智能公交拉环及其工作方法，以及智能公交车与流程

本发明涉及车辆附件技术领域，具体涉及一种智能公交拉环，该智能公交拉环的工作方法，以及一种包括所述智能公交拉环的智能公交车。

背景技术：

公交出行具有经济、便利、绿色的优点，是当今提倡的环保交通方式。目前，大部分公交车中都设有公交拉环，公交拉环通过拉带固定在横杆上，可以在车辆加速或减速的情况下，减少甚至避免站立乘客的歪倒和碰撞，在一定程度上解决了乘客的安全问题。现有公交拉环一般为塑料材质，内部附有广告签，可作为信息传播途径。然而，现有公交拉环基本无智能化功能。

乘坐公交出行时，常有乘客因没有留意报站信息而坐过站的情况，而城市公交利用率较高，加上路况复杂，公交拉环利用率也较高，因此本发明考虑设计一种智能公交拉环，将公交拉环与车载自动报站系统相关联，以实现拉环到站提醒功能，方便乘客出行。

技术实现要素：

为了至少部分解决现有技术中存在的技术问题而完成了本发明。

解决本发明技术问题所采用的技术方案是：

本发明提供一种智能公交拉环，其包括：无线通信模块、显示模块、存储模块和处理模块；

所述无线通信模块用于接收来自车载自动报站系统的公交位置信息；

所述存储模块内存储有所在公交线路的站点文件；

所述处理模块分别与所述无线通信模块、所述存储模块和所述显示模块相连，用于接收所述公交位置信息，以及根据所述公交位置信息和所述站点文件生成前方到站信息，并将其发送至所述显示模块；

所述显示模块用于显示所述前方到站信息。

可选地，所述智能公交拉环还包括：与所述处理模块相连的振动模块；所述显示模块为触摸屏；

所述触摸屏用于在乘客的操作下选择下车站点信息；

所述存储模块还用于存储乘客选择的下车站点信息；

所述处理模块还用于将所述下车站点信息与所述前方到站信息相比对，在二者一致的情况下生成振动提醒，并将其发送至所述振动模块；

所述振动模块用于在所述振动提醒的触发下产生振动。

可选地，所述处理模块还用于，在乘客选择的下车站点前一站公交车出站时，向所述振动模块发送所述振动提醒。

可选地，所述触摸屏还用于在乘客的操作下取消或更改下车站点信息；

所述存储模块还用于更新乘客更改后的下车站点信息；

所述处理模块还用于在乘客取消下车站点信息的情况下恢复初始状态，以及在乘客更改下车站点信息的情况下将乘客更改后的下车站点信息与所述前方到站信息相比对。

可选地，所述振动模块还用于在其振动结束之后向所述处理模块发送振动结束信号；

所述处理模块还用于在接收到所述振动结束信号后恢复初始状态。

可选地，所述智能公交拉环还包括：分别与所述处理模块相连的传感器模块和计时模块；

所述传感器模块用于在乘客选择或更改下车站点信息后开始检测拉环受力，并在感应到拉环受力消失时，向所述处理模块发送受力消失信号，以及在感应到拉环再次受力时，向所述处理模块发送受力恢复信号；

所述处理模块还用于在接收到所述受力消失信号时生成计时信号，并将其发送至所述计时模块；

所述计时模块用于在所述计时信号的启动下开始计时，并向所述处理模块反馈计时时长；

所述处理模块还用于在所述计时时长超过第一预设时长时，自动清除乘客选择的下车站点信息，并恢复初始状态，以及在所述计时时长未达到第一预设时长时就接收到所述受力恢复信号的情况下，生成计时结束信号并将其发送至所述计时模块；

所述计时模块还用于在所述计时结束信号的触发下结束计时。

可选地，所述存储模块内还存储有广告宣传信息；

所述触摸屏还用于在经过第二预设时长后仍未与乘客发生交互时转为显示所述广告宣传信息，否则恢复显示所述前方到站信息。

本发明还提供一种智能公交拉环的工作方法，其中，所述智能公交拉环包括：无线通信模块、显示模块、存储模块和处理模块；所述存储模块内存储有所在公交线路的站点文件；所述处理模块分别与所述无线通信模块、所述存储模块和所述显示模块相连；

