混合动力车辆的驱动装置的制作方法

本发明涉及一种具备变速器的混合动力车辆的驱动装置，该变速器具有双向离合器等接合机构。

背景技术：

以往已知有在车辆的自动变速器中设置能够切换为仅允许单向旋转的单向旋转允许状态和限制双向旋转的旋转阻止状态的双向离合器的装置。该装置例如记载于专利文献1中。在专利文献1中记载的装置中，在将挡位从前进挡切换为后退挡的情况下，为了防止双向离合器的破损，在借助利用液压而工作的多个液压接合机构的接合动作使输入轴的转速变为0之后，将双向离合器切换为旋转阻止状态，之后实施后退挡的啮合。

然而，在专利文献1中记载的装置中，在将双向离合器切换为旋转阻止状态时，为了使输入轴的转速变为0，而需要多个液压接合机构的接合动作，变速器的结构复杂。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2015-230036号公报(jp2015-230036a)。

技术实现要素：

本发明的一实施方式的混合动力车辆的驱动装置具备：内燃机、变速器，其经由动力传递路径与内燃机连接，利用执行器的驱动切换挡位、行星齿轮机构，其夹设于动力传递路径、电动发电机，其与行星齿轮机构连接、变速指令部，其指示挡位的切换、以及控制部，其根据变速指令部的挡位的切换指令来对变速器和电动发电机进行控制。变速器具有接合机构，所述接合机构能够切换为仅允许与变速器的输入轴连接的旋转轴的单向旋转的单向旋转允许状态和限制旋转轴的双向旋转的旋转阻止状态，行星齿轮机构具有分别与内燃机、输入轴以及电动发电机中的任一个连接的太阳轮、齿圈以及行星架，当变速指令部指示进行需要从接合机构的单向旋转允许状态切换为旋转阻止状态的挡位的切换时，控制部以使输入轴的转速变为0的方式控制电动发电机，之后，以从单向旋转允许状态切换为旋转阻止状态的方式控制接合机构，并且控制执行器，以使所指示的挡位确立。

附图说明

本发明的目的、特征以及优点，通过与附图相关的以下实施方式的说明进一步阐明。

图1是示意性地示出本发明的实施方式的混合动力车辆的驱动装置的整体结构的框架图。

图2a是示出图1的双向离合器的解锁状态下的结构的图。

图2b是示出图1的双向离合器的锁定状态下的结构的图。

图3是以表格的形式示出与图1的变速器的各挡位相对应的离合机构、制动机构以及双向离合器的动作的图。

图4是示出本发明的实施方式的混合动力车辆的驱动装置的主要部分的结构的框图。

图5是示出在由本发明的实施方式的混合动力车辆的驱动装置改变了电动发电机的转速与发动机转速之比时的列线图的一例的图。

图6是示出由图4的控制器执行的处理的一例的流程图。

图7是示出本发明的实施方式的混合动力车辆的驱动装置的动作的一例的时序图。

具体实施方式

以下，参照图1～图7，说明本发明的实施方式。本发明的实施方式的驱动装置应用于具备发动机和电动发电机作为行驶驱动源的混合动力车辆。图1是示意性地示出本实施方式的混合动力车辆的驱动装置100的整体构造的图。

如图1所示，混合动力车辆的驱动装置100具备发动机(eng)1、电动发电机(mg)2以及自动变速器3。

发动机1是以适当的比例对经由节气门阀供给的吸入空气与从喷射器喷射的燃料进行混合并利用火花塞等进行点火、使之燃烧由此产生旋转动力的内燃机(例如汽油发动机)。此外，也能使用柴油发动机等各种发动机来取代汽油发动机。由控制器(ecu)4对节气门阀的开度、从喷射器喷射燃料的喷射量(喷射时期、喷射时间)以及点火时期等进行控制。

发动机1的输出轴1a向配置于发动机1与变速器3之间的变矩器壳体20内延伸，输出轴1a的转矩经由旋转变动吸收用的减震器23传递至发动机断接离合器24。发动机断接离合器24例如由能够根据电信号进行接合和分离动作的干式离合器构成，在接合时，将发动机1与旋转轴25连接起来，在分离时，将两者断开。发动机断接离合器24的接合和分离动作由控制器4控制。

