本申请涉及人工智能
技术领域：
：，尤其涉及一种用于车辆安全驾驶的控制方法、系统及车辆。
背景技术：
：：装配有盲区监测系统(blindspotdetection；以下简称：bsd)和变道辅助系统(lanechangeassist；以下简称：lca)的功能量产汽车的车辆靠近警告区域、车辆工作车速、报警方式等车辆参数往往是固定的，比较单一，而对于不同的驾驶员，个人驾驶习惯以及所处外部环境情况会发生较大的改变，若在车辆驾驶过程中使用相同的车辆参数，会存在较大的安全隐患。为了解决上述问题，本发明提出一种用于车辆安全驾驶的控制方法、系统及车辆，可解决车辆在驾驶过程中存在的安全隐患问题，可以对车辆参数进行语音设置，并可根据驾驶员所处的外部环境情况、驾驶员个人素质等对车辆参数进行适应性调整，增加用户体验。技术实现要素：本申请实施例提供了一种用于车辆驾驶安全控制方法、系统及车辆，可解决车辆在驾驶过程中存在的安全隐患问题，可以对车辆参数进行语音设置，并可根据驾驶员所处的外部环境情况、驾驶员个人素质等对车辆参数进行适应性调整，增加用户体验。第一方面，本申请实施例提供了一种用于车辆安全驾驶的控制方法，包括：获取驾驶员根据个人习惯所定义的安全驾驶参数信息，所述安全驾驶参数信息包括车辆靠近警告区域、车辆的安全工作速度、蜂鸣器的报警声音、报警灯光亮度中的一种或多种；基于采集到的车辆内部及周边环境的图像信息，进行所述安全驾驶参数的调整；以及，采集车辆驾驶过程中的驾驶参数，并根据所述驾驶参数与调整之后的安全驾驶参数的匹配结果，控制车辆报警信号，其中，所述驾驶参数与所述安全驾驶参数一一对应。其中在一种可能的实现方式中，所述基于采集到的车辆内部及周边环境的图像信息，进行所述安全驾驶参数的调整包括：实时采集车辆周边环境信息，所述车辆周边环境信息包括环境能见度、交通拥堵信息、实际地面附着系数中的一种或多种；判断所述车辆是否会发生碰撞风险；若是，则调整所述安全驾驶参数。其中在一种可能的实现方式中，所述基于采集的车辆内部及周边环境的图像信息，进行所述安全驾驶参数的调整包括：根据图像信息中驾驶员的面部参数，对驾驶员的疲劳程度进行识别以获取疲劳程度值，并在所述疲劳程度值大于预设疲劳阈值时，调整所述安全驾驶参数。其中在一种可能的实现方式中，所述采集车辆驾驶过程中的驾驶参数，并根据所述驾驶参数与调整之后的安全驾驶参数的匹配结果，控制车辆报警信号包括：当车辆工作速度大于或等于调整之后的车辆驾驶的安全速度，或在调整之后的所述车辆靠近警告区域内检测到预设碰撞物时，控制蜂鸣器发出声音以提醒驾驶员减速刹车。其中在一种可能的实现方式中，所述预设碰撞物包括在所述车辆靠近警告区域内的行人、车辆或动物。其中在一种可能的实现方式中，所述获取驾驶员根据个人习惯所定义的安全驾驶参数信息之前，还包括：发送启动功能菜单模块的第一请求信号，以使所述驾驶员通过所述功能菜单模块定义所述安全驾驶参数。第二方面，本申请实施例还提供了一种用于车辆安全驾驶的控制系统，包括：获取模块，用于获取驾驶员根据个人习惯所定义的安全驾驶参数信息，所述安全驾驶参数信息包括车辆靠近警告区域、车辆的安全工作速度、蜂鸣器的报警声音、报警灯光亮度中的一种或多种；信息采集模块，用于采集车辆内部及周边环境的图像信息；调整模块，与所述的获取模块和所述的信息采集模块相连接，用于基于采集到的车辆内部及周边环境的图像信息，进行所述安全驾驶参数的调整；控制模块，与所述的调整模块相连接，用于根据车辆驾驶过程中采集到的驾驶参数与调整之后的安全驾驶参数的匹配结果，控制车辆报警信号，其中，所述驾驶参数与所述安全驾驶参数一一对应。