所述工作方法包括：

所述无线通信模块接收来自车载自动报站系统的公交位置信息；

所述处理模块接收所述公交位置信息，以及根据所述公交位置信息和所述站点文件生成前方到站信息，并将其发送至所述显示模块；

所述显示模块显示所述前方到站信息。

可选地，所述智能公交拉环还包括：与所述处理模块相连的振动模块；所述显示模块为触摸屏；

所述处理模块生成前方到站信息之后，所述工作方法还包括：

所述触摸屏在乘客的操作下选择下车站点信息；

所述存储模块存储乘客选择的下车站点信息；

所述处理模块将所述下车站点信息与所述前方到站信息相比对，在二者一致的情况下生成振动提醒，并将其发送至所述振动模块；

所述振动模块在所述振动提醒的触发下产生振动。

可选地，所述处理模块生成所述振动提醒之后，所述工作方法还包括：

所述处理模块在乘客选择的下车站点前一站公交车出站时，向所述振动模块发送所述振动提醒。

可选地，所述触摸屏在乘客的操作下选择下车站点信息之后，所述工作方法还包括：

所述触摸屏在乘客的操作下取消或更改下车站点信息；

所述存储模块更新乘客更改后的下车站点信息；

所述处理模块在乘客取消下车站点信息的情况下恢复初始状态，以及在乘客更改下车站点信息的情况下将乘客更改后的下车站点信息与所述前方到站信息相比对。

可选地，所述振动模块振动结束之后，所述工作方法还包括：

所述振动模块向所述处理模块发送振动结束信号；

所述处理模块在接收到所述振动结束信号后恢复初始状态。

可选地，所述智能公交拉环还包括：分别与所述处理模块相连的传感器模块和计时模块；

所述触摸屏在乘客的操作下选择下车站点信息之后，所述工作方法还包括：

所述传感器模块在乘客选择或更改下车站点信息后开始检测拉环受力，并在感应到拉环受力消失时，向所述处理模块发送受力消失信号，以及在感应到拉环再次受力时，向所述处理模块发送受力恢复信号；

所述处理模块在接收到所述受力消失信号时生成计时信号，并将其发送至所述计时模块；

所述计时模块在所述计时信号的启动下开始计时，并向所述处理模块反馈计时时长；

所述处理模块在所述计时时长超过第一预设时长时，自动清除乘客选择的下车站点信息，并恢复初始状态，以及在所述计时时长未达到第一预设时长时就接收到所述受力恢复信号的情况下，生成计时结束信号并将其发送至所述计时模块；

所述计时模块在所述计时结束信号的触发下结束计时。

可选地，所述存储模块内还存储有广告宣传信息；

所述显示模块显示所述前方到站信息之后，所述工作方法还包括：

所述触摸屏在经过第二预设时长后仍未与乘客发生交互时转为显示所述广告宣传信息，否则恢复显示所述前方到站信息。

本发明还提供一种智能公交车，其包括：车载自动报站系统，以及通过无线网络与之连接的若干个上述智能公交拉环。

有益效果：

本发明提供的智能公交拉环及其工作方法的技术方案中，拉环的无线通信模块接收来自车载自动报站系统的公交位置信息，处理模块根据该公交位置信息和存储模块中存储的站点文件生成前方到站信息，并通过显示模块显示前方到站信息，从而实现了拉环与车载自动报站系统相关联，使用拉环的乘客可通过拉环接收到前方到站信息，进而实现拉环到站提醒功能，减少错过下车的情况发生，方便乘客出行。

附图说明

图1为本发明实施例1提供的智能公交拉环的结构示意图；

图2为本发明实施例2提供的智能公交车的结构示意图；

图3为本发明实施例3提供的智能公交拉环的一种工作方法流程图；

图4为本发明实施例3提供的智能公交拉环的另一种工作方法流程图。

图中：1－智能公交拉环；101－无线通信模块；102－存储模块；103－显示模块；104－处理模块；105－传感器模块；106－计时模块；107－振动模块；108－供电模块；2－车载自动报站系统。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例1：

本实施例提供一种智能公交拉环，其通过拉带固定在横杆上。

如图1所示，所述智能公交拉环包括：壳体(图中未示出)，设置在壳体内部的无线通信模块101、存储模块102和处理模块104，以及设置在壳体表面的显示模块103。其中，处理模块104分别与无线通信模块101、存储模块102和显示模块103相连。

