一种车辆与行人的互动方法及系统、车辆与流程

本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种车辆与行人的互动方法及系统、车辆。

背景技术：

近年来，随着汽车制造业的发展，越来越多人开始使用汽车，使得行人在路上与汽车的接触次数也越来越多。为了提醒行人注意汽车的位置，市面上的大部分汽车都安装有示廓灯、转向灯等，以提醒行人注意车辆的位置。

在实践中发现，传统车辆只是单方面地输出某一固定的灯光效果向行人做出提醒，以让行人知道车辆的位置并相互避让而已，灯光效果的输出控制过于传统不够智能化；而且，行人与汽车之间的接触也局限于车辆单方面向行人输出提醒灯效等，行人与车辆之间并不存在正在意义上的互动。

技术实现要素：

本发明实施例公开了一种车辆与行人的互动方法及系统，能够响应行人位置输出预设灯效，以实现行人与车辆之间的互动。

本发明实施例第一方面公开一种车辆与行人的互动方法，包括：

获取车辆的实时状态；

判断所述实时状态是否满足预设状态，若满足，判断所述车辆是否满足预设的工况；

若满足，控制所述车辆响应行人的位置输出预设的灯效。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述实时状态至少包括所述车辆的即时速度，所述判断所述实时状态是否满足预设状态，包括：

判断所述实时状态包括的所述车辆的即时速度是否小于或等于预设状态包括的预设速度阈值，若是，确定所述实时状态满足所述预设状态；

或者，判断所述实时状态包括的所述车辆的即时速度是否降为零，若是，确定所述实时状态满足预设状态。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述控制所述车辆响应行人的位置输出预设的灯效，包括：

获取行人的位置信息，并判断所述行人是否正在移动；

若所述行人未在移动，控制所述车辆响应所述行人的位置输出第一预设灯效。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述方法还包括：

若所述行人正在移动，根据所述行人的位置信息包括的行人的移动方向，控制所述车辆输出第二预设灯效跟随所述行人的移动方向移动。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述根据所述行人的位置信息包括的行人的移动方向，控制所述车辆输出第二预设灯效跟随所述行人的移动方向移动，包括：

确定输出第二预设灯效时，车辆灯具中初始启用灯粒的数量和位置；

根据所述行人的位置信息包括的行人的移动方向确定出所述初始启用灯粒的目标移动方向；

根据所述车辆灯具的灯粒总数、所述初始启用灯粒的数量和所述初始启用灯粒的位置，确定出可移动的极限灯粒数量；

根据所述可移动的极限灯粒数量以及预设的第一角度计算出每一颗可移动的灯粒所占的角度；所述第一角度为所述车辆的中轴线与所述行人位置的检测范围边界之间的夹角；

根据所述每一颗看移动的灯粒所占的角度以及所述行人位置与所述车辆中轴线的夹角计算出需要移动的目标灯粒数量；

在启用所述初始启用灯粒的基础上，根据所述目标移动方向移动所述目标灯粒数量的灯粒，以输出第二预设灯效跟随所述行人的移动方向移动。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述获取行人的位置信息，包括：

判断行人的数量是否大于一个；

若是，获取距离所述车辆最近的行人的位置信息作为行人的位置信息。

本发明实施例第二方面公开一种车辆与行人的互动系统，包括：

获取单元，用于获取车辆的实时状态信息；

第一判断单元，用于判断所述实时状态是否满足预设状态；

第二判断单元，用于在所述第一判断单元判断出所述实时状态满足预设状态时，判断所述车辆是否满足预设的工况；

第一控制单元，用于在所述第二判断单元判断出所述车辆满足预设的工况时，控制所述车辆响应行人的位置输出预设的灯效。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述实时状态至少包括所述车辆的即时速度，所述第一判断单元用于判断所述实时状态是否满足预设状态的方式具体为：

第一判断单元，用于判断所述实时状态包括的所述车辆的即时速度是否小于或等于预设状态包括的预设速度阈值，若是，确定所述实时状态满足所述预设状态；

或者，用于判断所述实时状态包括的所述车辆的即时速度是否降为零，若是，确定所述实时状态满足预设状态。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述第一控制单元包括：

获取子单元，用于获取行人的位置信息；

判断子单元，用于判断所述行人是否正在移动；

第一控制子单元，用于在所述判断子单元判断出所述行人未在移动时，控制所述车辆输出第一预设灯效。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述第一控制单元还包括：

第二控制子单元，用于在所述判断子单元判断出所述行人正在移动时，根据所述行人位置信息包括的行人的移动方向，控制所述车辆输出第二预设灯效跟随所述行人的移动方向移动。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述第二控制子单元用于根据所述行人位置信息包括的行人的移动方向，控制所述车辆输出第二预设灯效跟随所述行人的移动方向移动的方式具体为：