其中在一种可能的实现方式中，所述调整模块包括第一采集单元、第一判断单元和第一调整单元；所述第一采集单元用于实时采集车辆周边环境信息，所述车辆周边环境信息包括环境能见度、交通拥堵信息、实际地面附着系数中的一种或多种；所述第一判断单元，与所述第一采集单元相连接，用于判断所述车辆是否会发生碰撞风险；所述第一调整单元，与所述第一判断单元相连接，用于根据所述第一判断单元的比较结果，调整所述安全驾驶参数。其中在一种可能的实现方式中，所述调整模块包括第二获取单元、第二识别单元、第二比较单元和第二调整单元；所述第二获取单元，用于获取所述图像信息中驾驶员的面部参数；所述第二识别单元，与所述的第二获取单元相连接，用于根据所述面部参数对驾驶员的疲劳程度进行识别以获取疲劳程度值；第二比较单元，与所述的第二识别单元相连接，用于比较所述疲劳程度值和预设疲劳阈值；第二调整单元，与所述的第二比较单元相连接，用于根据所述第二比较单元的比较结果，调整所述安全驾驶参数。其中在一种可能的实现方式中，所述控制模块具体用于：当车辆工作速度大于或等于调整之后的车辆驾驶的安全速度，或在调整之后的所述车辆靠近警告区域内检测到预设碰撞物时，控制蜂鸣器发出声音以提醒驾驶员减速刹车。其中在一种可能的实现方式中，所述的系统还包括：启动模块，用于启动车辆安全驾驶功能。其中在一种可能的实现方式中，所述预设碰撞物包括在所述车辆靠近警告区域内的行人、车辆或动物。第三方面，本申请还提供了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述用于车辆安全驾驶的控制方法。第四方面，本申请实施例还提供了一种车辆，包括上述用于车辆安全驾驶的控制系统。以上技术方案中，在获取驾驶员根据个人习惯所定义的安全驾驶参数信息之后，再基于采集到的车辆内部及周边环境的图像信息，进行所述安全驾驶参数的调整；最后采集车辆驾驶过程中的驾驶参数，并根据所述驾驶参数与调整之后的安全驾驶参数的匹配结果，控制车辆报警信号。这样，便可解决车辆在驾驶过程中存在的安全隐患问题，即通过对安全驾驶参数的人为设置，并根据驾驶员所处的外部环境情况、驾驶员个人素质等对车辆参数进行适应性调整，增加用户体验。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请的用于车辆安全驾驶的控制方法的一实施例的流程图；图2为本申请的用于车辆安全驾驶的控制方法的另一实施例的流程图；图3为本申请的用于车辆安全驾驶的控制方法的再一实施例的流程图；图4为本申请的用于车辆安全驾驶的控制方法的再一实施例的流程图；图5为本申请的用于车辆安全驾驶的控制系统的一实施例的连接结构示意图；图6为本申请的用于车辆安全驾驶的控制系统的另一实施例的连接结构示意图；图7为本申请的用于车辆安全驾驶的控制系统的再一实施例的连接结构示意图。具体实施方式为了更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通话技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。图1～图3为本申请用于车辆安全驾驶的控制方法的实施例的流程图，图如图1所示，上述方法可以包括：步骤101：获取驾驶员根据个人习惯定义的安全驾驶参数信息。其中，所述安全驾驶参数信息包括车辆靠近警告区域、车辆的安全工作速度、蜂鸣器的报警声音、报警灯光亮度中的一种或多种。具体地，上述安全驾驶参数信息可通过手动输入的方式在功能菜单模块上定义，也可基于语音指令的形式定义安全驾驶参数信息，上述语音指令包括驾驶员的语音内容，如“设置车辆驾驶的安全速度为60km/h”。