车载控制系统的语音控制方法、车载控制系统和车辆与流程

本发明实施例涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种车载控制系统的语音控制方法、车载控制系统和车辆。

背景技术：

近年来，随着人工智能技术的兴起，智能语音控制在汽车上的应用越来越广泛，车载语音控制已经成为汽车的标准配置，能够使用户在车内通过语音来控制越来越多的汽车部件，为用户带来了便捷，提高了用户体验。

现有的车载语音识别以软件形式存在，需要将相关软件安装在控制器的操作系统(比如linux和安卓等)中，然而，语音控制功能只有在操作系统上电后并且启动相关底层协议时才能使用，而导致在汽车熄火状态下无法使用语音控制功能。

技术实现要素：

本发明提供一种车载控制系统的语音控制方法、车载控制系统和车辆，以实现对车辆进行便捷的语音控制。

第一方面，本发明实施例提供了一种车载控制系统的语音控制方法，包括：

通过配置于车辆中的麦克风采集用户语音；

通过车载唤醒器接收所述用户语音，并根据所述用户语音确定唤醒信号；

通过所述车载唤醒器，向车辆控制器传输所述唤醒信号，以唤醒所述车辆控制器；

通过所述车辆控制器进行对应所述用户语音的语音控制。

第二方面，本发明实施例提供了一种车载控制系统，包括：

麦克风，用于获取采集用户语音；

车载唤醒器，用于基于所述用户语音确定唤醒信号，并根据唤醒信号唤醒车辆控制器；

车辆控制器，用于接收所述唤醒信号触发唤醒，并进行对应所述用户语音的语音控制；

车辆被控对象，用于实现车辆控制器对应用户语音的语音控制。

第三方面，本发明实施例提供了一种车辆，包括：

麦克风，用于获取采集用户语音，并将所述用户语音从声音信号转换为电信号；

车载唤醒器，用于基于所述用户语音确定唤醒信号，并根据唤醒信号唤醒车辆控制器；

车辆控制器，用于接收所述唤醒信号触发唤醒，并进行对应所述用户语音的语音控制；

车辆被控对象，用于实现车辆控制器对应用户语音的语音控制，其中，所述车辆被控对象包括以下至少一种：车门、车灯、行李箱、天窗、空调、车锁、音箱以及车门踏板。

本发明实施例通过配置在车辆内的麦克风采集用户语音，通过车载唤醒器接收用户语音，并根据用户语言确定唤醒信号，通过车载唤醒器向车辆控制器发送唤醒信号，以唤醒车辆控制器，通过车载控制器进行对应用户语音的语音控制，无需车辆加载操作系统，减少了语音控制的响应时间，可增强车辆语音控制的便捷性，提高了用户体验程度。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种车载控制系统的语音控制方法的步骤流程图；

图2是本发明实施例二提供的一种车载控制系统的语音控制方法的步骤流程图；

图3是本发明实施例二提供的一种车载控制系统的语音控制方法的数据流图；

图4是本发明实施例三提供的一种车载控制系统的结构示意图；

图5是本发明实施例四提供的一种车辆的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构，此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的一种车载控制系统的语音控制方法的步骤流程图，本实施例可适用于车辆熄火状态下语音控制的情况，该方法可以由车载控制系统来执行，该装置可以采用硬件和/或软件的方式来实现，本发明实施例的方法具体包括如下步骤：

传统车载控制系统常包括语音识别、语义理解和语音合成等诸多模块，以软件形式存在，对应的软件需要安装在车载智能终端中，只有在车载智能终端的操作系统启动后，相关软件才能基于车载智能终端的操作系统实现语音控制，但是当汽车熄火后，车载智能终端需要进入休眠状态，此时操作系统处于关闭状态，当需要进行语音控制时，由于需要车载终端的操作系统支持，需要启动车辆，由车载智能终加载操作系统并启动相应的应用软件，导致语音控制响应不及时，而本申请的车载控制系统包括麦克风、车载唤醒器和车辆控制器等，可在车辆熄火状态，无需加载操作系统即可完成车辆的语音控制，与传统车载控制系统相比具有高响应性。