无线通信模块101用于接收来自车载自动报站系统的公交位置信息，即拉环通过无线通信模块101与车载自动报站系统保持通信，以获取公交位置信息，较优地，可根据公交实际站点的间距来设置无线通信模块101与车载自动报站系统之间的通信周期，如此既能保证拉环及时更新前方到站信息，又可降低拉环功耗；存储模块102内存储有所在公交线路的站点文件；处理模块104用于接收公交位置信息，以及根据公交位置信息和站点文件生成前方到站信息，并将其发送至显示模块103；显示模块103用于显示前方到站信息。

在实际应用中，一辆公交车上会设置很多个拉环，若采用本实施例所述智能公交拉环，则每个拉环均配置有单独的显示模块，分别显示公交车前方到站信息，使用拉环的乘客可通过拉环接收到前方到站信息，其他乘客也可以就近观察拉环上显示的前方到站信息，以实现拉环到站提醒功能，减少错过下车的情况发生，方便乘客出行。

如图1所示，所述智能公交拉环还包括：设置在壳体内部的、与处理模块104相连的振动模块107；显示模块103具体为触摸屏，换言之，显示模块不仅能显示图像，还能接收输入的信息。

其中，触摸屏用于在乘客的操作下选择下车站点信息；存储模块102还用于存储乘客选择的下车站点信息；处理模块104还用于将乘客选择的下车站点信息与前方到站信息相比对，在二者一致的情况下生成振动提醒，并将其发送至振动模块107；振动模块107用于在振动提醒的触发下产生振动，以通过振动提醒乘客即将到站。

本实施例中，使用拉环的乘客可通过在触摸屏上进行操作来选择自己的下车站点，当乘客的下车站点与前方到站一致时，通过拉环振动提醒乘客即将到站，以免乘客过站；而乘客通过手握拉环，在感受到振动提醒后就可准备下车。

优选地，处理模块104还用于，在乘客选择的下车站点前一站公交车出站时，向振动模块107发送振动提醒，从而给乘客预留下车准备时间。

进一步地，触摸屏还用于在乘客的操作下取消或更改下车站点信息；存储模块102还用于更新乘客更改后的下车站点信息，即，将乘客原始选择的下车站点信息替换为更改后的下车站点信息；处理模块104还用于在乘客取消下车站点信息的情况下恢复初始状态，以及在乘客更改下车站点信息的情况下将乘客更改后的下车站点信息与前方到站信息相比对，在二者一致的情况下生成振动提醒，并将其发送至振动模块107。

本实施例中，若乘客想取消其选择的下车站点，可通过触摸屏执行取消操作，此时拉环恢复初始状态，等待下一位乘客使用；若乘客想变更下车站点，可通过触摸屏执行变更操作，则当乘客更改后的下车站点与前方到站一致时，通过拉环振动提醒乘客即将到站，以免乘客过站。

进一步地，振动模块107还用于在其振动结束之后向处理模块104发送振动结束信号；处理模块104还用于在接收到振动结束信号后恢复初始状态，等待下一位乘客使用。

如图1所示，所述智能公交拉环还包括：设置在壳体内部的、分别与处理模块104相连的传感器模块105和计时模块106。

其中，传感器模块105用于在乘客选择或更改下车站点信息后开始检测拉环受力，并在感应到拉环受力消失(即乘客的手松开拉环)时，向处理模块104发送受力消失信号，以及在感应到拉环再次受力时，向处理模块104发送受力恢复信号；

处理模块104还用于在接收到受力消失信号时生成计时信号，并将其发送至计时模块106；

计时模块106用于在计时信号的启动下开始计时，并向处理模块104反馈计时时长；

处理模块104还用于在计时时长超过第一预设时长时，自动清除乘客选择的下车站点信息，并恢复初始状态，以及在计时时长未达到第一预设时长时就接收到受力恢复信号的情况下，生成计时结束信号并将其发送至计时模块106，其中，第一预设时长可由本领域技术人员根据实际情况或者经验进行设定；

计时模块106还用于在计时结束信号的触发下结束计时。

本实施例中，乘客设置下车站点后，传感器模块105开始检测拉环受力，如中途乘客松开拉环，则传感器模块105感应到拉环受力消失，处理模块104将启动计时模块106开始计时，当计时时长超过第一预设时长时，处理模块104自动清除乘客选择的下车站点信息，并恢复初始状态，从而避免放弃使用拉环的乘客继续占用拉环，提高了拉环的使用效率；如在第一预设时长内乘客恢复使用拉环，则计时结束，拉环继续原有程序工作。