第二控制子单元，用于确定输出第二预设灯效时，车辆灯具中初始启用灯粒的数量和位置；以及，根据所述行人的位置包括的行人的移动方向确定出所述初始启用灯粒的目标移动方向；以及，根据所述车辆灯具的灯粒总数、所述初始启用灯粒的数量和所述初始启用灯粒的位置，确定出可移动的极限灯粒数量；以及，根据所述可移动的极限灯粒数量以及预设的第一角度计算出每一颗可移动的灯粒所占的角度；所述第一角度为所述车辆的中轴线与所述行人位置的检测范围边界之间的夹角；以及，根据所述每一颗可移动的灯粒所占的角度以及所述行人位置与所述车辆中轴线的夹角计算出需要移动的目标灯粒数量；以及，在启用所述初始启用灯粒的基础上，根据所述目标移动方向移动所述目标灯粒数量的灯粒，以输出第二预设灯效跟随所述行人的移动方向移动。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述获取子单元用于获取行人的位置信息的方式具体为：

获取子单元，用于判断行人的数量是否大于一个；以及，若是，获取距离所述车辆最近的行人的位置信息作为行人的位置信息。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述系统还包括：

第二控制单元，用于在所述第二判断单元判断出所述车辆满足预设的工况时，控制所述车辆响应行人的位置输出预设的音效。

本发明实施例第三方面公开一种车辆，所述车辆包括本发明实施例第二方面公开的一种车辆与行人的互动系统。

本发明实施例第四方面公开一种车辆与行人的互动系统，包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明实施例第一方面公开的一种车辆与行人的互动方法。

本发明实施例第五方面公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行本发明实施例第一方面公开的一种车辆与行人的互动方法。

本发明实施例第六方面公开一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行本发明实施例第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。

本发明实施例第七方面公开一种应用发布平台，所述应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行本发明实施例第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例中，车辆与行人的互动系统可以获取车辆的实时状态；并判断车辆的实时状态是否满足预设状态，若满足预设的状态，进一步可以判断车辆是否满足预设的工况；若满足，控制车辆响应行人的位置输出预设的灯效和音效与行人互动；例如可以控制车辆输出预设灯效跟随行人的移动方向移动，行人也可以通过移动等方式来改变车辆所输出的灯效，实现了车辆与行人之间的互动；另外，与传统车辆只能输出固定的灯效相比较，实施本发明实施例，车辆驾驶员还可以对车辆灯效进行自定义，并控制车辆输出自定义的灯光效果与行人互动，使得整个人车互动过程更加智能化，娱乐化；进而满足了车辆驾驶员表达个性化的需求，提高了车辆驾驶员的驾驶体验度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种车辆与行人的互动方法的流程示意图；

图2是本发明实施例公开的另一种车辆与行人的互动方法的流程示意图；

图3是本发明实施例公开的一种车辆与行人的互动系统的结构示意图；

图4是本发明实施例公开的另一种车辆与行人的互动系统的结构示意图；

图5是本发明实施例公开的一种贯穿式灯带的示意图；

图6是本发明实施例公开的一种灯效模式控制逻辑示意图；

图7是本发明实施例公开的一种辅助说明灯光效果控制方法的示意图；

图8是本发明实施例公开的另一种辅助说明灯光效果控制方法的示意图；

图9是本发明实施例公开的又一种辅助说明灯光效果控制方法的示意图；

图10是本发明实施例公开的一种辅助说明车辆与行人的互动方法的链路拓扑示意图；

图11是本发明实施例公开的又一种车辆与行人的互动系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定顺序。本发明实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明实施例公开了一种车辆与行人的互动方法及系统，能够提醒行人注意车辆，以避免发生安全事故。

下面将结合具体实施例对本发明技术方案进行详细说明。

实施例一

请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种车辆与行人的互动方法的流程示意图，如图1所示，该车辆与行人的互动方法可以包括以下步骤：

101、车辆与行人的互动系统获取车辆的实时状态。

本发明实施例中，车辆与行人的互动系统获取的车辆实时状态可以包括但不限于：车辆的即时行驶速度、车辆的档位信息、车载控制系统是否启动、车辆点火档是否开启等。

102、车辆与行人的互动系统判断车辆的实时状态是否满足预设状态；若满足，执行步骤103；若不满足，结束本流程。

本发明实施例中，车辆与行人的互动系统获取的车辆实时状态至少可以包括车辆即时速度；需要说明的是：车辆的即时速度可以通过车辆的轮速传感器获得。

作为一种可选的实施方式，车辆与行人的互动系统判断车辆的实时状态是否满足预设状态的方式可以为：车辆与行人的互动系统判断车辆的实时状态包括的车辆即时速度是否小于或等于预设状态包括的预设速度阈值(其中，预设速度阈值的典型值可以是：3km/h)，若是，确定车辆的实时状态满足所述预设状态，执行步骤103；若不是，结束本流程。

