一种车载3D全景环视系统的制作方法

本发明涉及汽车环视技术领域，具体为一种车载3d全景环视系统。

背景技术：

伴随着车辆制造行业的快速发展，车辆电子技术的不断提高，车载环视系统应运而生，该项技术通过人工智能、图像识别等技术来完成三维实景建模，能够帮助司机准确判断汽车自身情况以及车辆周围的状态，比较准确的消除了车辆的盲点，避免了很多安全问题的发生，在传统的车载环视系统中，主要采用的是4路标清模拟摄像头、2维图像拼处理技术以及较为简单的控制逻辑。因此存在以下缺点：传统车载环视系统采集的图像质量差，抗干扰能力差，拼接效果差，不能满足客户高精确度的需求，传统车载环视系统的2维图像处理方法容易造成图像拉伸等问题，不能满足客户的逼真体验感需求，以固定的模式来显示视角，不能满足客户全方位无死角的需求。

技术实现要素：

本发明解决的技术问题在于，克服传统车载环视系统采集的图像质量差，抗干扰能力差，拼接效果差，不能满足客户高精确度的需求，传统车载环视系统的2维图像处理方法容易造成图像拉伸等问题，不能满足客户的逼真体验感需求，以固定的模式来显示视角，不能满足客户全方位无死角的需求的缺陷，提供一种车载3d全景环视系统。所述车载3d全景环视系统，包括车辆本体、图像采集摄像头模块和处理器，具有提高画面亮度的同时也能保证画质清晰自然，即使在光线较弱的夜间，也能清晰看到周围环境，为夜间行车提供安全保障的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种车载3d全景环视系统，包括车辆本体、图像采集摄像头模块和处理器，所述车辆本体前盖下方的车体左侧安装有第二前置摄像头，且车辆本体前盖下方的车体右侧安装有第一前置摄像头，车辆本体前玻璃上固定有行车记录仪，且行车记录仪侧面的内后视镜上安装有内摄像头，车辆本体左侧后视镜上安装有左摄像头，且车辆本体右侧后视镜上安装有右摄像头，车辆本体后盖下方的车后板左侧安装有第一后置摄像头，且车辆本体后盖下方的车后板右侧安装有第三后置摄像头，并且车后板中部安装有第二后置摄像头；所述图像采集摄像头模块电性连接图像采集器，且图像采集器电性连接处理器，处理器侧面电性连接视频解码芯片，且视频解码芯片与车辆本体内部安装的车载电脑电连接，处理器电性连接指示灯、报警器、距离传感器和摄像头偏转电机，且处理器电性连接行车记录存储器，处理器上电性连接远红外接收器，且远红外接收器信号输入端与红外遥控器信号输出端相连接。

优选的，所述行车记录仪在车辆本体前玻璃上为可安装拆卸结构，并且行车记录仪可通过himd线与车载电脑相连接。

优选的，所述右摄像头和左摄像头的镜头与车体垂直，且车辆本体上安装的第一前置摄像头、第二前置摄像头、第一后置摄像头和第三后置摄像头在车体上的位置根据车辆的大小不同可调。

优选的，所述车载电脑相连接的视频解码芯片具体为es6688faf，且视频解码芯片上连接有sgm9113视频信号放大器，同时距离传感器具体为tf03激光雷达长距离传感器，转角传感器具体为kmt32b角位传感器。

优选的，所述图像采集摄像头模块包括行车记录仪、右摄像头、第一前置摄像头、第二前置摄像头、内摄像头、左摄像头、第一后置摄像头、第二后置摄像头和第三后置摄像头，且右摄像头、第一前置摄像头、第二前置摄像头、内摄像头、左摄像头、第一后置摄像头和第三后置摄像头均为微光夜视数字超广角镜头摄像机，水平190°、垂直120°，并且内摄像头和第二后置摄像头为数字立体镜头摄像机。

优选的，所述图像采集器具体为gmsl四通道解串器max9286，且处理器具体为imx6+nvp6324，同时摄像头偏转电机为伺服电机。

优选的，所述行车记录存储器具体为nand存储器和hdd存储器，且处理器上电性连接的远红外接收器具体为os-4438rl-m远红外接收器。

综上所述，本发明的有益效果是：

（1）车辆四角设置的摄像头为广角夜光摄像头，为用户提供无盲区的影像画面，让用户倒车无忧，配合gmsl四通道解串器max9286，提高画面亮度的同时也能保证画质清晰自然，即使在光线较弱的夜间，也能清晰看到周围环境，为夜间行车提供安全保障；

