轮的载荷分配无法按需进行调节，因此，使用一种能够精确调节辅助轮对地面的作用力的辅助轮总成很有必要。

具体来说，上述辅助轮总成包括上支架、下支架以及弹簧，其中，下支架与上支架转动连接，弹簧用来向辅助轮提供弹力；进一步的，该辅助轮总成还包括顶杆部件以及防松部件，其中，顶杆部件与上支架连接，顶杆部件用来调节弹簧弹力，防松部件与顶杆部件配合连接，防松部件与上支架的外侧端面紧密贴合，从而可以防止顶杆部件松脱，其中，弹簧的一侧端面与下支架接触相抵，弹簧的另一侧端面与顶杆部件接触相抵，这样即可通过顶杆部件来压紧或者防松弹簧，从而可以精确调节辅助轮对地面的作用力，也就是说，通过顶杆部件可以调整辅助轮的载荷，这样一来，下支架可相对于上支架做旋转运动，下支架又受到弹簧的弹力作用，即下支架可以在弹簧对应的压缩行程内进行摆动，且对应顶杆部件调节弹簧的不同弹力，进而可以根据需要调整辅助轮对地面的载荷；上述设置方式还可以减小生产、装配过程的制造误差所带来的影响，从而可以避免因制造误差大而导致零部件报废，进而可以节约资源、降低生产成本；同时，上述弹性可调的辅助轮总成可以应用于更多车型，即使不同的车型理论设计的初始弹力不同，该总成的可调节特点也可适用于各种车型，实现真正的模块化设计，提高三化水平。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为驱动轮与辅助轮初始安装状态的示意图；

图2为驱动轮与辅助轮着地状态的示意图；

图3为现有技术中弹性辅助轮的结构示意图；

图4为本发明实施例公开的一种辅助轮总成的结构示意图；

图5为图4中上支架的结构示意图；

图6为图4中顶杆部件的结构示意图。

其中：

1-安装座、2-上支架、21-螺纹孔、3-下支架、31-导向柱、4-辅助轮、5-弹簧、6-顶杆部件、61-沉槽、62-螺纹连接段、63-第一圆柱段、64-第二圆柱段、7-防松部件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种辅助轮总成，该辅助轮总成可以按照需求对辅助轮所承受的载荷进行精确地调大或者调小，从而可以将驱动轮与辅助轮的载荷重新分配，同时可以避免零部件的制造误差而导致的浪费，从而可以节约成本。本发明的另一核心是提供一种包括上述辅助轮总成的托盘车。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

需要说明的是，下文所述的“上方、下方、左侧、右侧”等方位词都是基于说明书附图所定义的。

请参考图4、图5和图6，图4为本发明实施例公开的一种辅助轮总成的结构示意图；图5为图4中上支架的结构示意图；图6为图4中顶杆部件的结构示意图。

本发明实施例所提供的辅助轮总成，包括上支架2、下支架3、辅助轮4以及弹簧5，其中，下支架3与上支架2转动连接，辅助轮4与下支架3转动连接，同时，下支架3与弹簧5的一侧端面接触相抵，这样一来，下支架3可相对于上支架2做旋转运动，下支架3又受到弹簧5的弹力作用，即下支架3可以在弹簧5对应的压缩行程内进行摆动，弹簧5的弹力即可转化为辅助轮4对地面的载荷；此外，根据实际的应用需要，上述弹簧5可以选取圆柱螺旋弹簧，且圆柱螺旋弹簧的初始安装状态为水平设置，其中，圆柱螺旋弹簧的右侧端面与下支架3接触相抵，以实现弹力的转化。

此外，辅助轮总成还设有安装座1，该安装座1设于上支架2的上方位置，且上支架2与安装座1转动连接，安装座1固定连接于辅助轮总成的车架上，上支架2可相对于安装座1在一个平面内做360°旋转。

进一步的，该辅助轮总成还包括顶杆部件6以及防松部件7，其中，顶杆部件6与上支架2连接，顶杆部件6用来调节弹簧5弹力，防松部件7与顶杆部件6配合连接，防松部件7在与顶杆部件6配合连接的同时与上支架2的外侧端面紧密贴合，这样可以防止顶杆部件6松脱。

这样一来，弹簧5的一侧端面与位于右侧的下支架3接触相抵，弹簧5的另一侧端面与位于左侧的顶杆部件6接触相抵，这样即可通过顶杆部件6来压紧或者防松弹簧5，从而可以精确调节辅助轮4对地面的作用力，也就是说，通过顶杆部件6可以调整辅助轮4的载荷，并且对应顶杆部件6调节弹簧5的不同弹力，进而可以根据需要调整辅助轮4对地面的载荷。

上述设置方式还可以减小生产、装配过程的制造误差所带来的影响，从而可以避免因制造误差大而导致零部件报废，进而可以节约资源、降低生产成本；同时，上述弹性可调的辅助轮总成可以应用于更多车型，即使不同的车型理论设计的初始弹力不同，该总成的可调节特点也可适用于各种车型，实现真正的模块化设计。

在本发明实施例中，顶杆部件6与上支架2的连接方式可以采用可拆卸的连接，且前提是能够满足顶杆部件6能够相对上支架2发生运动，从而可以满足顶杆部件6对于弹簧5弹力的调节功能。优选地，顶杆部件6与上支架2通过螺纹连接来实现上述功能。