作为另一种可选的实施方式，车辆与行人的互动系统判断车辆的实时状态是否满足预设状态的方式可以为：车辆与行人的互动系统判断车辆的实时状态包括的车辆即时速度是否降为零，若是，确定车辆的实时状态满足预设状态,执行步骤103；若不是，结束本流程。需要说明的是：车辆即时速度降为零的过程可以是车辆在行车时，间歇性停车的过程(如等红绿灯、避让行人等)，本发明实施例不作限定。

可以理解的是，车辆与行人的互动系统可以在车辆的实时状态为低速行驶或者间隙性驻车时，判定车辆满足预设的状态，但不局限于在上述两种状态下判定车辆满足预设的状态。为了方便描述，下述内容以这两种状态为例进行描述说明，不应构成对本发明实施例的限定。

实施上述方法，可以在判断出车辆满足预设的状态时，才允许车辆执行后续的灯效和音效的输出，以保证车辆的按照正常的行车规范行驶，以避免车辆输出的预设灯效或者音效影响到行人或者其他车辆对路况的判断，进而可以避免事故的发生。

103、车辆与行人的互动系统判断车辆是否满足预设的工况；若满足，执行步骤104，若不满足，结束本流程。

本发明实施例中，预设的工况可以包括但不限于：车辆的档位是否处于p档(驻车档)、是否触发autohold(自动驻车功能)、车载控制系统是否启动、车辆点火档是否开启、车辆的日行灯和位置灯是否开启等。

本发明实施例中，车辆与行人的互动系统在判断出车辆的实时状态包括的车辆即时速度小于或等于预设状态包括的预设速度阈值时，若车辆的日行灯和位置灯都未开启，无论车载控制系统是否启动，都可以执行步骤104；若日行灯或者位置灯已开启，结束本流程。

车辆行人的互动系统在判断出车辆的实时状态包括的车辆即时速度降为零时，若车辆的档位处于p档、车辆的日行灯和位置灯都未开启，则无论汽车点火档是否开启，以及车载控制系统是否开启，都可以执行步骤104；若车辆的档位未处于p档、车辆的日行灯或者位置灯已开启，结束本流程。

104、车辆与行人的互动系统控制车辆响应行人的位置输出预设的灯效。

本发明实施例中，车辆的车头以及车尾可以设置有由右侧灯、左侧灯以及中间灯组合而成的贯穿式灯带，如图5所示，其中，该贯穿式灯带是一种可编程的灯具，即该贯穿式灯带所输出的灯光效果是可以自由定制的。该贯穿式灯带可以存储有若干个不同的灯效模式控制逻辑(图6为其中一种灯效模式控制逻辑示意图)，对应于图5的贯穿式灯带可以分别设置有右侧灯(图6中的ar1～ar21)、左侧灯(图6中的al1～al21)以及中间灯(图6中的bm1～bm48)；图6中横轴表示若干个灯粒编组，每个灯粒编组包含若干颗灯粒；纵轴表示时间序列，该时间序列可以包括多个时刻，每一个时刻的单位可以为t毫秒，t可以是人为设定的(如10、20)；其中，开启某一个时刻(如t1)对应的横轴的灯粒编组中的灯粒表示该时刻下的瞬时状态。图6中空白的格子表示灯粒关闭，其余格子表示灯粒开启；其中，灯粒开启时可以对应不同的亮度等级，还可以对应不同的颜色(如白色、红色和黄色)。可以理解的是，图6中所示的亮度等级为一种可能的示例，在另一些可能的实施方式中，灯粒的亮度等级也可以为100％、50％或者30％等，具体的数值可以由人为设定，本发明实施例不作限定。另外，控制贯穿式灯带输出预设灯效的通讯指令可以包括灯效模式和瞬时状态，用户或者车辆控制器可以自由组合灯效模式和瞬时状态，以确定出各种各样的灯光效果的通讯指令。

基于上述的灯具结构和设置方法，车辆与行人的互动系统可以响应行人的位置，通过灯具控制器控制贯穿式灯带输出预设的灯效；另外，车辆还可以设置有avas(acousticvehiclealertingsystem)，即车辆低速提示音效控制器,控制器可以存储有wav等格式的音效文件，本发明实施例不作限定，进而车辆可以通过音效控制器控制车辆的扬声器输出预设的音效。

需要说明的是：灯具控制器具体可以为设置于车辆的任意一个电子控制单元(electroniccontrolunit，ecu)，用于灯具的灯光效果的触发控制。

可以理解的是：本发明实施例中，车辆与行人的互动系统可以控制目标车辆只输出预设的灯效响应行人，也可以控制目标车辆只输出预设的音效响应行人，还可以控制目标车辆同时输出预设的灯效以及预设的音效响应行人，本发明实施例不作限定。