电动发电机2配置于变矩器壳体20内。电动发电机2具有：大致圆筒形状的转子21，其以位于发动机1的输出轴1a的延长线上的大致圆筒形状的旋转轴2a为中心、和大致圆筒形状的定子22，其配置于转子21的周围，该电动发动机2能够作为电动机和发电机发挥功能。

即，电动发电机2的转子21由从蓄电池(bat)6经由电力控制单元(pcu)5向定子22的线圈供给的电力驱动。此时，电动发电机2作为电动机发挥功能。另一方面，在转子21的旋转轴2a由外力驱动时，电动发电机2发电，将电力经由电力控制单元5在蓄电池6中蓄电。此时，电动发电机2作为发电机发挥功能。电力控制单元5包含变频器而构成，根据来自控制器4的指令控制变频器，从而控制电动发电机2的输出转矩或者再生转矩。

在变矩器壳体20内，形成用于将动力从发动机1传递至变速器3的动力传递路径pa，在动力传递路径pa中夹装单小齿轮型的行星齿轮机构10。行星齿轮机构10具有：太阳轮11(10s)、齿圈12(10r)，其配置于太阳轮11的周围、周向多个行星齿轮13，它们配置于太阳轮11与齿圈12之间、以及行星架14(10c)，其将行星齿轮13支承得能够自转并且能够公转。

太阳轮11与转子21的旋转轴2a连结，与转子21一体旋转。齿圈12与旋转轴25连结，在发动机断接离合器24接合了的状态下，与发动机1一体旋转。行星架14与在旋转轴2a的内部贯通的输出轴2b连结。在输出轴2b一体连结变速器3的输入轴3a，输出轴2b与输入轴3a一体旋转。

在转子21的内侧，设置将旋转轴25与旋转轴2a结合或者断开的直接离合器26。直接离合器26例如由能够根据电信号进行接合和分离动作的干式离合器构成，在接合时，旋转轴25与旋转轴2a结合。由此，行星齿轮机构10的太阳轮11与齿圈12一体旋转，能够将发动机1与电动发电机2直接连结。另一方面，在直接离合器26分离时，旋转轴25与旋转轴2a相互断开，从而能够使电动发电机2相对于发动机1相对旋转。直接离合器26的接合和分离动作由控制器4进行控制。

有关电动发电机2和行星齿轮机构10，通过在直接离合器26分离时改变电动发电机2相对于发动机1的转速，由此能够适当地改变经由输出轴2b传递的变速器3的输入轴3a的旋转、即输入轴3a的转速。另外，由电动发电机2和行星齿轮机构10等构成所谓的电机变矩器机构，即使在没有蓄电池的状态下，也能将发动机最大转矩以上的转矩从行星齿轮机构10的行星架14输出，进行起步。

变速器3是根据车速和要求驱动力自动切换挡位的自动变速器，具有配置于变速器壳体30内的输入轴3a、输出轴3b以及差动机构3d。变速器3具有以输入轴3a为中心构成的例如前进6挡、后退1挡的有级变速机构31。输入轴3a的旋转在由有级变速机构31变速之后，经由输出轴3b和差动机构3d，传递至左右的车轮，由此车辆行驶。

有级变速机构31具有在轴向上并列设置的第1～第3行星齿轮机构p1～p3、第1离合机构c1、第2离合机构c2、第1制动机构b1、第2制动机构b2以及双向离合器twc。第1～第3行星齿轮机构p1～p3都是单小齿轮型，分别具有太阳轮1s～3s、齿圈1r～3r以及行星架1c～3c。