可以理解的是，上述功能菜单模块包括显示在车载中控显示屏上，具有定义安全驾驶参数的功能模块，本申请首先需发送启动功能菜单模块的第一请求信号，以使所述驾驶员通过所述功能菜单模块定义所述安全驾驶参数。步骤102：基于采集到的车辆内部及周边环境的图像信息，进行所述安全驾驶参数的调整。可以理解的是，在实际应用中，由于人工设置的安全驾驶参数往往存在着一定的误差，因此本申请在驾驶员自定义安全驾驶参数之后，还需根据车内外环境对安全驾驶参数进行自适应调整。故本申请中的用于车辆安全驾驶的控制方法可适应不同驾驶员对该功能菜单模块的需求。步骤103：采集车辆驾驶过程中的驾驶参数，并根据所述驾驶参数与调整之后的安全驾驶参数的匹配结果，控制车辆报警信号。具体地，上述步骤103可以包括当车辆工作速度大于或等于调整之后的车辆驾驶的安全速度，或在调整之后的所述车辆靠近警告区域内检测到预设碰撞物时，控制蜂鸣器发出声音以提醒驾驶员减速刹车。其中，上述预设碰撞物包括在所述车辆靠近警告区域内的行人、车辆或动物。进一步来说，请参阅图2和图3所示，本申请可基于车辆周边环境信息调整安全驾驶参数，也可基于车内环境信息调整安全驾驶参数。具体地，首先请参阅图2所示，以基于车辆周边环境信息调整安全驾驶参数为例，本申请图1所示的步骤102可以包括：步骤201：实时采集车辆周边环境信息。其中，上述车辆周边环境信息可以包括环境能见度、交通拥堵信息、实际地面附着系数中的一种或多种。步骤202：判断所述车辆是否会发生碰撞风险。步骤203：若是，则调整所述安全驾驶参数。具体地，本申请根据采集到的车辆周边信息，对车辆是否会发生碰撞风险进行判断。以环境能见度为例，首先，本申请将获取车辆周边信息中的光照强度值，比较所述光照强度值和预设光照强度值，并在所述光照强度值低于预设光照强度值时，调整所述安全驾驶参数，如降低所述车辆驾驶的安全速度、扩大所述车辆靠近警告区域、调高蜂鸣器的报警声音等。进一步地，可通过光照强度估计模型得到上述车辆周边信息中对应的光照强度值，上述光照强度估计模型可通过机器学习的方法得到。具体而言，可以将训练的图像信息样本作为光照强度估计模型的输入，并将与输入的图像信息样本对应的光照强度值作为光照强度估计模型的输出，最终得到上述光照强度估计模型。其中，上述预设光照强度值可以在具体实现时，根据系统性能和/或实现需求等自行设定，本实施例对上述预设光照强度值的大小不作限定，举例来说，上述预设光照强度值可以是8000勒克斯。同样，上述预设碰撞物包括在所述车辆靠近警告区域内的行人、车辆或动物；上述车辆的安全速度可为60千米每小时；上述车辆靠近警告区域可为距离车身后方3米以内的区域。这样，在驾驶员自定义安全驾驶参数之后，可进一步根据外部环境情况对安全驾驶参数进行调整，以降低在阴雨天或者大雾天时车辆的碰撞风险。具体地，首先请参阅图3所示，本申请还可基于车内环境信息调整安全驾驶参数，这样，如本申请图1所示的步骤102，便可包括：步骤301：根据图像信息中驾驶员的面部参数，对驾驶员的疲劳程度进行识别以获取疲劳程度值。步骤302：在所述疲劳程度值大于预设疲劳阈值时，调整所述安全驾驶参数。其中，上述疲劳程度值包括头部运动角速度，角速度越高，表明头部运动越频繁，驾驶员约不倾向于疲劳，转换得到疲劳值越低；那么预设疲劳阈值可设定为头部运动角速度为90弧度每秒。可以理解的是，上述步骤302中，在所述疲劳程度值大于预设疲劳阈值时，本申请还可对驾驶员进行提醒，如发出“请减速慢行”的语音内容。