步骤101、通过配置于车辆中的麦克风采集用户语音。

其中，车辆可以是所有车辆的集合，可以包括电动汽车、燃油汽车、清洁能源汽车和混合动力汽车等，麦克风可以是将声音信号转换为电信号的能量转换器件，可以将用户语音从声音信号转换为电信号，麦克风可以设置于车辆内部，也可以设置于车辆外部，用于获取到用户发出的语音，可以理解的是获取用户语音的设备不仅限于麦克风，还可以是声卡和声音采集器等，可以是采集用户声音的设备，用户语音可以是用户发出的用于控制车辆的指令，例如可以是“打开行李箱”，用户语音的具体形式可以是经过麦克风转换的电信号。

本发明实施例中，可以通过设置在车辆外部的麦克风采集用户发出的语音指令，例如，当汽车处于熄火锁门状态时，用户发出“打开车门”的用户指令，设置在车门外部的麦克风可以采集这一用户指令，并将该用户指令由声音信号转化为电信号。

步骤102、通过车载唤醒器接收所述用户语音，并根据所述用户语音确定唤醒信号。

其中，车载唤醒器可以在车辆熄火状态下唤醒车辆控制器的设备，唤醒信号可以是用于唤醒车辆控制器的信号指令，可以是模拟信号，例如可以是一个高电平信号，根据用户语音确定唤醒信号的过程可以通过将用户语音对应的电信号与预设电信号对比的方式确定唤醒信号，还可以将用户语音对应的电信号直接作为唤醒信号。

具体的，可以通过车载唤醒器获取麦克风采集的用户语音，可以根据用户语音的电信号确定对应的唤醒信号，通过用户语音确定唤醒信号的方式可以包括根据用户语音电信号的变化率，确定对应该变化率的指令作为唤醒信号，例如获取到的用户指令可以为“芝麻开门”对应的电信号，“芝麻开门”电信号的变化率与“打开车门”这一唤醒信号关联存储，可以根据“芝麻开门”的电信号的变化率查找到对应的唤醒信号“打开车门”，可以理解的是，根据用户语言与唤醒信号的对应关系不作限制，一个用户语言可以对应多个唤醒信号，可以根据用户语言“芝麻开门”同时确定“打开车门”“打开车灯”和“打开空调”的唤醒信号。

步骤103、通过所述车载唤醒器，向车辆控制器传输所述唤醒信号，以唤醒所述车辆控制器。

其中，车辆控制器可以是用于控制车辆部件的设备，可以根据用户发出的指令控制车辆对应的部件，例如，可以根据用户的指令打开空调的设备，车载控制器可以具体是车载智能终端，包括车载电脑和t-box车载终端等，车辆控制器上可安装有操作系统，包括安卓系统和/或苹果系统等，可以支持多种应用软件，可以基于应用软件实现不同的功能，如音乐播放和视频播放等，唤醒可以是表征将车辆控制器由休眠状态转为工作状态的过程，车辆控制器处于休眠状态时，车辆控制器的操作系统可以处于关闭状态，关闭响应车辆部位的控制功能，车辆控制器处于工作状态时，可以启动控制车辆的相关功能，例如打开指令生成端口和协议端口等。

具体的，车载唤醒器可以确定唤醒信号发送到车辆控制器中，当车辆控制器接收到唤醒信号时，可以车辆控制器可以由休眠状态转为工作状态，以实现车辆控制器的唤醒，示例性的，例如当车辆控制器的接收端口接收到高电平时，可以根据预设的规则将车辆控制的状态由休眠状态更改为工作状态。

步骤104、通过所述车辆控制器进行对应所述用户语音的语音控制。

其中，语音控制可以是根据用户语音对车辆被控部位进行功能控制的过程，例如用户发出打开空调的语音指令，车辆控制器可以对空调进行打开操作实现语音控制功能，语音控制的过程可以具体为将用户的语音指令转换为车辆被控部位的控制指令，可以由车辆控制器将控制指令发送到车辆被控部位实现语音控制。