第1行星齿轮机构p1的行星架1c经由旋转轴33与第2行星齿轮机构p2的行星架2c连结，行星架1c、2c与旋转轴33一体旋转。第2行星齿轮机构p2的太阳轮2s与第3行星齿轮机构p3的齿圈3r连结，两者一体旋转。第1行星齿轮机构p1的齿圈1r与第3行星齿轮机构p3的行星架3c连结，两者一体旋转。输入轴3a与第3行星齿轮机构p3的太阳轮3s连结，两者一体旋转。在第2行星齿轮机构p2的齿圈2r一体设置输出齿轮32，有级变速机构31的旋转经由输出齿轮32传递至输出轴3b。

第1离合机构c1设置为能使输入轴3a与第1行星齿轮机构p1的行星架1c接合和分离。当第1离合机构c1接合时，输入轴3a与行星架1c一体旋转，当第1离合机构c1分离时，行星架1c能够相对于输入轴3a相对旋转。

第2离合机构c2设置为能够使输入轴3a与第3行星齿轮机构p3的齿圈3r接合和分离。当第2离合机构c2接合时，输入轴3a与齿圈3r一体旋转，当第2离合机构c2分离时，齿圈3r能够相对于输入轴3a相对旋转。

第1制动机构b1设置为能够使第1行星齿轮机构p1的太阳轮1s与变速器壳体30接合和分离。当第1制动机构b1接合时，太阳轮1s不能旋转，当第1制动机构b1分离时，太阳轮1s能够旋转。

第2制动机构b2与第2离合机构c2连结，并且，设置为能够使第3行星齿轮机构p3的齿圈3r与变速器壳体30接合和分离。在第2制动机构b2接合时，齿圈3r不能旋转，在第2制动机构b2分离时，齿圈3r能够旋转。

离合机构c1、c2以及制动机构b1、b2由液压控制装置7控制接合动作。更加具体而言，离合机构c1、c2以及制动机构b1、b2分别具有能够相互相对旋转的一对摩擦接合元件。摩擦接合元件与活塞连结，活塞由液压力推动，由此一对摩擦接合元件相互抵接而接合。液压控制装置7包含根据电信号而工作的控制阀(电磁阀、电磁比例阀等)，与控制阀的工作相对应地，控制压油向活塞的流程。

双向离合器twc能够切换为锁定状态和解锁状态。当双向离合器twc切换为锁定状态时，阻止第1行星齿轮机构p1的行星架1c和第2行星齿轮机构p2的行星架2c的旋转，当切换为解锁状态时，允许行星架1c、2c向一个方向(与输入轴3a的旋转方向相同的方向)旋转，禁止向相反方向旋转。双向离合器twc例如构成为楔块式(棘轮式)。

图2a、图2b是示意性地示出双向离合器twc的主要部分结构的图，图2a示出解锁状态，图2b示出锁定状态。如图2a、图2b所示，双向离合器twc具有固定于变速器壳体30上的一对固定构件61、62和配置于一对固定构件61、62之间的旋转构件63。旋转构件63与旋转轴33(图1)连接，并与旋转轴33一体旋转。在固定构件61与旋转构件63之间，设置第1楔块64，该第1楔块64的一端部与固定构件61接合并且另一端部被弹簧64a施力而能够与旋转构件63接合。在固定构件62与旋转构件63之间设置第2楔块65，该第2楔块65的一端部与旋转构件63接合，并且，另一端部被弹簧65a施力而能够与固定构件62接合。还有，在固定构件61与旋转构件63之间，设置能够移动至闭锁位置和释放位置的选择板66。

如图2a所示，在选择板66位于闭锁位置时，选择板66克服弹簧64a的作用力，按压第1楔块64，阻止第1楔块64与旋转构件63的接合。此时，第2楔块65被弹簧65a施力而与固定构件62接合。由此，阻止旋转构件63向a方向(与输入轴3a相同的转方向)旋转，允许向b方向旋转。该状态(解锁状态)亦称为单向旋转允许状态。

另一方面，如图2b所示，在选择板66位于释放位置时，第1楔块64因弹簧64a的作用力而通过选择板66的开口部，与旋转构件63接合。由此，旋转构件63向a方向的旋转和向b方向的旋转都被阻止。该状态(锁定状态)亦称为旋转阻止状态。