具体地说，顶杆部件6包括螺纹连接段62，螺纹连接段62以预设尺寸设置，例如，根据实际需要，该螺纹连接段62的长度设置为l，且l足以满足顶杆部件6对于弹簧5的弹力调节作用，螺纹连接段62的螺纹设置为外螺纹，大径设置为m，螺距设置为p；相应地，上支架2上安装弹簧5的位置开设有螺纹孔21，该螺纹孔21沿水平方向开设，即该螺纹孔21的轴线为水平直线，螺纹孔21能够与顶杆部件6的螺纹连接段62配合连接，这样即可实现顶杆部件6对于弹簧5弹力的调节功能。

在上述基础上，上述防松部件7具体可以设置为螺母，螺母可以与顶杆部件6的螺纹连接段62配合连接，同时，通过螺母与上支架2左侧端面的紧密贴合可以对顶杆部件6起到螺纹防松的作用，且该螺母为标准件，它的内螺纹规格与上支架2的螺纹孔21的规格相同，即大径为m，螺距为p。

当然，螺母的内螺纹规格、上支架2的螺纹孔21的规格以及顶杆部件6的螺纹连接段62的外螺纹规格均可以根据实际需要进行调整，本文并不作具体限制，上述大径为m，螺距为p只是视为一般情形而言。

更加具体地说，顶杆部件6还包括第一圆柱段63与第二圆柱段64，其中，第一圆柱段63与螺纹连接段62的右端相连，第二圆柱段64与第一圆柱段63的右端相连，且螺纹连接段62、第一圆柱段63以及第二圆柱段64三者同轴设置，其中，第一圆柱段63的直径d大于第二圆柱段64的直径d，第二圆柱段64的直径d小于或者等于弹簧5的内圈直径，而螺纹连接段62的直径可以设置为介于d与d之间，或者大于d，其中，直径较大的第一圆柱段63的右侧端面能够与弹簧5的左侧端面接触相抵，即弹簧5顶在第一圆柱段63的右侧端面，而直径较小的第二圆柱段64能够插入弹簧5的内圈，从而可以对弹簧5起到定位导向的作用。

进一步的，下支架3与弹簧5接触相抵的端面上设有导向柱31，该导向柱31与上述顶杆部件6的第二圆柱段64的作用类似，即该导向柱31能够伸入弹簧5的内圈，从而可以对弹簧5起到定位导向的作用，这样一来，弹簧5的左侧端面与顶杆部件6的第一圆柱段63的右侧端面接触相抵，弹簧5的右侧端面与下支架3接触相抵，且弹簧5在第二圆柱段64与导向柱31的共同作用下能够稳定运行。

为了优化上述实施例，辅助轮总成还包括设于顶杆部件6左侧端面的沉槽61，该沉槽61用于塞入扳手，从而可以实现转动顶杆部件6的目的，其中，沉槽61的形状可以有不同的选择，例如，根据市场普遍的应用需要，沉槽61可以设置为六角形沉槽，该六角形沉槽可以与内六角扳手配合使用，前提是二者的规格相匹配即可。

综上所述，该辅助轮总成的上支架2与安装座1转动连接，下支架3与上支架2转动连接，顶杆部件6与上支架2通过螺纹连接，弹簧5的左端与顶杆部件6的第一圆柱段63的端面接触，弹簧5的左侧内圈套在第二圆柱段64上，弹簧5右端与下支架3的端面接触，弹簧5的右侧内圈套在下支架3的导向柱31上，螺母与顶杆部件6螺纹连接，且螺母一端面与上支架2的外侧端面紧密贴合，从而可以对顶杆部件6起到螺纹防松的作用。

装配好的总成具有如下特点，图4中x和y分别是顶杆部件6两侧预留的空间，弹簧5对下支架3的作用力f弹，最终传递到辅助轮4对地面的作用力f轮，根据结构上的关系，两个力有这样的关系：

f轮＝i×f弹，

其中i是一个常数，是两者力臂长度的比值，具体值与结构尺寸有关，

而：

f弹＝k×δ，

其中k为弹簧5的刚度系数，δ为弹簧5的初始预压缩量，

由于在本结构中，顶杆部件6可通过螺纹配合进行位置调节，设螺纹调节的量为β，设调节顶杆部件6所旋转的圈数为n，则有：

β＝n×p，其中p是顶杆部件6的螺纹螺距，前文已经定义，设顶杆部件6使弹簧5压缩的调节方向为正方向，即弹簧5压缩时，β为正值，顶杆部件6使弹簧5放松的调节方向为负方向，即弹簧5松开时，β为负值；

这样一来，初始状态下，f轮＝i×f弹＝i×k×δ；经过调节顶杆部件6后，f轮＝i×f弹＝i×k×(δ+β)＝i×k×(δ+n×p)，

上述公式中，只有顶杆部件6的调节圈数n为变量，其余均为常量，因此，只需要通过调节顶杆部件6来压紧或防松弹簧5，即可精确调节辅助轮总成的载荷，相应地就调整了辅助轮4对地面的作用力。

本发明所提供的一种托盘车，包括上述具体实施例所描述的辅助轮总成；托盘车的其他部分可以参照现有技术，本文不再展开。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本发明所提供的托盘车及其辅助轮总成进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。