（2）采用处理器配合距离传感器和转角传感器，配合报警器和指示灯，避免车辆触碰，同时采用数字立体镜头摄像机会形成立体筛的三维图像处理，立体成像更加逼真。

附图说明

图1为本发明结构摄像头安装俯视示意图；

图2为本发明结构摄像头安装正视示意图；

图3为本发明结构控制流程示意图。

图中：1、车辆本体，2、行车记录仪，3、右摄像头，4、车载电脑，5、第一前置摄像头，6、第二前置摄像头，7、内摄像头，8、左摄像头，9、第一后置摄像头，10、第二后置摄像头，11、车后板，12、第三后置摄像头，13、内后视镜，14、视频解码芯片，15、图像采集摄像头模块，16、处理器，17、图像采集器，18、行车记录存储器，19、摄像头偏转电机，20、转角传感器，21、红外遥控器，22、远红外接收器，23、距离传感器，24、报警器，25、指示灯。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种车载3d全景环视系统，包括车辆本体1、图像采集摄像头模块15和处理器16，车辆本体1前盖下方的车体左侧安装有第二前置摄像头6，且车辆本体1前盖下方的车体右侧安装有第一前置摄像头5，车辆本体1前玻璃上固定有行车记录仪2，且行车记录仪2侧面的内后视镜13上安装有内摄像头7，行车记录仪2在车辆本体1前玻璃上为可安装拆卸结构，并且行车记录仪2可通过himd线与车载电脑4相连接，车辆本体1左侧后视镜上安装有左摄像头8，且车辆本体1右侧后视镜上安装有右摄像头3，右摄像头3和左摄像头8的镜头与车体垂直，且车辆本体1上安装的第一前置摄像头5、第二前置摄像头6、第一后置摄像头9和第三后置摄像头12在车体上的位置根据车辆的大小不同可调，车辆本体1后盖下方的车后板11左侧安装有第一后置摄像头9，且车辆本体1后盖下方的车后板11右侧安装有第三后置摄像头12，并且车后板11中部安装有第二后置摄像头10，图像采集摄像头模块15电性连接图像采集器17，且图像采集器17电性连接处理器16，图像采集摄像头模块15包括行车记录仪2、右摄像头3、第一前置摄像头5、第二前置摄像头6、内摄像头7、左摄像头8、第一后置摄像头9、第二后置摄像头10和第三后置摄像头12，且右摄像头3、第一前置摄像头5、第二前置摄像头6、内摄像头7、左摄像头8、第一后置摄像头9和第三后置摄像头12均为微光夜视数字超广角镜头摄像机，水平190°、垂直120°，并且内摄像头7和第二后置摄像头10为数字立体镜头摄像机，处理器16侧面电性连接视频解码芯片14，且视频解码芯片14与车辆本体1内部安装的车载电脑4电连接，车载电脑4相连接的视频解码芯片14具体为es6688faf，且视频解码芯片14上连接有sgm9113视频信号放大器，同时距离传感器23具体为tf03激光雷达长距离传感器，转角传感器20具体为kmt32b角位传感器，处理器16电性连接指示灯25、报警器24、距离传感器23和摄像头偏转电机19，且处理器16电性连接行车记录存储器18，行车记录存储器18具体为nand存储器和hdd存储器，且处理器16上电性连接的远红外接收器22具体为os-4438rl-m远红外接收器，图像采集器17具体为gmsl四通道解串器max9286，且处理器16具体为imx6+nvp6324，同时摄像头偏转电机19为伺服电机，处理器16上电性连接远红外接收器22，且远红外接收器22信号输入端与红外遥控器21信号输出端相连接。

在使用该车载3d全景环视系统时，首先将本环视系统安装在车辆本体1上，且车载环视系统采用八组高清数字摄像头和一组可拆卸的行车记录仪2，提高车载环视系统的图像质量以及抗干扰能力，从而提升系统的图像拼接效果，满足客户高精确度的需求；采用三维虚拟投影技术将八组独立的图片拼接起来，形成一个无缝和高清的3d环视图，同时采用转角传感器20判断车辆行驶状态，并且采用距离传感器23来判断车辆附近的车辆和障碍物的距离，避免出现碰撞，并可以通过红外遥控器21设置环视系统的参数及行车记录存储器18进行行车的图像存储，这就是该车载3d全景环视系统工作的整个过程。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。