1.一种整车质量估算方法，所述方法包括：
获取车辆当前行驶状态信息，所述车辆当前行驶状态信息包括：当前车速、当前油门踏板开度、当前制动踏板开度和当前坡度；
在基于所述车辆当前行驶状态信息确定满足整车质量估算预设触发条件时，获取车辆当前行驶参数；
根据所述车辆当前行驶参数确定当前整车质量估算值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述当前车速不为0、所述当前油门踏板开度和所述当前制动踏板开度均为0、且所述当前坡度在预设时间段内的变化量在预设变化范围内时，判定满足整车质量估算预设触发条件。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述车辆当前行驶参数确定当前整车质量估算值之后，还包括：
基于所述当前整车质量估算值与当前整车质量有效值的相对误差，确定所述当前整车质量估算值的有效性。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，包括下述两项中的至少一项：
若所述当前整车质量估算值与当前整车质量有效值的相对误差小于第一预设相对误差，确定所述当前整车质量估算值无效；
若所述当前整车质量估算值与当前整车质量有效值的相对误差大于或等于所述第一预设相对误差，确定所述当前整车质量估算值有效。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在确定所述当前整车质量估算值有效之后，还包括：
若连续确定的预设次数的整车质量估算值均有效，计算所述预设次数的整车质量估算值之间的相对误差；
若所述预设次数的整车质量估算值之间的相对误差小于第二预设相对误差，将所述预设次数的整车质量估算值的平均值，替换所述当前整车质量有效值。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预设次数的整车质量估算值之间的相对误差包括：所述预设次数的整车质量估算值中，任意两个相邻的整车质量估算值之间的相对误差。
7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，根据所述车辆当前行驶参数确定当前整车质量估算值，包括：
以车辆整车输出力等于0为基础，根据所述车辆当前行驶参数确定当前整车质量估算值。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述车辆当前行驶参数包括车辆的发动机当前扭矩、当前车速、当前坡度和当前档位。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，以车辆整车输出力等于0为基础，根据所述车辆当前行驶参数确定当前整车质量估算值，包括：
基于所述当前车速以及迎风面积，确定空气阻力；
基于所述当前档位确定变速箱当前变速比，并基于所述变速箱当前变速比、所述发动机当前扭矩以及减速器减速比，确定发动机阻力；
基于所述当前车速确定滚动阻力系数，并基于所述滚动阻力系数以及所述当前坡度确定滚动阻力因子；
基于所述当前坡度确定坡道阻力因子；
基于所述当前车速的变化量除以对应的时间变化量确定当前加速度，并基于所述当前加速度以及旋转质量换算系数确定加速阻力因子；
基于所述空气阻力、所述发动机阻力、所述滚动阻力因子、所述坡道阻力因子以及所述加速阻力因子，确定所述当前整车质量估算值。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，包括下述各项中的至少一项：
所述空气阻力为第一乘积除以预定常数得到的商值，所述第一乘积为空气阻力系数、所述迎风面积以及所述当前车速的平方值的乘积；
所述发动机阻力为第二乘积除以车轮半径得到的商值，所述第二乘积为所述发动机当前扭矩、所述变速箱当前变速比以及所述减速器减速比的乘积；
所述滚动阻力因子为重力加速度、所述滚动阻力系数以及所述当前坡度对应坡角的余弦值的乘积；
所述坡道阻力因子为重力加速度以及所述当前坡度对应坡角的正弦值的乘积；
所述加速阻力因子为所述当前加速度以及所述旋转质量换算系数的乘积；
所述当前整车质量估算值为第一计算值除以第二计算值得到的商值，所述第一计算值为所述空气阻力以及所述发动机阻力之和，所述第二计算值为所述坡道阻力因子与所述加速阻力因子之和减去所述滚动阻力因子得到的差值。
11.一种整车质量估算装置，其特征在于，所述装置包括：
行驶状态信息获取模块，用于获取车辆当前行驶状态信息，所述车辆当前行驶状态信息包括：当前车速、当前油门踏板开度、当前制动踏板开度和当前坡度；
行驶参数获取模块，用于在基于所述车辆当前行驶状态信息确定满足整车质量估算预设触发条件时，获取车辆当前行驶参数；
质量估算模块，根据所述车辆当前行驶参数确定当前整车质量估算值。
12.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至10中任一项所述的方法的步骤。
13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至10中任一项所述的方法的步骤。