选择板66例如借助从液压控制装置7经由控制阀供给的液压力而移动至闭锁位置和释放位置，由此将双向离合器twc切换为锁定状态和解锁状态。此外，也可以利用电动执行器将双向离合器twc切换为锁定状态和解锁状态。双向离合器twc不仅为楔块式，也能够使用滚柱式等各种形式的离合器。

离合机构c1、c2、制动机构b1、b2以及双向离合器twc的工作根据来自控制器4的指令而被控制。控制器4根据对设置于驾驶座的杆构件、开关构件等转换机构的操作来决定挡位。转换机构例如能够切换为指示前进行驶的d挡、指示空挡的n挡、指示后退行驶的r挡、指示驻车制动器的工作的p挡等。在转换机构切换为了d挡的状态下，控制器4向液压控制装置7的控制阀输出控制信号，以使变速器3的挡位变为根据车速和要求驱动力而决定的目标挡位，对离合机构c1、c2以及制动机构b1、b2的接合、分离进行切换并且对双向离合器twc的锁定、解锁进行切换。

图3是以表格的形式示出与变速器3的各挡位相对应的离合机构c1、c2、制动机构b1、b2以及双向离合器twc的动作的图(接合表)。图中，○标志表示接合状态或者锁定状态，无标志表示分离状态或者解锁状态。

图3所示，在后退挡(rvs)，离合机构c1、c2和制动机构b1、b2中，仅第2离合机构c2接合，双向离合器twc被设定为锁定状态。在1速挡(low)，仅第1制动机构b1接合，双向离合器twc被设定为锁定状态。在2速挡(2nd)，仅第1制动机构b1和第2制动机构b2接合，双向离合器twc被设定为解锁状态。在3速挡(3rd)，仅第2离合机构c2和第1制动机构b1接合，双向离合器twc被设定为解锁状态。在4速挡(4th)，仅第1离合机构c1和第1制动机构b1接合，双向离合器twc被设定为解锁状态。在5速挡(5th)，仅第1离合机构c1和第2离合机构c2的接合，双向离合器twc被设定为解锁状态。在6速挡(6th)，仅第1离合机构c1和第2制动机构b2接合，双向离合器twc被设定为解锁状态。

然而，例如当从前进挡(1速挡)向后退挡切换时，操作转换机构从d挡经由n挡至r挡。因此，变速器3在暂时切换为空挡，输出齿轮32被设定为自由旋转状态之后，切换为后退挡。为了将变速器3切换为后退挡，需要将双向离合器twc设定为锁定状态(图3)。此时，若在图2a、图2b的旋转构件63旋转的状态下，将选择板66移动至释放位置而切换为锁定状态，则有可能产生双向离合器twc的破损、异响、振动。因此，需要在旋转构件63的旋转停止之后，将双向离合器twc切换为锁定状态。

然而，本实施方式的变速器3是例如制动机构和离合机构的数量比专利文献1中记载的变速器少的简单结构，因此不具有强制性地使输入轴3a的转速(输入轴转速)变为0那样的接合机构(离合器、制动器)。虽然省略详细的说明，但在专利文献1记载的装置中，通过将两个离合器和一个制动器接合，由此能够在使输出齿轮的旋转变为自由的状态下，使输入轴转速变为0。然而，在本实施方式中，仅利用离合机构c1、c2和制动机构b1、b2的接合动作，难以在使输出齿轮32的旋转变为自由的状态下，使输入轴转速变为0。因此，如下构成驱动装置100，以便能够在前进后退的切换时，将双向离合器twc容易地切换为锁定状态。

图4是示出本发明的实施方式的混合动力车辆的驱动装置100的主要部分结构、特别是从前进挡切换为后退挡的结构的框图。如图4所示，向控制器4输入来自对转换机构的操作进行检测的操作检测器51、对发动机1的转速进行检测的转速传感器52、对电动发电机2的转速进行检测的转速传感器53的信号。