作为一种可选的实施方式，车辆与行人的互动系统在控制车辆响应行人的位置输出预设的灯效和音效之后，若检测到车辆的即时速度大于预设速度阈值，或者车辆未满足所述预设的工况时，可以控制车辆停止输出预设的灯效和音效。

举例来说，若检测到车辆的即时速度超过预设速度阈值的典型值3km/h，则可以控制车辆停止输出预设的灯效和音效；

又举例来说，若检测到车辆的日行灯或者位置灯打开时，可以控制车辆停止输出预设的灯效和音效；又或者检测到车辆的档位发生调整时，例如从p档转换到d档(前进档)，也可以控制车辆停止输出预设的灯效和音效。

实施上述方法，车辆与行人的互动系统可以在车辆不满足预设的状态或者预设的工况时，自动打断灯效和音效的输出，以保证车辆的按照正常的行车规范行驶，以避免车辆输出的预设灯效或者音效影响到行人或者其他车辆对路况的判断，进而可以避免事故的发生。

可见，实施图1所述描述的方法，可以响应行人的位置输出预设的灯效和音效与行人互动，进而吸引行人的注意力，以避免车辆碰撞到行人。另外，实施本发明实施例，车辆驾驶员还可以通过自定义的灯光效果与行人互动，使得整个人车互动过程更加智能化，娱乐化；进而可以满足车辆驾驶员表达个性化的需求，让车辆驾驶员有趣地打发驻车等待时间，提高了车辆驾驶员的驾驶体验度。

实施例二

请参阅图2，图2是本发明实施例公开的另一种车辆与行人的互动方法的流程示意图，如图2所示，该车辆与行人的互动方法可以包括以下步骤：

201；其中，步骤201与实施例一中的步骤101相同，在此不再赘述。

202、车辆与行人的互动系统判断车辆的实时状态是否满足预设状态；若满足，执行步骤203；若不满足，结束本流程。

203、车辆与行人的互动系统判断车辆是否满足预设的工况；若满足，执行步骤204，若不满足，结束本流程。

204、车辆与行人的互动系统获取行人的位置信息；

本发明实施例中，车辆与行人的互动系统可以通过车辆所搭载的摄像装置获取车辆周围的行人的位置信息。可以理解的是，系统获取行人位置信息的方式不局限于上述一种方式，为了方便描述，下述内容以通过摄像装置获取车辆周围的行人的位置信息为例进行描述说明，不应构成对本发明实施例的限定。

作为一种可选的实施方式，车辆与行人的互动系统获取行人的位置信息的方式可以是：车辆与行人的互动系统通过摄像装置获取车辆周围行人的图像，当判断出行人的图像中存在多个行人时，系统可以以图像中距离车辆最近的行人的坐标信息作为行人的位置信息。

实施上述方法，车辆与行人的互动系统可以在车辆周围存在多个行人时，将距离车辆最近的行人作为目标行人来跟踪处理，因为距离车辆最近的行人是第一个感受到车辆所输出的灯效和音效的，所以响应其的位置信息来输出灯效以及音效是最有价值的。

205、车辆与行人的互动系统判断行人是否正在移动；若未在移动，执行步骤206；若正在移动，执行步骤207。

本发明实施例中，车辆与行人的互动系统所获取的行人位置信息可以包括行人的坐标，车辆与行人的互动系统可以在预设的时间段(具体数值可以由人为设定)内跟踪行人的坐标，若在预设的时间段内行人的坐标未发生变化，则判定行人未在移动，可以执行步骤206；若在预设的时间段行人的坐标发生了变化，则可以判定行人正在移动，可以执行步骤207。

206、车辆与行人的互动系统控制车辆响应行人的位置输出第一预设灯效。

本发明实施例中，基于实施例一中步骤104所描述的灯具结构及设置方式，车辆与行人的互动系统可以响应行人的位置，通过灯具控制器控制贯穿式灯带输出第一预设灯效；另外，车辆还可以通过avas控制器控制车辆的扬声器输出第一预设音效。

作为一种可选的实施方式，车辆与行人的互动系统在控制车辆输出第一预设灯效和第一预设音效之前，可以输出预设的灯光效果模板供用户选择；并检查用户从预设的灯光效果模板选择的灯光效果模板作为第一预设灯效。

作为另一种可选的实施方式，车辆与行人的互动系统在控制车辆输出第一预设灯效和第一预设音效之前，还可以获取用户通过移动终端传输的灯光效果定制方案作为第一预设灯效。

需要说明的是：基于实施例一中步骤104所描述的灯具结构及设置方式，该贯穿式灯带所输出的灯光效果是可以由用户或车辆控制器自由定制的。所以，实施上述方法，车辆与行人的互动系统可以根据用户输入的灯光效果定制方法，来输出相应的灯光效果，使得整个人车互动过程更加智能化，娱乐化；满足了用户表达个性化的需求，让用户有趣地打发驻车等待时间，提高了用户的驾驶体验度。