具体的，车辆控制器可以进行对应用户语音的语音控制，可以在车辆控制器转换为工作状态后可以获取声卡采集到的用户语音，对用户语音进行语义分析确定对应控制指令，可以根据控制指令对车辆进行控制实现对应用户语音的语音控制，车辆控制器还可以根据不同的唤醒信号生成不同的控制命令，例如，唤醒车辆控制器的唤醒信号为“智能管家”，车辆控制器可以根据唤醒信号“智能管家”生成打开行李箱的控制指令，车辆控制器可以根据控制指令对车辆进行控制以实现对应用户语音的语音控制。

本发明实施例的技术方案可以通过配置在车辆中的麦克风采集到用户语音，通过车载唤醒器接收用户语音，并根据用户语言确定唤醒信号，通过车载唤醒器向车辆控制器发送唤醒信号，以唤醒车辆控制器，通过车载控制器进行对应用户语音的语音控制，无需车辆加载操作系统，减少了语音控制的响应时间，无需启动车辆方便用户使用车辆，提高了用户的体验程度。

在上述发明实施例的基础上，本发明实施例根据所述用户语音确定唤醒信号，包括：通过所述车载唤醒器将所述用户语音转化为用户频谱信号；通过所述车载唤醒器查找设定的指令信号库，确定对应所述用户频谱信号的指令信号，将所述指令信号作为唤醒信号。

其中，用户频谱信号根据用户语音特征参数生成特征集合，例如可以提取用户语音对应电信号的频率变化，可以将频率变化作为用户频谱信号，指令信号库可以是关联存储有标准频谱信号和指令信号的存储单元，其中，标准频谱信号可以预先对海量语言提取对应指令信号的频谱特征，可以将提取到的频谱特征集合作为标准频谱信号，具体可以是芯片中的存储单元，指令信号可以是唤醒车辆控制器的信号，可以是模拟信号，也可以是电平信号。

在本发明实施例中，可以通过车载唤醒器根据用户信号生成用户频谱信号，可以根据生成的用户频谱信号在预设的指令信号库中进行查找，可以对应用户频谱信号的指令信号作为唤醒车辆控制器的唤醒信号，通过使用用户频谱信号获取对应的唤醒信号，根据用户频谱信号进行查找的方式可以包括将用户频谱信号与标准频谱信号计算向量距离，当向量距离小于设定阈值时，可以认为查找到用户频谱信号，使得基于用户语音准确获取唤醒信号，提高了语音控制的准确性。

实施例二

图2是本发明实施例二提供的一种车载控制系统的语音控制方法的步骤流程图，本发明实施例是在上述实施例的基础上进行的具体化，在本发明实施例的方法包括：

步骤201、通过配置于车辆中的麦克风采集用户语音。

步骤202、通过所述车载唤醒器提取用户语音中的频谱参数。

其中，频谱参数可以是用户语音电信号的特征参数，可以包括频率、振幅和音调等。

具体的，可以通过车载唤醒器对用户语音的电信号进行分析，可以提取用户语音中的频率、振幅和音调等特征参数作为频谱参数，例如，可以提取用户语音对应电信号中的频率变化率的特征作为频谱参数。

步骤203、通过所述车载唤醒器将所述频谱参数按照预设规则排列以生成用户频谱信号。

其中，预设规则可以是用于排序频谱参数的规则，例如以频率为横坐标以用户语音对应的电信号强度为纵坐标生成频谱的规则，可以用于将频谱参数生成用户频谱信号，用户频谱信号可以基于用户语音生成的频谱信号。

具体的，可以通过车载唤醒器将获取到的频谱参数可以按照预先设定的排列用户语音电信号频谱参数的顺序进行排列，生成用户频谱信号，例如可以将用户语音对应电信号的频率作为横坐标以用户语音对应电信号的信号强度为纵坐标生成频谱，可以将生成的频谱作为基于用户语音生成的用户频谱信号。

步骤204、通过所述车载唤醒器查找设定的指令信号库，确定对应所述用户频谱信号的指令信号，将所述指令信号作为唤醒信号。

其中，指令信号库可以是唤醒信号与指令信号关联存储的指令集合，可以是将用户频谱信号的具体参数与指令信号关联存储的指令集合，用户频谱信号与指令信号的对应关系，可以包括一对一、一对多和多对多等，例如，可以将“芝麻开门”的频谱信号与打开行李箱的指令信号关联存储，指令信号库具体实现形式可以是存储有指令集合的内存、闪存和硬盘等，指令信号可以是用于唤醒车辆控制器的信号，可以包括虚拟信号和数字信号等。