控制器4包含具有cpu、rom、ram以及其他周边电路的运算处理装置而构成，作为功能性结构具有变速指令部41、输入转速控制部42以及接合控制部43。控制器4(cpu)基于来自操作检测器51和转速传感器52、53的信号执行后述的处理(图6)，向直接离合器26、电力控制单元5、设置于液压控制装置7的控制阀7a等输出控制信号。

变速指令部41根据由操作检测器51检测出的转换机构的操作，输出变速指令。例如，当将转换机构从d挡或者r挡操作至n挡(空挡操作)时，输出空挡指令，当从n挡操作至r挡(后退操作)时，输出后退指令，当从n挡操作至d挡(前进操作)时，输出前进指令。变速指令部41在将转换机构操作至d挡的状态下，基于预先规定的变速图，输出与车速和加速器开度相对应的变速指令。

当由变速指令部41输出空挡指令时，输入转速控制部42向直接离合器26输出控制信号，分离直接离合器26。接下来，向电力控制单元5输出控制信号，控制电动发电机2的转速(电动发电机转速)，以使输入轴转速变为0。图5是示出构成电机变矩器的行星齿轮机构10的列线图(速度曲线图)的一例的图。图中的特性f1是直接离合器26接合了的直接模式下的特性，特性f2是直接离合器26分离了的非直接模式下的特性。

若将发动机1的转速(发动机转速ne)设为1，则在直接模式下，如特性f1所示，电动发电机转速nm和输入轴转速ni都与发动机转速ne相等，为1。另一方面，在非直接模式下，能够将电动发电机转速nm设定得比发动机转速ne低。例如如特性f2所示，能够将电动发电机转速nm设为负的转速。此外，在电动发电机转速nm为正时，电动发电机2作为电动机发挥功能，在电动发电机转速nm为负时，电动发电机2作为发电机发挥功能。

根据图5的列线图，电动发电机转速nm越低，行星架10c的转速、即输入轴转速ni越降低。因此，输入转速控制部42基于转速传感器52、53的检测值，计算出列线图上的行星架10c的转速(输入轴转速ni)，以如特性f2所示，输入轴转速ni成为0的方式，控制随发动机转速ne的电动发电机转速nm。

当由变速指令部41输出空挡指令时，接合控制部43向控制阀7a输出控制信号，使处于接合合状态的离合机构与制动机构分离，并且使离合机构c1接合。由此，输入轴3a与旋转轴33(旋转构件63)连结，在输入轴转速ni为0时，旋转轴33的转速也成为0。之后，当由变速指令部41输出后退指令时，接合控制部43向控制阀7a输出控制信号，将双向离合器twc切换为锁定状态。进而，接合控制部43向控制阀7a输出控制信号，使离合机构c1分离，并且按照图3的接合表，使离合机构c2接合。由此，后退挡确立。

图6是示出在图4的控制器4按照预先存储的程序执行的处理的一例的流程图。该流程图所示的处理例如在1速挡确立了的状态下开始，以规定周期重复。因此，在处理开始了的时刻，制动机构b1接合，双向离合器twc被设定为锁定状态(图3)。

首先，在s1(s：处理步骤)，对操作检测器51是否检测出了空挡操作、即是否输出了空挡指令进行判定。在s1中，为肯定时，进入s2，为否定时，不经过s2～s4，直接进入s5。

在s2中，向控制阀7a输出控制信号，分离制动机构b1，并且将双向离合器twc设为解锁状态。接下来，在s3，基于来自转速传感器52、53的信号，向电力控制单元5输出控制信号，以输入轴转速ni变为0的方式，控制随发动机转速ne的电动发电机转速nm。接下来，在s4，向控制阀7a输出控制信号，使离合机构c1接合。此外，也可以将s3与s4的顺序先后反过来。

接下来，在s5中，对操作检测器51是否检测出了后退操作、即是否输出了后退指令进行判定。在s5中，为肯定时，进入s6，为否定时，结束处理。在s6中，基于来自转速传感器52、53的信号，对输入轴转速ni是否为0或者是否几乎为0进行判定。此外，输入轴转速ni几乎为0是指输入轴转速ni的大小(绝对值)为规定值以下的情况。在s6中，为肯定时，进入s7，为否定时，结束处理。