可以理解的是：本发明实施例中，车辆与行人的互动系统可以控制目标车辆只输出预设的灯效响应行人，也可以控制目标车辆只输出预设的音效响应行人，还可以控制目标车辆同时输出预设的灯效以及预设的音效响应行人，本发明实施例不作限定。

207、车辆与行人的互动系统根据行人的位置信息包括的行人的移动方向，控制车辆输出第二预设灯效跟随行人的移动方向移动。

本发明实施例中，基于实施例一中步骤104所描述的灯具结构及设置方式，车辆与行人的互动系统可以响应行人的位置，通过灯具控制器控制贯穿式灯带输出第二预设灯效；另外，车辆还可以通过avas控制器控制车辆的扬声器输出第二预设音效。

作为一种可选的实施方式，车辆与行人的互动系统在根据行人的位置信息包括的行人的移动方向，控制车辆输出第二预设灯效跟随行人的移动方向移动之前，可以输出预设的灯光效果模板供用户选择；并检查用户从预设的灯光效果模板选择的灯光效果模板作为第二预设灯效；或者车辆与行人的互动系统还可以获取用户通过移动终端传输的灯光效果定制方案作为第二预设灯效。

实施上述方法，车辆与行人的互动系统可以根据用户输入的灯光效果定制方法，来输出相应的灯光效果，使得整个人车互动过程更加智能化，娱乐化；满足了用户表达个性化的需求，让用户有趣地打发驻车等待时间，提高了用户的驾驶体验度。

作为一种可选的实施方式，车辆与行人的互动系统根据行人的位置信息包括的行人的移动方向，控制车辆输出第二预设灯效跟随行人的移动方向移动的方式可以是：车辆与行人的互动系统根据第二预设灯效确定出车辆灯具中初始启用灯粒的数量和位置；并根据行人的移动轨迹确定出行人的移动方向，以根据行人的移动方向确定出初始启用的灯粒的目标移动方向；以及，根据车辆灯具的灯粒总数、初始启用灯粒的数量和初始启用灯粒的位置，确定出灯具中可移动的极限灯粒数量；并根据可移动的极限灯粒数量以及预设的第一角度计算出每一颗可移动的灯粒所占的角度；其中，第一角度为车辆的中轴线与行人的位置信息包含的行人位置的检测范围边界之间的夹角；根据每一颗可移动的灯粒所占的角度以及移动轨迹包括的行人位置与车辆中轴线的夹角计算出需要移动的目标灯粒数量；然后，在启用初始启用灯粒的基础上，根据所确定出的目标移动方向移动目标灯粒数量的灯粒，以输出第二预设灯效跟随行人的移动轨迹移动，以及控制车辆输出第二预设音效。

需要说明的是：灯光随行人移动的效果通过在启用初始启用灯粒的基础上，根据行人的移动方向移动一定数量的灯粒实现的，且由于车辆传感器检测行人时有检测范围限制，因此，初始启用灯粒中可移动的灯粒数量也是有限制的。本发明实施例中，可移动的极限灯粒数量指：根据第二预设灯效确定出的初始启用灯粒向传感器检测范围的左右两侧边界移动时，最多可以被移动的灯粒数量。

举例来说，假设第二预设灯效为：控制车辆灯具中位于车辆中轴线左侧的第一数量的初始启用灯粒启用形成第一光带；控制车辆灯具中位于中轴线右侧的第二数量的初始启用灯粒启用形成第二光带，以形成两段形似“眼睛”的光带；并控制第一光带和第二光带之间第三数量的灯粒保持关闭，以模拟出“眼距”。如图7所示，假设被启用的位于车辆中轴线左侧的第一数量的初始启用灯粒为灯具中左侧21颗灯粒中的11颗，以及中间48颗灯粒中最接近左侧灯粒的6颗，即总共17颗位于车辆中轴线左侧的初始启用灯粒形成第一光带；被启用的位于车辆中轴线右侧的第二数量的初始启用灯粒为灯具中右侧21颗灯粒中的11颗，以及中间48颗灯粒中最接近右侧灯粒的6颗，即总共17颗位于车辆中轴线右侧的初始启用灯粒形成第二光带；以及控制第一光带和第二光带之间的36颗灯粒保持关闭形成“眼距”。即形成第一光带、第二光带以及两段光带中间关闭的灯粒总共有17+17+36＝70颗，又因为车辆灯具中的灯粒总数为21+21+48＝90颗，进而可以计算出车辆灯具中第一光带向左可移动的极限灯粒数量为(90-70)/2＝10颗，第二光带向右可移动的极限灯粒数量为(90-70)/2＝10颗。

