1.一种环境友好型车辆的扭矩分配式惯性行驶控制方法，所述方法包括以下步骤：
当检测到在惯性行驶控制下使所述环境友好型车辆减速的事件时，由控制器根据所述事件计算距离变量和速度变量；
由所述控制器，通过划分电动机扭矩和液压制动扭矩计算所述环境友好型车辆的惯性行驶所需的减速扭矩；以及
由所述控制器执行惯性行驶协同控制，其中，通过由所述电动机扭矩进行的电动机控制和由所述液压制动扭矩进行的液压制动控制，在没有驾驶员干预的情况下执行减速。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述环境友好型车辆的惯性行驶目标配置图来计算所述距离变量和所述速度变量。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述距离变量包括开始位置、转换位置和目标位置，并且
其中，所述开始位置、所述转换位置和所述目标位置以时序方式设定。
4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述速度变量包括当前车辆速度、估计车辆速度和目标车辆速度，
其中，所述当前车辆速度是在所述环境友好型车辆通过所述距离变量的开始位置时的时间点处的车辆速度，所述估计车辆速度是当在所述开始位置根据所述惯性行驶目标配置图执行惯性行驶时在所述距离变量的转换位置处估计的车辆速度，并且所述目标车辆速度是在所述环境友好型车辆到达所述距离变量的目标位置时的时间点处的车辆速度。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述环境友好型车辆的减速能量来确定所述减速扭矩，
其中，所述减速能量是应用所述环境友好型车辆的惯性行驶目标配置图与不应用所述环境友好型车辆的惯性行驶目标配置图之间产生的减速的大小。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，通过减速功率执行所述减速扭矩和所述减速能量之间的转换。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，通过将整个区段的减速能量除以单位时间来计算所述减速功率。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，计算所述电动机扭矩的最大值的步骤由分派所述减速扭矩时的电动机状态确定。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述电动机扭矩通过映射所述减速扭矩和可用电动机减速扭矩而被计算为作为交叉区域的实际电动机减速扭矩。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述实际电动机减速扭矩是所述可用电动机减速扭矩的最小值。
11.根据权利要求9所述的方法，其中，所述减速扭矩的交叉区域外的区域是制动液压，并且所述制动液压被计算为所述液压制动扭矩。
12.根据权利要求1所述的方法，还包括：
在执行所述惯性行驶协同控制时，检测作为所述惯性行驶协同控制终止的目标位置到达条件和作为所述惯性行驶协同控制中断的释放条件的惯性行驶协作控制终止条件。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，当满足车轮锁定发生、防抱死制动系统abs操作和制动操纵中的至少一个条件时，所述释放条件中断所述惯性行驶协同控制。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述车轮锁定发生和所述abs操作包括惯性行驶临界条件，并且
所述制动操纵包括惯性行驶后续优先释放条件。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，在所述惯性行驶临界条件下，经由通过对所述电动机扭矩应用阶跃输出0而执行的车轮锁定发生或abs操作的控制来中断所述惯性行驶协同控制。
16.根据权利要求14所述的方法，其中，在所述惯性行驶后续优先释放条件下，经由通过对所述电动机扭矩应用斜坡的速率输出而执行的制动操纵的控制来中断所述惯性行驶协同控制。
17.根据权利要求12所述的方法，其中，在所述释放条件下，通过根据制动踏板的操纵开始制动时的控制、限制再生制动时的控制以及根据制动踏板的操纵的释放停止制动时的控制中的至少一个来控制车辆行驶。
18.根据权利要求1所述的方法，其中，所述控制器包括与gps和电池管理系统bms配合的混合控制单元hcu，并且所述hcu与配置为控制电动机的电动机控制单元mcu和配置为控制制动系统的主动液压助力器ahb配合。
19.根据权利要求18所述的方法，其中，所述hcu包括：
车辆减速能量计算器，配置为针对所述减速扭矩计算所述环境友好型车辆的减速能量；
可用电动机减速能量处理器，配置为计算所述电动机扭矩；以及
液压制动扭矩计算器，配置为计算所述液压制动扭矩。
20.根据权利要求19所述的方法，其中，所述可用电动机减速能量处理器包括：
可用电动机减速能量计算器，配置为计算可用电动机减速扭矩；
电动机减速扭矩处理器，配置为通过映射所述可用电动机减速扭矩与所述减速扭矩来计算交叉区域；以及
电动机扭矩处理器，配置为使用所述交叉区域作为实际电动机减速扭矩来计算所述电动机扭矩。