在s7中，向控制阀7a输出控制信号，驱动选择板66，将双向离合器twc切换为锁定状态。接下来，在s8中，向控制阀7a输出控制信号，分离离合机构c1，并且使离合机构c2接合。例如，以半离合状态接合离合机构c2。由此，后退挡确立，车辆能够后退行驶。

更加具体地说明本实施方式的混合动力车辆的驱动装置100的主要动作。图7是示出混合动力车辆的驱动装置100的动作的一例的时序图。在图7中，分别示出变速指令依次向前进指令(d)、空挡指令(n)、后退指令(r)切换时的挡位的状态、双向离合器twc的选择板66的位置、电动发电机转速nm以及输入轴转速ni状态。

如图7所示，当变速器3从1速挡的状态，在时刻t1输出空挡指令时，变速器3切换为空挡状态，并且电动发电机转速nm降低，输入轴转速ni变为0(s1～s3)。另外，离合机构c1卡合(s4)。

之后，当在时刻t2，输出后退指令时，在输入轴转速ni为0的状态下，双向离合器twc的选择板66从闭锁位置移动至释放位置，双向离合器twc切换为锁定状态(s7)。由此，向双向离合器twc不会作用着过大的负荷，能够将双向离合器twc容易地切换为锁定状态，从而能够防止双向离合器twc的破损、异响、振动的产生。在双向离合器twc切换为锁定状态之后，离合机构c1分离，并且离合机构c2接合，从而变速器3从r啮合的状态移至r稳定的状态(s8)。由此，能够进行后退行驶。

根据本实施方式，能够起到如下所示的作用效果。

(1)混合动力车辆的驱动装置100具备：作为内燃机的发动机1；变速器3，其经由动力传递路径pa，与发动机1连接，利用离合机构c1、c2、制动机构b1、b2等的驱动来切换挡位；行星齿轮机构10，其夹设于动力传递路径pa；电动发电机2，其与行星齿轮机构10连接；变速指令部41，其指示挡位的切换；以及控制器4，其根据变速指令部41的挡位的切换指令，对变速器3和电动发电机2进行控制(图1、4)。

变速器3具有经由离合机构c1与变速器3的输入轴3a连接的双向离合器twc，双向离合器twc构成为能够切换为仅允许旋转轴33的单向旋转的解锁状态(单向旋转允许状态)和限制旋转轴33的双向旋转的锁定状态(旋转阻止状态)(图2a、图2b)。行星齿轮机构10具有与发动机1连接的齿圈12、与输入轴3a连接的行星架14以及与电动发电机2连接的太阳轮11(图1)。当由变速指令部41指示需要将双向离合器twc从解锁状态切换为锁定状态的挡位的切换、例如从前进切换为后退时，控制器4以使输入轴转速ni变为0的方式控制电动发电机2，之后，以从解锁状态切换为锁定状态的方式控制双向离合器twc，并且，控制离合机构c1、c2、制动机构b1、b2，以使所指示的挡位确立。

这样，对电机变矩器的电动发电机2的转速nm进行控制，使输入轴转速ni变为0，因此无需像在将双向离合器twc从解锁状态切换为锁定状态时利用变速器3的离合机构、制动机构的接合动作来使输入轴转速ni变为0那样的构造。因此，能够简化变速器3的结构，能够将变速器3构成得小型且廉价。

(2)当由变速指令部41指示切换为空挡时，控制器4以使输入轴转速ni变为0的方式控制电动发电机2，之后，当由变速指令部41指示从空挡切换为后退挡时，控制器4以双向离合器twc从解锁状态切换为锁定状态的方式控制双向离合器twc，并且，控制离合机构c1、c2、制动机构b1、b2，以使所指示的挡位确立。

由此，在空挡指令后，输出后退指令时，能够立即切换为后退挡，从而能够提高前进后退的切换的响应性。其结果是，例如能够使车辆反复前进后退而使之从泥泞地中脱离出来等，容易地实施频繁切换前进后退那样的运转。针对于此，例如在专利文献1记载的装置中，需要在后退指令之后，使离合机构和制动机构进行接合动作，使输入轴转速变为0。即，在后退指令后并且r啮合之前，需要用于r啮合的准备动作。因此，向后退挡切换的响应性恶化。