本发明实施例中，第一角度为车辆的中轴线与行人的位置信息包含的行人位置的检测范围边界之间的夹角。其中，行人位置的检测范围与检测车外行人的传感器的探测范围相关。结合图8举例来说，假设采用摄像头检测车外行人的移动信息，且摄像头的设置位置位于车辆中轴线，摄像头能够拍摄到的检测范围为90°，那么上述的第一角度可以为45°。也就是说，能够检测到的行人实时位置与车辆中轴线之间的夹角在0°～45°的范围内变化。本发明实施例中，如果需要实现灯光随着行人移动的效果，那么目标灯粒的移动对应于行人实时位置与车辆中轴线之间的夹角变化。

进一步结合图8举例来说，假设向左可移动的极限灯粒数量为10颗，需要对应45°的角度变化，那么每一颗可移动的灯粒对应的角度为45°/10颗＝4.5°/颗，即每一度对应的灯粒数量为：10颗/45°≈0.2222颗/°。如图8所示，假设当前检测到的行人实时位置位于车辆中轴线向左偏离20°(即行人实时位置与车辆中轴线之间的夹角为20°)，那么车辆灯具中需要移动的目标灯粒数量为向左移动0.2222*20＝4.4444颗灯粒，四舍五入为向左移动4颗灯粒。进而可以在启用初始启用的灯粒的基础上，控制第一光带和第二光带同时向左移动4颗灯粒位置，并让第一光带和第二光带之间保持36颗灯粒关闭，以呈现出第一光带和第二光带从初始位置随行人移动到车辆中轴线向左偏离20°的效果。

结合图9又举例来说，假设行人从向左偏离车辆中轴线20°的位置移动至向右偏离车辆中轴线41°的位置，那么在整个移动过程中，目标灯粒需要移动的目标移动数量为0.2222*(20+41)＝4.4444+9.1102＝13.5542颗，四舍五入为14颗。需要说明的是：当第一光带和第二光带在初始位置时，第一光带和第二光带向右可移动的极限灯粒数量为10颗小于14颗，但由于行人位于左偏离车辆中轴线20°时，第一光带和第二光带向左移动了4颗灯粒，即此时第二灯带向右可移动的极限灯粒数量增加为10+4＝14颗，进而可以在启用初始启用的灯粒的基础上，控制第一光带和第二光带同时向右移动14颗灯粒位置，并让第一光带和第二光带之间保持36颗灯粒关闭，以呈现出第一光带和第二光带随行人从向左偏离车辆中轴线20°的位置移动至向右偏离车辆中轴线41°的位置。

实施上述方法，车辆输出的灯光效果可以随着行人的移动轨迹移动，与行人互动，以达到吸引行人目光的效果，另外，用户还可以自定义将要输出的灯光效果，使得整个人车互动过程更加智能化，娱乐化；满足了用户表达个性化的需求，让用户有趣地打发驻车等待时间，提高了用户的驾驶体验度。

为了更好地理解本发明实施例公开的一种车辆与行人的互动方法的流程，以下结合图8的链路拓扑图进行说明，其中，车身控制器，可以用于控制车辆的车身用电器情况，比如整车灯具、雨刮、洗涤、门锁、电动窗、天窗、电动后视镜等的控制；avas控制器，即avas(acousticvehiclealertingsystem)，车辆低速提示音效控制器，用于控制车辆的扬声器输出音效；灯具控制器可以是设置于车辆的任意一个电子控制单元(electroniccontrolunit，ecu)，用于灯具的灯光效果的触发控制；大屏控制器用于车载屏幕的逻辑控制；车内智能单元以及智能驾驶模块可以用于信息处理；移动终端可以是用户的智能手机、智能手表等；远程信息处理器，简称车载t-box，车联网系统包含四部分，主机、车载t-box、手机app及后台系统。主机主要用于的影音娱乐，以及车辆信息显示；车载t-box主要用于和后台系统或手机app通信，实现手机app的车辆信息显示与控制；摄像装置可以是车辆搭配的任一摄像头；中央网关是车辆内部通信局域网的核心，通过它可以实现各条总线上信息的共享以及实现车辆内部的网络管理和故障诊断功能。

如图8所示，可以通过车身控制器获取车辆的实时状态和工况，进而可以根据车辆的实时状态和工况判断车辆是否满足预设的条件，如果满足，摄像装置可以获取行人的位置信息，并将行人的位置信息发送至车内智能单元或者智能驾驶模块进行数据分析，再将分析结果发送至大屏控制器，大屏控制器根据分析结果匹配出灯效模式和瞬时状态组合成通讯指令发送至灯具控制器，以使灯具控制器根据通讯指令控制灯具响应行人的位置输出预设的灯效，在此过程中，大屏控制器还可以通过中央网关发送指令至avas控制器，以使avas控制器控制车辆扬声器输出预设的音效；