具体的，可以通过车载唤醒器根据用户频谱信号在预先设定的指令信号库进行查找，当查找到与用户频谱信号相同的频谱信号时，可以将关联存储的信号指令作为唤醒车辆控制器的唤醒信号，示例性的，可以根据用户“芝麻开门”的用户频谱信号在指令信号库中查找，将与“芝麻开门”关联存储的打开行李箱的指令信号作为唤醒信号，可以理解的是用户频谱信号可以直接对应信号指令，例如用户频谱信号可以是“打开行李箱”的频谱信号。

步骤205、通过所述车载唤醒器向所述车辆控制器的上电端传输所述指令信号，以触发所述车辆控制器从休眠状态转化为工作状态，从而唤醒所述车辆控制器。

其中，上电端可以是车辆控制器中接收唤醒信号的接收端，具体可以是单片机芯片中的管脚，休眠状态可以用于表征车辆控制器进入低能耗状态，车辆控制器进入休眠状态时可以关闭操作系统，工作状态可以用于表征车辆控制器进入可对车辆进行控制的状态。

具体的，可以通过车载唤醒器将唤醒信号发送到车辆控制器的上电端，当车辆控制器上电端获取到唤醒信号时，可以触发车辆控制器的唤醒操作，车辆控制器可以由休眠状态转化为工作状态，可以实现唤醒车辆控制器的唤醒操作。

步骤206、通过所述车辆控制器，确定语音控制所需的语音控制指令。

其中，语音控制指令可以是进行车辆语音控制的指令，可以根据车辆控制器接收到的唤醒信号生成，也可以根据用户语音生成，例如，当车辆控制器处于工作状态时，可以控制操作系统启动，可以使用操作系统中安装的语音识别软件识别用户语音以生成语音控制指令。

在本实施例中，通过车辆控制器，可以确定语音控制所需的语音控制指令，语音控制指令的确定可以包括根据车辆控制器接收到的唤醒信号生成，还可以根据用户语音生成，示例性的，车辆控制器可以将获取到的唤醒信号的指令信号直接作为控制车辆的语音控制指令，例如，用户语音为“芝麻开门”，对应确定唤醒信号为打开行李箱，可以将打开行李箱的唤醒信号直接作为语音控制所需的语音控制指令。

步骤207、通过所述车辆控制器，根据所述语音控制指令对车辆进行语音控制。

其中，语音控制可以是车辆基于语音控制指令实现功能的过程，例如，根据语音控制指令打开车辆车门的过程。

具体的，可以通过车辆控制器，根据语音控制指令的内容对车辆进行语音控制，可以根据语音控制指令确定需要控制的车辆部位，可以对车辆被控部位进行上电操作，当确定车辆被控部位上电后，可以根据语音控制指令中的操作实现功能，例如，可以打开车门或者开启天窗等。

本发明实施例提供的技术方案，通过麦克风采集用户语音，基于车载唤醒器接收用户语音，提取用户语音中的频谱参数，将频谱参数安装预设规则排列生成用户频谱信号，通过车载唤醒器查找预先设定的指令信号库，确定对用户频谱信号的指令信号以作为唤醒信号，将唤醒信号由车载唤醒器发送到车辆控制器的上电端，触发车辆控制器由休眠状态转换为工作状态，基于车辆控制器确定语音控制所需的语音控制指令，并根据语音控制指令对车辆进行语音控制，实现车辆在语音控制过程中无需车辆加载操作系统，降低了语音控制的响应时间，可提高车辆使用的便捷性，提高了用户的体验程度。

在上述实施例的基础上，通过所述车辆控制器，确定语音控制所需的语音控制指令，包括：

所述车辆控制器，基于所述指令信号查找控制信号库，确定对应所述指令信号的第一语音控制指令；和/或，所述车辆控制器获取并解析所述用户语音，获得对应所述用户语音的第二语音控制指令。