(3)混合动力车辆的驱动装置100还具备对输入轴转速ni进行检测的转速传感器52、53(图4)。控制器4根据挡位的切换指令，指示双向离合器twc从解锁状态切换为锁定状态，在以使输入轴转速ni变为0的方式，控制电动发电机2的转速之后，当由转速传感器52、53检测出输入轴转速ni为0或者几乎为0的状态时，以双向离合器twc从解锁状态切换为锁定状态的方式，控制双向离合器twc。这样，通过以检测出输入轴转速ni为0或者几乎为0作为条件，将双向离合器twc切换为锁定状态，能够可靠地防止双向离合器twc的损伤，从而装置的耐久性提高。

上述实施方式能够变形为各种形态。以下，对变形例进行说明。在上述实施方式中，以通过离合机构c1、c2与制动机构b1、b2的接合动作来切换挡位的方式构成了变速器3。即，使用液压接合机构作为变速用执行器，但也可以利用其他执行器(例如电动马达)的驱动来切换挡位，变速器的构成并不局限于上述情况。变速器可以不是有级变速器而是无级变速器。

在上述实施方式中，经由离合机构c1，将作为机械式接合机构的双向离合器twc的旋转轴33与输入轴3a连接起来，但也可以不经由离合机构、制动机构而将旋转轴33与输入轴3a连接起来。在上述实施方式中，将双向离合器twc构成为能够切换为仅允许旋转轴33的单向的旋转的单向旋转允许状态和限制旋转轴33的双向旋转的旋转阻止状态，但能够切换为单向旋转允许状态和旋转阻止状态的接合机构的结构并不局限于此。

在上述实施方式中，构成为电动发电机2的旋转轴2a与行星齿轮机构10的太阳轮11连接或能够连接、发动机1的输出轴1a与齿圈12连接或能够连接、变速器3的输入轴3a与行星架14连接或能够连接，从而构成了电机变矩器，但与电动发电机2、发动机1以及变速器3连接的旋转构件的组合并不局限于此。即，太阳轮、齿圈以及行星架也可以与电动发电机、发动机(内燃机)以及变速器中的任一个连接。在上述实施方式中，设定为，根据由转速传感器52、53检测出的发动机转速ne和电动发电机转速nm来检测出输入轴转速ni，但也可以直接检测出输入轴转速，转速检测器的结构并不局限于上述情况。

在上述实施方式中，设定为以指示从前进挡切换为后退挡为条件，实施使输入轴转速ni变为0的电动发电机2的控制等，但也可以在指示从后退挡切换为前进挡时，同样地实施使输入轴转速ni变为0的电动发电机2的控制等。另外，不仅是在指示前进后退的切换时，也可以以指示需要从接合机构的单向旋转允许状态切换为旋转阻止状态的变速切换为条件，实施上述的控制。即，即使在前进后退切换以外的状况下，只要有必要需要将接合机构从单向旋转允许状态切换为旋转阻止状态，就能够同样适用本发明。因此，只要当指示需要将接合机构从单向旋转允许状态切换为旋转阻止状态的挡位的切换时，以使输入轴的转速变为0的方式控制电动发电机，之后，以从单向旋转允许状态切换为旋转阻止状态的方式控制接合机构，并且，以所指示的挡位确立的方式控制执行器，作为控制部的控制器的结构就可以是任意结构。因此，变速用执行器并不局限于前进后退切换用执行器。

能够任意组合上述实施方式与变形例的一个或者多个，也能够组合变形例彼此。

根据本发明，在将接合机构从单向旋转允许状态切换为旋转阻止状态时，能够以简单的结构使变速器的输入轴的转速变为0。

以上，说明了本发明的优选实施方式，但本领域技术人员应理解为不脱离后述的权利要求书的公开范围地进行各种修正和变更。