进一步地，存储模块102内还存储有广告宣传信息；触摸屏还用于在经过第二预设时长后仍未与乘客发生交互时转为显示广告宣传信息，否则恢复显示前方到站信息。其中，第二预设时长可由本领域技术人员根据实际情况或者经验进行设定。

本实施例中，若乘客在一定时间后与触摸屏无交互，则触摸屏自动显示广告页面，使公交公司获得一定的广告收益或进行公益宣传；若乘客点击屏幕，则触摸屏恢复显示前方到站信息。

此外，所述智能公交拉环还应包括设置在壳体内部的供电模块108，其分别与无线通信模块101、存储模块102、显示模块103、处理模块104、传感器模块105、计时模块106和振动模块107相连，用于提供智能公交拉环工作所需电能。壳体上还应设置相关按键，至少包含开、关机按键，用于拉环智能系统(由上述模块构成)的开启和关闭。

本实施例提供的技术方案中，智能公交拉环包含处理模块104、存储模块102、传感器模块105、供电模块108、无线通信模块101、振动模块107、计时模块106、显示模块103及相关按键。其中，无线通信模块101与车载自动报站系统进行通信，完成指令及数据的传输。处理模块104综合控制与之相连的各个模块。存储模块102内存储有所在公交线路的站点文件、乘客原始选择的下车站点信息、乘客更改后的下车站点信息，以及广告宣传信息。振动模块107用于在乘客选择或更改后的下车站点信息与前方到站信息一致的情况下产生振动。传感器模块105用来检测拉环受力，当感应到拉环受力消失时由处理模块104启动计时模块106开始计时，当计时时长超过第一预设时长时，处理模块104自动清除乘客选择的下车站点信息，并恢复初始状态；当传感器模块105在计时时长未达到第一预设时长时又感应到拉环受力恢复时，由处理模块104触发计时模块106结束计时。显示模块103可以是触摸屏，用于显示前方到站信息和广告宣传信息，以及完成与乘客的互动操作。

所述智能公交拉环与车载自动报站系统相关联，拉环可获取并及时更新公交位置信息，并通过拉环的触摸屏显示出来，使用拉环的乘客就可通过拉环接收到前方到站信息，其他乘客也可以就近观察拉环上显示的前方到站信息，进而实现拉环到站提醒功能，减少错过下车的情况发生，方便乘客出行；使用拉环的乘客可通过在触摸屏上进行操作来选择、取消或更改自己的下车站点，当乘客的下车站点与前方到站一致时，通过拉环振动提醒乘客即将到站，以免乘客过站；若乘客在设定了下车站点后松开拉环超过规定时间，则拉环恢复初始状态，以免放弃使用拉环的乘客继续占用拉环，提高了拉环的使用效率；若乘客在一定时间后与触摸屏无交互，则触摸屏自动显示广告页面，使公交公司获得一定的广告收益或进行公益宣传；若乘客点击屏幕，则触摸屏恢复显示前方到站信息。

实施例2：

如图2所示，本实施例提供一种智能公交车，其包括车载自动报站系统2，以及通过无线网络与之连接的n个智能公交拉环1。其中，所述智能公交拉环1具体为实施例1所述的智能公交拉环，故而本实施例中对其结构不再赘述；n取正整数。

其中，车载自动报站系统2用于获取公交车定位，即获取公交位置信息，还能实现语音报站等功能，可与现有技术中的产品、系统复用。n个智能公交拉环1通过无线网络与车载自动报站系统相连，完成通信。

本实施例提供的技术方案中，n个智能公交拉环1通过无线网络与车载自动报站系统相连，实现了拉环与车载自动报站系统相关联，使用拉环的乘客可通过拉环接收到前方到站信息，其他乘客也可以就近观察拉环上显示的前方到站信息，进而实现拉环到站提醒功能，减少错过下车的情况发生，方便乘客出行。

实施例3：

作为本实施例的一种具体实施方式，提供一种智能公交拉环的工作方法。所述智能公交拉环包括：无线通信模块、显示模块、存储模块和处理模块；存储模块内存储有所在公交线路的站点文件；处理模块分别与无线通信模块、存储模块和显示模块相连。

