1.一种混合动力车辆的减震控制方法，其特征在于，所述混合动力车辆包括发动机、变速器、补偿电机和储能元件，所述方法包括：
根据所述发动机的当前工况，确定所述车辆是否满足扭矩补偿条件；
在满足所述扭矩补偿条件的情况下，根据所述储能元件的状态信息，判断是否满足补偿开启条件；
在满足所述补偿开启条件的情况下，利用预设策略，通过所述补偿电机和所述储能元件对所述车辆进行扭矩补偿操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述发动机的当前工况，确定所述车辆是否满足扭矩补偿条件，包括：
获取所述发动机的当前工况；
在所述发动机的当前工况表明需要对所述发动机进行停缸的情况下，确定满足所述扭矩补偿条件；
在所述发动机的当前工况表明不需要对所述发动机进行停缸的情况下，确定不满足所述扭矩补偿条件。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在满足所述扭矩补偿条件的情况下，根据所述储能元件的状态信息，判断是否满足补偿开启条件，包括：
获取所述储能元件的状态信息，所述状态信息包括所述储能元件的当前电量；
在所述储能元件的当前电量大于预设电量阈值的情况下，确定满足所述补偿开启条件；
在所述储能元件的当前电量小于或者等于所述预设电量阈值的情况下，确定不满足所述补偿开启条件。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在满足所述补偿开启条件的情况下，利用预设策略，通过所述补偿电机和所述储能元件对所述车辆进行扭矩补偿操作，包括：
根据所述发动机的当前转速和所述发动机的当前扭矩，利用预先确定的扭矩补偿幅值表，确定当前补偿扭矩的幅值；
根据所述发动机的点火时刻，确定所述当前补偿扭矩的相位；
根据所述当前补偿扭矩的幅值和相位，计算所述补偿电机的控制电流；
利用所述控制电流，对所述发动机进行扭矩补偿操作。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述补偿电机设置在所述发动机与所述变速器之间，或者所述补偿电机设置在所述储能元件与所述发动机之间，所述补偿电机包括直流电机或者交流电机。
6.一种混合动力车辆的减震控制装置，其特征在于，所述混合动力车辆包括发动机、变速器、补偿电机和储能元件，所述装置包括：
条件确定模块，用于根据所述发动机的当前工况，确定所述车辆是否满足扭矩补偿条件；
条件判断模块，用于在满足所述扭矩补偿条件的情况下，根据所述储能元件的状态信息，判断是否满足补偿开启条件；
补偿操作模块，用于在满足所述补偿开启条件的情况下，利用预设策略，通过所述补偿电机和所述储能元件对所述车辆进行扭矩补偿操作。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述条件确定模块，包括：
工况获取子模块，用于获取所述发动机的当前工况；
条件确定子模块，用于在所述发动机的当前工况表明需要对所述发动机进行停缸的情况下，确定满足所述扭矩补偿条件；
所述条件确定子模块，还用于在所述发动机的当前工况表明不需要对所述发动机进行停缸的情况下，确定不满足所述扭矩补偿条件。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述条件判断模块，包括：
信息获取子模块，用于获取所述储能元件的状态信息，所述状态信息包括所述储能元件的当前电量；
条件确定子模块，用于在所述储能元件的当前电量大于预设电量阈值的情况下，确定满足所述补偿开启条件；
所述条件确定子模块，还用于在所述储能元件的当前电量小于或者等于所述预设电量阈值的情况下，确定不满足所述补偿开启条件。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述补偿操作模块，包括：
幅值确定子模块，用于根据所述发动机的当前转速和所述发动机的当前扭矩，利用预先确定的扭矩补偿幅值表，确定当前补偿扭矩的幅值；
相位确定子模块，用于根据所述发动机的点火时刻，确定所述当前补偿扭矩的相位；
电流计算子模块，用于根据所述当前补偿扭矩的幅值和相位，计算所述补偿电机的控制电流；
补偿操作子模块，用于利用所述控制电流，对所述发动机进行扭矩补偿操作。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述补偿电机设置在所述发动机与所述变速器之间，或者所述补偿电机设置在所述储能元件与所述发动机之间，所述补偿电机包括直流电机或者交流电机。