另外，用户还可以使用移动终端通过4g网络发送灯效或音效定制信息至远程信息处理器，远程信息处理器再将定制信息发送至大屏控制器，以使大屏控制器根据定制信息生成通讯指令发送至灯具控制器和avas控制器，以输出用户自定义的灯效和音效。同理的，定制信息还可以是用户在车载大屏上选择的车载大屏输出的预设灯光效果模板。

可见，与实施图1所描述的方法相比较，实施图2所描述的方法，可以在检测行人未移动输出预设的灯光效果与行人互动，还可以检测到行人在移动时，输出另一种预设的灯光效果随着行人的移动轨迹移动，与行人互动，以达到吸引行人目光的效果，而且输出的灯光效果可以是用户输入的自定义的灯光效果，使得整个人车互动过程更加智能化，娱乐化；满足了用户表达个性化的需求，让用户有趣地打发驻车等待时间，提高了用户的驾驶体验度。

实施例三

请参阅图3，图3是本发明实施例公开的一种车辆与行人的互动系统的结构示意图。如图3所示，该车辆与行人的互动系统可以包括：

获取单元301，用于获取车辆的实时状态信息；

第一判断单元302，用于判断车辆的实时状态是否满足预设状态；

第二判断单元303，用于在第一判断单元302判断出车辆的实时状态满足预设状态时，判断车辆是否满足预设的工况；

第一控制单元304，用于在第二判断单元303判断出车辆满足预设的工况时，控制车辆响应行人的位置输出预设的灯效和音效。

作为一种可选的实施方式，第一判断单元302判断车辆的实时状态是否满足预设状态的方式可以为：判断车辆的实时状态包括的车辆的即时速度是否小于或等于预设状态包括的预设速度阈值，若是，确定车辆的实时状态满足所述预设状态；

作为另一种可选的实施方式，第一判断单元302判断车辆的实时状态是否满足预设状态的方式还可以为：判断车辆的实时状态包括的车辆的即时速度是否降为零，若是，确定车辆的实时状态满足预设状态。

实施上方法，可以在判断出车辆满足预设的状态时，才允许车辆执行后续的灯效和音效的输出，以保证车辆的按照正常的行车规范行驶，以避免车辆输出的预设灯效或者音效影响到行人或者其他车辆对路况的判断，进而可以避免事故的发生。

作为另一种可选的实施方式，该车辆与行人的互动系统还可以包括：

停止单元305，用于在第一控制单元304控制车辆响应行人的位置输出预设的灯效和音效之后，若检测到车辆的速度大于预设的速度阈值，或者不满足预设的工况时，停止控制车辆输出预设的灯效和音效。

实施上述方法，可以在车辆不满足预设的状态或者预设的工况时，自动打断灯效和音效的输出，以保证车辆的按照标准的行车规范行驶，以避免车辆输出的预设灯效或者音效影响到行人或者其他车辆对路况的判断，进而可以避免事故的发生。

可见，实施图3所描述的系统，可以响应行人的位置输出预设的灯效和音效与行人互动，进而吸引行人的注意力，以避免车辆碰撞到行人。另外，实施本发明实施例，车辆驾驶员还可以通过自定义的灯光效果与行人互动，使得整个人车互动过程更加智能化，娱乐化；进而可以满足车辆驾驶员表达个性化的需求，让车辆驾驶员有趣地打发驻车等待时间，提高了车辆驾驶员的驾驶体验度。

实施例四

请参阅图4，图4是本发明实施例公开的另一种车辆与行人的互动系统的结构示意图。其中，图4所示的车辆与行人的互动系统是由图3所示的车辆与行人的互动系统进行优化得到的。与图3所示的车辆与行人的互动系统相比较，图4所示的车辆与行人的互动系统包括的第一控制单元304可以包括：

获取子单元3041，用于获取行人的位置信息；

判断子单元3042，用于根据行人的位置信息判断行人是否正在移动；

第一控制子单元3043，用于在判断子单元3042判断出行人未在移动时，控制车辆输出第一预设灯效和第一预设音效。

作为一种可选的实施方式，第一控制单元304还可以包括：

第一确定子单元3044，用于在第一控制子单元3043控制车辆输出第一预设灯效和第一预设音效之前，输出预设的灯光效果模板供用户选择；以及，检查用户从预设的灯光效果模板选择的灯光效果模板作为第一预设灯效；

或者，第一确定子单元3044，用于第一控制子单元3043控制车辆输出第一预设灯效和第一预设音效之前，获取用户通过移动终端传输的灯光效果定制方案作为第一预设灯效。

实施上述方法，车辆与行人的互动系统可以根据用户输入的灯光效果定制方法，来输出相应的灯光效果，使得整个人车互动过程更加智能化，娱乐化；满足了用户表达个性化的需求，让用户有趣地打发驻车等待时间，提高了用户的驾驶体验度。