其中，控制信号库可以是将指令信号和语音控制指令关联存储的存储单元，第一语音控制信号可以是根据车载唤醒器确定的唤醒信号生成的语音控制指令，第二语音控制指令可以是车辆控制器基于用户语音生成的语音控制指令，第二语音控制指令的生成过程可以通过语义识别。

在本发明实施例中，通过车辆控制器根据唤醒信号对应的指令信号在预设的控制信号库中查找与指令信号关联存储的语音控制指令，可以将查找得到的语音控制指令作为第一语音控制指令；或者，通过车辆控制器获取到用户语音，对用户语音进行解析，例如，可以将用户语音进行语音识别，可以将用户语音的电信号转换为文字，可以对文字进行语义分析以生成语音控制指令。进一步的，可以理解的是本实施例中两种确定方法结合使用，可以生成第一语音指令和第二语音指令，根据第一语音指令和第二语音指令的结合实现语音控制。

在上述实施例的基础上，通过所述车辆控制器，根据所述语音控制指令对车辆进行语音控制，包括：

通过所述车辆控制器，解析所述语音控制指令，确定操作控制及所述车辆中的被控对象，所述被控对象包括下述至少一种：车门、车灯、行李箱、天窗、空调、车锁、音箱以及车门踏板；通过所述车辆控制器，控制所述被控对象上电启动并执行所述操作控制。

其中，操作控制可以是语音控制中对车辆的控制操作，例如打开操作和关闭操作等，被控对象可以车辆中的具体部位，可以是电动控制的车辆部位，包括至少一种：车门、车灯、行李箱、天窗、空调、车锁、音箱以及车门踏板等。

具体的，可以通过车辆控制器解析语音控制指令，可以提取其中的操作控制和被控对象，语音控制指令中可以包括被控对象的唯一标识号，可以根据唯一标识号确定对应的被控对象，被控对象可以是车辆中电控设备，包括至少一种：车门、车灯、行李箱、天窗、空调、车锁、音箱以及车门踏板等，车辆控制器可以控制被控对象上电启动并根据操作控制使得被控对象实现对应的功能，例如打开行李箱。

示例性的，图3是本发明实施例二提供的一种车载控制系统的语音控制方法的数据流图，参见图3，本发明实施例中的一个示例可以为：麦克风获取用户说出的唤醒词以获取用户语音，车载唤醒器获取用户语音并基于用户语音确定唤醒车辆控制器的唤醒信号，车载唤醒器可以将唤醒信号发送到车辆控制器的上电端以触发车辆控制器的唤醒由休眠状态转换为工作状态，车辆控制器可以根据用户语音和/或唤醒信号确定语音控制指令，车辆可以获取车辆控制器的语音控制指令实现语音控制功能。

实施例三

图4是本发明实施例三提供的一种车载控制系统的结构示意图，本发明实施例提供的车载控制系统可只需本发明任意实施例提供的语音控制方法，具备只需方法相应的功能模块和有益效果。该装置可以由软件和/或硬件实现，具体包括：麦克风301、车载唤醒器302、车辆控制器303和车辆被控对象304。

其中，麦克风301，用于获取采集用户语音。

车载唤醒器302，用于基于所述用户语音确定唤醒信号，并根据唤醒信号唤醒车辆控制器。

车辆控制器303，用于接收所述唤醒信号触发唤醒，并进行对应所述用户语音的语音控制。

车辆被控对象304，用于实现车辆控制器对应用户语音的语音控制。

本发明实施例通过麦克风获取用户语音，车载唤醒器基于用户语音确定唤醒信号，并根据唤醒信号唤醒车辆控制器，车辆控制器接收唤醒信号触发唤醒，并进行对应用户语音的语音控制，车辆被控对象根据车辆控制器实现对应用户语音的语音控制，实现了无需车辆加载操作系统下的语音控制，降低了语音控制的响应时间，增强了车辆使用的便捷性，可提高用户车辆的体验程度。