如图3所示，所述工作方法包括如下步骤s101至s103。

s101.无线通信模块接收来自车载自动报站系统的公交位置信息；

s102.处理模块接收公交位置信息，以及根据公交位置信息和站点文件生成前方到站信息，并将其发送至显示模块；

s103.显示模块显示前方到站信息。

本实施方式提供的技术方案中，拉环的无线通信模块接收来自车载自动报站系统的公交位置信息，处理模块根据该公交位置信息和存储模块中存储的站点文件生成前方到站信息，并通过显示模块显示前方到站信息，从而实现了拉环与车载自动报站系统相关联，使用拉环的乘客可通过拉环接收到前方到站信息，进而实现拉环到站提醒功能，减少错过下车的情况发生，方便乘客出行。

作为本实施例的另一种具体实施方式，提供一种智能公交拉环的工作方法。所述智能公交拉环包括：无线通信模块、触摸屏、存储模块、处理模块、振动模块、传感器模块、计时模块和供电模块；存储模块内存储有所在公交线路的站点文件和广告宣传信息；处理模块分别与无线通信模块、存储模块、触摸屏、振动模块、传感器模块和计时模块相连。

如图4所示，所述工作方法包括如下步骤s201至s217。

s201.无线通信模块接收来自车载自动报站系统的公交位置信息；

s202.处理模块接收公交位置信息，以及根据公交位置信息和站点文件生成前方到站信息，并将其发送至触摸屏；

s203.触摸屏显示前方到站信息，并执行步骤s204和步骤s217；

s204.触摸屏在乘客的操作下选择、更改或取消下车站点信息，若乘客选择下车站点信息，则执行步骤s205和步骤s210；若乘客更改下车站点信息，则执行步骤s207和步骤s210；若乘客取消下车站点信息，则执行步骤s216；

s205.存储模块存储乘客选择的下车站点信息；

s206.处理模块将乘客选择的下车站点信息与前方到站信息相比对，在二者一致的情况下生成振动提醒，并在乘客选择的下车站点前一站公交车出站时，向振动模块发送振动提醒，并执行步骤s209；

s207.存储模块更新乘客更改后的下车站点信息；

s208.处理模块将乘客更改后的下车站点信息与前方到站信息相比对，在二者一致的情况下生成振动提醒，并在乘客选择的下车站点前一站公交车出站时，向振动模块发送振动提醒，并执行步骤s209；

s209.振动模块在振动提醒的触发下产生振动，并在振动结束之后向处理模块发送振动结束信号，并执行步骤s216；

s210.传感器模块开始检测拉环受力，并在感应到拉环受力消失时，向处理模块发送受力消失信号，以及在感应到拉环再次受力时，向处理模块发送受力恢复信号；

s211.处理模块在接收到受力消失信号时生成计时信号，并将其发送至计时模块；

s212.计时模块在计时信号的启动下开始计时，并向处理模块反馈计时时长；

s213.处理模块是否在计时时长未达到第一预设时长就接收到受力恢复信号，如是，则执行步骤s214，如否，则自动清除乘客选择的下车站点信息并执行步骤s216；

s214.处理模块生成计时结束信号并将其发送至计时模块；

s215.计时模块在计时结束信号的触发下结束计时，并返回步骤s210；

s216.处理模块恢复初始状态；

s217.触摸屏在经过第二预设时长后仍未与乘客发生交互时转为显示广告宣传信息，否则恢复显示前方到站信息。

需要说明的是，上述步骤的顺序只是为了说明本实施例而提出的一个具体实例，本发明对上述步骤的顺序不做限定，本领域技术人员在实际应用中可按需对其进行调整。

本实施方式提供的技术方案中，使用拉环的乘客可通过拉环接收到前方到站信息，其他乘客也可以就近观察拉环上显示的前方到站信息，进而实现拉环到站提醒功能，减少错过下车的情况发生，方便乘客出行；使用拉环的乘客还可通过在触摸屏上进行操作来选择、取消或更改自己的下车站点，当乘客的下车站点与前方到站一致时，通过拉环振动提醒乘客即将到站，以免乘客过站；若乘客在设定了下车站点后松开拉环超过规定时间，则拉环恢复初始状态，以免放弃使用拉环的乘客继续占用拉环，提高了拉环的使用效率；若乘客在一定时间后与触摸屏无交互，则触摸屏自动显示广告页面，使公交公司获得一定的广告收益或进行公益宣传；若乘客点击屏幕，则触摸屏恢复显示前方到站信息。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。