作为另一种可选的实施方式，第一控制单元304还可以包括：

第二确定子单元3045，用于在判断子单元3042判断出行人正在移动时，根据行人的位置信息确定出行人的移动轨迹；

第二控制子单元3046，用于根据行人的移动轨迹，控制车辆输出第二预设灯效跟随行人的移动轨迹移动，以及控制车辆输出第二预设音效。

实施上述方法，车辆输出的灯光效果可以随着行人的移动轨迹移动，以提高与行人的互动性。

作为另一种可选的实施方式，第一控制单元304还可以包括：

第三确定子单元3047，用于在第二控制子单元3046根据行人的移动轨迹，控制车辆输出第二预设灯效跟随行人的移动轨迹移动，以及控制车辆输出第二预设音效之前，输出预设的灯光效果模板供用户选择；以及，检查用户从预设的灯光效果模板选择的灯光效果模板作为第二预设灯效；

或者，第三确定子单元3047，用于在第二控制子单元3046根据行人的移动轨迹，控制车辆输出第二预设灯效跟随行人的移动轨迹移动，以及控制车辆输出第二预设音效之前，获取用户通过移动终端传输的灯光效果定制方案作为第二预设灯效。

实施上述方法，车辆与行人的互动系统可以根据用户输入的灯光效果定制方法，来输出相应的灯光效果，使得整个人车互动过程更加智能化，娱乐化；满足了用户表达个性化的需求，让用户有趣地打发驻车等待时间，提高了用户的驾驶体验度。

作为另一种可选的实施方式，第二控制子单元3046用于根据行人的移动轨迹，控制车辆输出第二预设灯效跟随行人的移动轨迹移动，以及控制车辆输出第二预设音效的方式可以为：根据第二预设灯效确定出车辆灯具中初始启用灯粒的数量和位置；以及，根据行人的移动轨迹确定出行人的移动方向，以根据行人的移动方向确定出初始启用灯粒的目标移动方向；以及，根据车辆灯具的灯粒总数、初始启用灯粒的数量和初始启用灯粒的位置，确定出可移动的极限灯粒数量；以及，根据可移动的极限灯粒数量以及预设的第一角度计算出每一颗可移动的灯粒所占的角度；该第一角度为车辆的中轴线与行人的位置信息包含的行人位置的检测范围边界之间的夹角；以及，根据每一颗可移动的灯粒所占的角度以及行人的移动轨迹包括的行人位置与车辆中轴线的夹角计算出需要移动的目标灯粒数量；以及，在启用初始启用灯粒的基础上，根据目标移动方向移动目标灯粒数量的灯粒，以输出第二预设灯效跟随行人的移动轨迹移动，以及控制车辆输出第二预设音效。

作为另一种可选的实施方式，获取子单元3041用于获取行人的位置信息的方式可以是：判断行人的数量是否大于一个；以及，若是，获取距离车辆最近的行人的坐标信息，以根据距离车辆最近的行人的坐标信息确定出行人的位置信息。

实施上述方法，车辆与行人的互动系统可以在车辆周围存在多个行人时，将距离车辆最近的行人作为目标行人来跟踪处理，因为距离车辆最近的行人是第一个感受到车辆所输出的灯效和音效的，所以响应其的位置信息来输出灯效以及音效是最有价值的。

可见，与实施图3所描述的系统相比较，实施图4所描述的系统，还可以在检测行人未移动输出预设的灯光效果与行人互动，还可以检测到行人在移动时，输出另一种预设的灯光效果随着行人的移动轨迹移动，与行人互动，以达到吸引行人目光的效果，而且输出的灯光效果可以是用户输入的自定义的灯光效果，使得整个人车互动过程更加智能化，娱乐化；满足了用户表达个性化的需求，让用户有趣地打发驻车等待时间，提高了用户的驾驶体验度。

实施例五

请参阅图9，图9是本发明实施例公开的又一种车辆与行人的互动系统的结构示意图。如图9所示，该车辆与行人的互动系统可以包括：

存储有可执行程序代码的存储器901；

与存储器901耦合的处理器902；

其中，处理器902调用存储器901中存储的可执行程序代码，执行图1～图2任意一种车辆与行人的互动方法。

本发明实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行图1～图2任意一种车辆与行人的互动方法。

本发明实施例还公开一种应用发布平台，其中，应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤。

在本发明的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物单元，即可位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分，可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器)执行本发明的各个实施例上述方法的部分或全部步骤。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存储器(randomaccessmemory，ram)、可编程只读存储器(programmableread-onlymemory，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasableprogrammablereadonlymemory，eprom)、一次可编程只读存储器(one-timeprogrammableread-onlymemory，otprom)、电子抹除式可复写只读存储器(electrically-erasableprogrammableread-onlymemory，eeprom)、只读光盘(compactdiscread-onlymemory，cd-rom)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上对本发明实施例公开的一种车辆与行人的互动方法及系统、车辆进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。