一种车载充电机控制方法与流程

本发明涉及一种车载充电机控制方法。

背景技术：

目前主流的电动汽车慢充充满时间一般较长，平均在8小时左右。且实际使用过程中，充电场景非常复杂，插枪充电状态判定需要考虑用户正常使用情况下，最大程度的提高用户充电便利性，同时，也需要考虑用户使用过程中的安全性。现行的很多慢充充电控制策略无法针对慢充过程中电网中断或供电中断，后又来电的情况，车辆自动恢复重启充电。在慢充充电使用时，也会受限于汽车钥匙状态，充电枪连接车辆和电网的时间间隔等条件，充电工作无法进行，使用起来非常不便利。安全使用状态下需要用户干预和用户操作规范较多，大大降低了用户的使用体验。

本发明针对慢充过程中电网中断或供电中断情况下，能够通过bms信号唤醒，以及配套的控制策略，让车辆在电网恢复供电的情况下自动重启充电。针对用户慢充电使用场景的复杂性，通过控制策略的信号监测，保证车辆在有无钥匙的状态下，均能够在保证安全的前提下大大提高用户的充电便利性。

技术实现要素：

本发明是针对电动车慢充使用便利性和应对充电过程中出现供电中断后重启充电的情况，充分考虑充电安全性、充电可靠性的前提下，提高用户的充电便利性。

为了实现技术目的，本发明的技术方案是：

一种车载充电机控制方法，包括以下步骤：

当充电枪连接充电机且无供电时，电池管理系统即bms进入休眠状态，并通过内部rtc时钟每隔第一预设时间后自唤醒一次，并在自唤醒后通过检测cp信号来判断供电是否恢复，当检测到时钟脉冲即cp信号时，则恢复充电，否则再次进入休眠直到下一次自唤醒后检测到cp信号并恢复充电为止。

所述的一种车载充电机控制方法，在电池管理系统即bms进入休眠状态并进行自唤醒前，还包括判断当前充电状态是否为慢充状态的步骤，如果是慢充状态则执行后续步骤，否则不执行。

所述的一种车载充电机控制方法，当bms自唤醒和检测cp信号时，bms不发整车报文且不唤醒整车控制器即vcu。

所述的一种车载充电机控制方法，bms判断充电枪是否拔出，是通过检测是否存在充电枪连接确认即cc信号来进行判断，当存在cc信号时判断充电枪未拔出，否则认为充电枪已拔出。

所述的一种车载充电机控制方法，当充电枪连接充电机且无供电时，在bms进入休眠状态前，还包括判断车辆钥匙情况的步骤：

当钥匙被拔出时，则继续执行后续步骤；

当钥匙插上且处于off档时，则继续执行后续步骤；

当钥匙插上且处于acc档时，则不再执行后续步骤，且bms唤醒并同时接通总正继电器和唤醒整车控制器即vcu，然后等待第二预设时间，若在第二预设时间内得到充电的电力供应，则进入充电状态，否则断开总继电器，bms维持唤醒状态，且不再进入充电状态直到充电枪重新拔出再插入；

当钥匙插上且处于on档时，则不再执行后续步骤，且bms唤醒且同时接通总继电器和唤醒vcu，然后等待第二预设时间，若在第二预设时间内得到充电的电力供应，则进入充电状态，否则断开总继电器，bms维持唤醒状态，且不再进入充电状态直到充电枪重新拔出再插入。

所述的一种车载充电机控制方法，当充电枪连接充电机且无供电时，在bms进入休眠状态前，当钥匙为插上状态且在第三预设时间内从某一档位转动到其他档位时，则执行以下处理步骤：

钥匙从off档转为acc档时，bms唤醒并断开总正继电器，上报整车状态，且不再进入充电状态直到充电枪重新拔出再插入；

钥匙从off档转为on档时，bms唤醒并维持总正总负继电器闭合，上报整车状态，且不再进入充电状态直到充电枪重新拔出再插入；

钥匙从acc档转为off档时，则继续执行后续步骤；

钥匙从acc档转为on档时，bms唤醒并维持总正总负继电器闭合，上报整车状态，且不再进入充电状态直到充电枪重新拔出再插入；

钥匙从on档转为off档时，则继续执行后续步骤；

钥匙从on档转为acc档时，bms唤醒并断开总正继电器，上报整车状态，且不再进入充电状态直到充电枪重新拔出再插入。

本发明的技术效果在于，能够在慢充使用便利性和慢充过程中充电重启方面，在保证用户使用安全的前提下，大大降低用户的干预程度，提高用户的使用便利性。

附图说明

图1为本发明充电装置的结构示意图。

其中，l为火线、g为地线、n为零线、cp为交流充电枪pwm信号占空比、cc为慢充枪确认连接好状态、k1、k2分别为第一交流供电回路接触器和第二交流供电回路接触器、s2为bms内部开关。

具体实施方式

本发明根据以下不同的用户使用场景，给出下述的充电方案：

一、慢充充电过程中，市电停电后又来电，在没有人工干预重新插拔充电枪的情况下，车辆做到再次进行慢充充电。方案如下：

车辆钥匙状态处于off挡，慢充充电过程中(未充满电)，市电突然停电，仅cc(connectionconfirm充电枪连接确认)存在的情况下(即，慢充枪与车正常连接)，bms(batterymanagementsystem电池管理系统)自动休眠后，bms通过内部rtc时钟每隔15分钟自唤醒一次，自唤醒后检测cp(clockpulse时钟脉冲)信号来判断市电是否有电，且自唤醒和检测cp阶段，bms不发整车报文和不唤醒vcu；若bms自唤醒后检测到cp信号(表示已经来电)，bms进入正常慢充模式(包含bms唤醒vcu，发送整车报文等)；否则(表示未来电)，bms再次进入休眠，然后每隔15分钟自唤醒一次，如此循环，直至充电枪被拔掉(cc消失)。