在上述发明实施例的基础上，车载唤醒器302包括：

语音转化模块，用于通过所述车载唤醒器将所述用户语音转化为用户频谱信号。

指令确定模块，用于通过所述车载唤醒器查找设定的指令信号库，确定对应所述用户频谱信号的指令信号，将所述指令信号作为唤醒信号。

在上述发明实施例的基础上，语音转化模块，包括：

参数提取单元，用于通过所述车载唤醒器提取用户语音中的频谱参数。

频谱生成单元，用于通过所述车载唤醒器将所述频谱参数按照预设规则排列以生成用户频谱信号。

在上述发明实施例的基础上，车载唤醒器302，还包括：

唤醒模块，用于向所述车辆控制器的上电端传输所述指令信号，以触发所述车辆控制器从休眠状态转化为工作状态，从而唤醒所述车辆控制器。

在上述发明实施例的基础上，车辆控制器303包括：

语音指令确定模块，用于确定语音控制所需的语音控制指令。

语音控制模块，用于根据所述语音控制指令对车辆进行语音控制。

在上述发明实施例的基础上，语音指令确定模块包括：

第一控制单元，用于基于所述指令信号查找控制信号库，确定对应所述指令信号的第一语音控制指令。

和/或，

第二控制单元，用于获取并解析所述用户语音，获得对应所述用户语音的第二语音控制指令。

在上述发明实施例的基础上，语音控制模块包括：

指令解析单元，用于解析所述语音控制指令，确定操作控制及所述车辆中的被控对象，所述被控对象包括下述至少一种：车门、车灯、行李箱、天窗、空调、车锁、音箱以及车门踏板。

操作控制单元，用于控制所述被控对象上电启动并执行所述操作控制。

实施例四

图5是本发明实施例四提供的一种车辆的结构示意图，如图5所示，该设备包括：麦克风40，用于获取采集用户语音，并将所述用户语音从声音信号转换为电信号。车载唤醒器41，用于基于所述用户语音确定唤醒信号，并根据唤醒信号唤醒车辆控制器。车辆控制器42，用于接收所述唤醒信号触发唤醒，并进行对应所述用户语音的语音控制。车辆被控对象43，用于实现车辆控制器对应用户语音的语音控制，其中，所述车辆被控对象包括以下至少一种：车门、车灯、行李箱、天窗、空调、车锁、音箱以及车门踏板。

麦克风40可以是采集用户语音的设备，麦克风40还可以是声卡或者声音采集器等，麦克风40可以通过通用总线连接到车载唤醒器41和车辆控制器42，通用总线可以包括can总线和/或usb总线，进一步的，在本发明实施例中车辆包括至少一个麦克风40，麦克风40可以设置于车辆的车门外部和/或行李箱外部。

车载唤醒器41可以通过通用总线分别连接到麦克风40和车辆控制器42，本发明实施例中，车载唤醒器41可以设置于车辆的中控位置，也可以设置于车辆地盘中，可以基于麦克风40采集的用户语音确定唤醒信号，并根据唤醒信号唤醒车辆控制器42。

车辆控制器42可以通过通用总线分别连接到车辆唤醒器41和麦克风40，可以将车辆控制器42设置在车辆的中控位置，可以是车载智能终端的形式，如车载t-box终端和车载电脑等，车辆控制器42可以根据唤醒信号由休眠状态转化为工作状态，车辆控制器42可以对应用户语音进行语音控制。

车辆被控对象43可以是用于实现车辆控制器42的语音控制，车辆被控对象43至少包括车门、车灯、行李箱、天窗、空调、车锁、音箱以及车门踏板中一种，车辆控制器42可以同时对多个车辆被控对象43的控制，例如可以同时打开车门和车灯。

实施例五

本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种车载控制系统的语音控制方法，该方法包括：

通过配置于车辆中的麦克风采集用户语音；

通过车载唤醒器接收所述用户语音，并根据所述用户语音确定唤醒信号；

通过所述车载唤醒器，向车辆控制器传输所述唤醒信号，以唤醒所述车辆控制器；

通过所述车辆控制器进行对应所述用户语音的语音控制。

当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的车载控制系统的语音控制方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(read-onlymemory,rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory,ram)、闪存(flash)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述车载控制系统的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。