或者，本申请还可通知该驾驶员对应的紧急联系人，使其获知该驾驶员正处于疲劳驾驶的状态。进一步地，考虑到驾驶员驾驶时的整体驾驶感，本申请还从人性化角度出发，进行了进一步优化，请参阅图4所示，上述步骤301还可包括：步骤401：获取图像信息中驾驶员的属性信息，上述属性信息可包括性别、年龄和疲劳程度值等；步骤402：根据上述属性信息，为驾驶员推荐安全驾驶参数。进一步地，上述步骤401的属性信息，不仅可以通过图像信息进行主动获取，还可由驾驶员本身进行人为输入进行被动接受，如在驾驶员输入性别和年龄之后，即可为驾驶员推荐安全驾驶参数。这样，驾驶员便可直接基于所推荐的驾驶参数进行驾驶工作，而在后续驾驶过程中，若车辆工作速度大于或等于所推荐的车辆驾驶的安全速度或在所推荐的车辆靠近警告区域内检测到预设碰撞物时，控制蜂鸣器发出声音以提醒驾驶员减速刹车。进一步地，本申请在驾驶员输入性别和年龄之后，即可为驾驶员推荐安全驾驶参数的过程中，可访问云服务器存储的最近一段时间内，相同性别和年龄用户的驾驶参数的变化情况，并对其进行线性回归计算，为具有同样性别和年龄的驾驶员推荐合适的安全驾驶参数。在实际应用中，也可直接基于图像信息中驾驶员的属性信息，为驾驶员推荐安全驾驶参数，而无需驾驶员在功能菜单模块上对上述安全驾驶参数进行自定义。进一步地，本申请的功能菜单模块可存储驾驶员在不同驾驶场景下的安全驾驶参数。这样，当驾驶员再次驾驶时，若识别到为在同一场景下的同一驾驶员，即可为该驾驶员再次推荐该安全驾驶参数，省去了驾驶员每次进行驾驶准备工作时都需要设置的麻烦，更加人性化。以上用于车辆安全驾驶的控制方法中，在获取驾驶员根据个人习惯所定义的安全驾驶参数信息之后，再基于采集到的车辆内部及周边环境的图像信息，进行所述安全驾驶参数的调整；最后采集车辆驾驶过程中的驾驶参数，并根据所述驾驶参数与调整之后的安全驾驶参数的匹配结果，控制车辆报警信号。这样，便可解决车辆在驾驶过程中存在的安全隐患问题，即通过对安全驾驶参数的人为设置，并根据驾驶员所处的外部环境情况、驾驶员个人素质等对车辆参数进行适应性调整，增加用户体验。图5为本申请用于车辆安全驾驶的控制系统一实施例的连接结构示意图，如图5所示，上述系统可以包括获取模块11、信息采集模块12、调整模块13以及控制模块14；获取模块11，用于获取驾驶员根据个人习惯定义的安全驾驶参数信息。其中，所述安全驾驶参数信息包括车辆靠近警告区域、车辆的安全工作速度、蜂鸣器的报警声音、报警灯光亮度中的一种或多种。具体地，上述安全驾驶参数信息可通过手动输入的方式在功能菜单模块上定义，也可基于语音指令的形式定义安全驾驶参数信息，上述语音指令包括驾驶员的语音内容，如“设置车辆驾驶的安全速度为60km/h”。可以理解的是，上述功能菜单模块包括显示在车载中控显示屏上，具有定义安全驾驶参数的功能模块，上述系统还包括启动模块，用于启动车辆安全驾驶功能。信息采集模块12，用于采集车辆内部及周边环境的图像信息。调整模块13，与所述的获取模块11和所述的信息采集模块12相连接，用于基于采集到的车辆内部及周边环境的图像信息，进行所述安全驾驶参数的调整。可以理解的是，在实际应用中，由于人工设置的安全驾驶参数往往存在着一定的误差，因此本申请在驾驶员自定义安全驾驶参数之后，还需根据车内外环境对安全驾驶参数进行自适应调整。故本申请中的用于车辆安全驾驶的控制方法可适应不同驾驶员对该功能菜单模块的需求。控制模块14，与所述的调整模块13相连接，用于根据车辆驾驶过程中采集到的驾驶参数与调整之后的安全驾驶参数的匹配结果，控制车辆报警信号，其中，所述驾驶参数与所述安全驾驶参数一一对应。