二、考虑有无钥匙状态，先插充电枪(充电枪与车辆端连接处)，再插市电端(交流220v插头)，车辆做到可以充电。方案如下：

1、(off挡，先插充电枪，后插市电端)，先插充电枪，bms被唤醒后，自检通过，因为cc信号存在，进入慢充模式(闭合慢充回路，唤醒vcu)，车辆准备就绪后bms闭合s2开关，若5分钟内收到obc输入端交流电压(大于170v)，则bms进入正常慢充充电；否则，在不拔枪的情况下，bms有如下三种执行情况：

第一种：判断钥匙信号：off档维持不变，bms退出慢充模式，进入休眠，bms进入休眠后每隔15分钟自唤醒一次，自唤醒后检测cp信号来判断市电是否有电，且自唤醒和检测cp阶段，bms不发整车报文和不唤醒vcu；若bms自唤醒后检测到cp信号(表示已经来电)，bms进入正常慢充模式(包含bms唤醒vcu，发送整车报文等)；否则(表示未来电)，bms再次进入休眠，然后每隔15分钟自唤醒一次，如此循环，直至充电枪被拔掉(cc消失)。

第二种：判断钥匙信号：off档切换至acc档，bms断开总正继电器，bms不休眠，整车上报充电类型(慢充)、充电状态(未充电状态)和充电枪连接状态(已连接)。此时，需要人工重新插拔充电枪后才可以充电。

第三种：判断钥匙信号：off档切换至on档，bms维持闭合总正总负继电器,，bms不休眠，整车上报充电类型(慢充)、充电状态(未充电状态)和充电枪连接状态(已连接)。此时，需要人工重新插拔充电枪后才可以充电。(备注:当前状态vcu能检测到充电枪已连接状态，车辆不能启动行驶)

(备注：自休眠过程中，若有市电来电或人工操作插上市电端插头(即，220v)，也需要等到bms自唤醒后检测到cp后才能充电，除非人工操作充电拔插枪。若休眠后，想省略等待的时间，可以插拔充电枪来实现。)

2、(acc挡，先插充电枪，后插市电端)先插充电枪，bms被唤醒后，自检通过，因为cc信号存在，进入慢充模式(闭合慢充回路，唤醒vcu)，车辆准备就绪后bms闭合s2开关，若5分钟内收到obc输入端交流电压(大于170v)，则bms进入正常慢充充电；否则，在不拔枪的情况下，bms有如下三种执行情况：

第一种：判断钥匙信号：acc档切换至off档，bms退出慢充模式，进入休眠，bms进入休眠后每隔15分钟自唤醒一次，自唤醒后检测cp信号来判断市电是否有电，且自唤醒和检测cp阶段，bms不发整车报文和不唤醒vcu；若bms自唤醒后检测到cp信号(表示已经来电)，bms进入正常慢充模式(包含bms唤醒vcu，发送整车报文等)；否则(表示未来电)，bms再次进入休眠，然后每隔15分钟自唤醒一次，如此循环，直至充电枪被拔掉(cc消失)。

第二种：判断钥匙信号：acc维持不变，bms断开总正继电器，bms不休眠，整车上报充电类型(慢充)、充电状态(未充电状态)和充电枪连接状态(已连接)。此时，需要人工重新插拔充电枪后才可以充电。

第三种：判断钥匙信号：acc档切换至on档，bms维持闭合总正总负继电器,，bms不休眠，整车上报充电类型(慢充)、充电状态(未充电状态)和充电枪连接状态(已连接)。此时，需要人工重新插拔充电枪后才可以充电。(备注:当前状态vcu能检测到充电枪已连接状态，车辆不能启动行驶)

3、(on挡，先插充电枪，后插市电端)先插充电枪，bms被唤醒后，自检通过，因为cc信号存在，进入慢充模式(闭合慢充回路，唤醒vcu)，车辆准备就绪后bms闭合s2开关，若5分钟内收到obc输入端交流电压(大于170v)，则bms进入正常慢充充电；否则，在不拔枪的情况下，bms有如下三种执行情况：

第一种：判断钥匙信号：on档切换至off档，bms退出慢充模式，进入休眠，bms进入休眠后每隔15分钟自唤醒一次，自唤醒后检测cp信号来判断市电是否有电，且自唤醒和检测cp阶段，bms不发整车报文和不唤醒vcu；若bms自唤醒后检测到cp信号(表示已经来电)，bms进入正常慢充模式(包含bms唤醒vcu，发送整车报文等)；否则(表示未来电)，bms再次进入休眠，然后每隔15分钟自唤醒一次，如此循环，直至充电枪被拔掉(cc消失)。

第二种：判断钥匙信号：on档切换至acc档，bms断开总正继电器，bms不休眠，整车上报充电类型(慢充)、充电状态(未充电状态)和充电枪连接状态(已连接)。此时，需要人工重新插拔充电枪后才可以充电。

第三种：判断钥匙信号：on档维持不变，bms维持闭合总正总负继电器,，bms不休眠，整车上报充电类型(慢充)、充电状态(未充电状态)和充电枪连接状态(已连接)。此时，需要人工重新插拔充电枪后才可以充电。(备注:当前状态vcu能检测到充电枪已连接状态，车辆不能启动行驶)。