具体地，上述控制模块14具体用于执行包括当车辆工作速度大于或等于调整之后的车辆驾驶的安全速度，或在调整之后的所述车辆靠近警告区域内检测到预设碰撞物时，控制蜂鸣器发出声音以提醒驾驶员减速刹车。其中，上述预设碰撞物包括在所述车辆靠近警告区域内的行人、车辆或动物。进一步来说，请参阅图6和图7所示，本申请可基于车辆周边环境信息调整安全驾驶参数，也可基于车内环境信息调整安全驾驶参数。具体地，首先请参阅图6所示，以基于车辆周边环境信息调整安全驾驶参数为例，本申请图5所示的调整模块13可以包括第一采集单元21、第一判断单元22和第一调整单元23：第一采集单元21，用于实时采集车辆周边环境信息。其中，上述车辆周边环境信息可以包括环境能见度、交通拥堵信息、实际地面附着系数中的一种或多种。第一判断单元22，用于判断所述车辆是否会发生碰撞风险。第一调整单元23，用于在所述第一判断单元22的结果为会发生碰撞风险的前提下，调整所述安全驾驶参数。具体地，本申请根据采集到的车辆周边信息，对车辆是否会发生碰撞风险进行判断。以环境能见度为例，首先，本申请将获取车辆周边信息中的光照强度值，比较所述光照强度值和预设光照强度值，并在所述光照强度值低于预设光照强度值时，调整所述安全驾驶参数，如降低所述车辆驾驶的安全速度、扩大所述车辆靠近警告区域、调高蜂鸣器的报警声音等。进一步地，可通过光照强度估计模型得到上述车辆周边信息中对应的光照强度值，上述光照强度估计模型可通过机器学习的方法得到。具体而言，可以将训练的图像信息样本作为光照强度估计模型的输入，并将与输入的图像信息样本对应的光照强度值作为光照强度估计模型的输出，最终得到上述光照强度估计模型。其中，上述预设光照强度值可以在具体实现时，根据系统性能和/或实现需求等自行设定，本实施例对上述预设光照强度值的大小不作限定，举例来说，上述预设光照强度值可以是8000勒克斯。同样，上述预设碰撞物包括在所述车辆靠近警告区域内的行人、车辆或动物；上述车辆的安全速度可为60千米每小时；上述车辆靠近警告区域可为距离车身后方3米以内的区域。这样，在驾驶员自定义安全驾驶参数之后，可进一步根据外部环境情况对安全驾驶参数进行调整，以降低在阴雨天或者大雾天时车辆的碰撞风险。具体地，首先请参阅图7所示，本申请还可基于车内环境信息调整安全驾驶参数，这样，如本申请图5所示的调整模块13，便可包括第二获取单元31、第二识别单元32、第二比较单元33以及第二调整单元34：第二获取单元31，用于获取图像信息中驾驶员的面部参数。第二识别单元32，用于根据所述面部参数对驾驶员的疲劳程度进行识别以获取疲劳程度值。第二比较单元33，用于比较所述疲劳程度值和预设疲劳阈值。第二调整单元34，用于根据所述第二比较单元的比较结果，调整所述安全驾驶参数。其中，上述疲劳程度值包括头部运动角速度，角速度越高，表明头部运动越频繁，驾驶员约不倾向于疲劳，转换得到疲劳值越低；那么预设疲劳阈值可设定为头部运动角速度为90弧度每秒。可以理解的是，上述第二比较单元33的比较结果为所述疲劳程度值大于预设疲劳阈值时，第二调整单元34还可对驾驶员进行提醒，如发出“请减速慢行”的语音内容。或者，本申请还可通知该驾驶员对应的紧急联系人，使其获知该驾驶员正处于疲劳驾驶的状态。进一步地，考虑到驾驶员驾驶时的整体驾驶感，本申请还从人性化角度出发，进行了进一步优化，上述系统还可包括推荐模块，即在上述第二获取单元31获取图像信息中驾驶员的属性信息之后，上述属性信息可包括性别、年龄和疲劳程度值等，推荐模块可基于上述属性信息，为驾驶员推荐安全驾驶参数。进一步地，上述属性信息，不仅可以通过图像信息进行主动获取，还可由驾驶员本身进行人为输入进行被动接受，如在驾驶员输入性别和年龄之后，即可为驾驶员推荐安全驾驶参数。这样，驾驶员便可直接基于所推荐的驾驶参数进行驾驶工作，而在后续驾驶过程中，若车辆工作速度大于或等于所推荐的车辆驾驶的安全速度或在所推荐的车辆靠近警告区域内检测到预设碰撞物时，控制蜂鸣器发出声音以提醒驾驶员减速刹车。在实际应用中，也可直接基于图像信息中驾驶员的属性信息，为驾驶员推荐安全驾驶参数，而无需驾驶员在功能菜单模块上对上述安全驾驶参数进行自定义。进一步地，本申请的功能菜单模块可存储驾驶员在不同驾驶场景下的安全驾驶参数。这样，当驾驶员再次驾驶时，若识别到为在同一场景下的同一驾驶员，即可为该驾驶员再次推荐该安全驾驶参数，省去了驾驶员每次进行驾驶准备工作时都需要设置的麻烦，更加人性化。以上用于车辆安全驾驶的控制系统中，在获取驾驶员根据个人习惯所定义的安全驾驶参数信息之后，再基于采集到的车辆内部及周边环境的图像信息，进行所述安全驾驶参数的调整；最后采集车辆驾驶过程中的驾驶参数，并根据所述驾驶参数与调整之后的安全驾驶参数的匹配结果，控制车辆报警信号。这样，便可解决车辆在驾驶过程中存在的安全隐患问题，即通过对安全驾驶参数的人为设置，并根据驾驶员所处的外部环境情况、驾驶员个人素质等对车辆参数进行适应性调整，增加用户体验。本申请实施例还提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时可以实现本申请实施例提供的用于车辆安全驾驶的控制方法。上述非临时性计算机可读存储介质可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(readonlymemory；以下简称：rom)、可擦式可编程只读存储器(erasableprogrammablereadonlymemory；以下简称：eprom)或闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(localareanetwork；以下简称：lan)或广域网(wideareanetwork；以下简称：wan)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。本申请实施例还提供一种车辆，上述车辆可以包括本申请实施例提供的用于车辆安全驾驶的控制系统。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属
技术领域：
：的技术人员所理解。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。需要说明的是，本申请实施例中所涉及的终端可以包括但不限于个人计算机(personalcomputer；以下简称：pc)、个人数字助理(personaldigitalassistant；以下简称：pda)、无线手持设备、平板电脑(tabletcomputer)、手机、mp3播放器、mp4播放器等。在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory；以下简称：rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory；以下简称：ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。当前第1页12当前第1页12