车辆的发动机转速显示控制装置的制作方法

本发明涉及一种车辆的发动机转速显示控制装置，尤其涉及一种实施原地换档操作时的发动机旋转显示控制。

背景技术：

已知一种发动机转速显示控制装置，其被设置于车辆中，所述车辆具有：(a)车辆用驱动装置，其具备发动机、流体式传动装置、及具有动力传递状态不同的多个档位的自动变速器；(b)档位切换操作部件，其为了对所述自动变速器的档位进行切换而被驾驶员操作；(c)发动机转速传感器，其对作为所述发动机的实际的转速的实际发动机转速进行检测；(d)显示器，其对显示用的显示发动机转速进行显示，(e)所述发动机转速显示控制装置以所述实际发动机转速为基础来对所述显示器的显示发动机转速进行控制。专利文献1中所记载的装置即为该装置的一个示例。在专利文献1中，在自动变速器的变速过程中，通过在显示器上显示基于变速后齿轮级而推断出的推断发动机转速，从而对响应性进行了改善。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-60460号公报

技术实现要素：

发明所要解决的课题

另外，由于在车辆处于停车状态且加速器操作量为0的加速器关闭时通过档位切换操作部件而实施了对自动变速器的档位进行切换的原地换档操作的情况下，以使发动机转速成为怠速转速等目标发动机转速的方式来对发动机转矩进行控制的发动机控制不会发生变化，因此，一般情况下实施基于实际发动机转速来对显示发动机转速进行控制的通常显示控制。然而，由于当根据原地换档操作而使自动变速器的档位、即动力传递状态被切换时，发动机负载将伴随于此而发生变化，因此，例如当由反馈控制等所导致的发动机转矩控制的响应性较差时，存在实际发动机转速伴随着发动机负载的变化而发生变化、并且显示发动机转速也发生变化，从而使驾驶员产生不适感的可能性。虽然也考虑到，对发动机转矩控制的响应性进行考虑而以适合于自动变速器的档位切换正时的方式来对发动机转矩进行控制，但由于发动机转矩控制或档位切换控制的响应性、发动机负载等根据发动机水温或自动变速器的工作油温度、工作油(机油)的粘性、离合器或制动器的拖曳阻力矩等的变化或起伏等而不同，因此难以始终适当地对实际发动机转速的变化进行抑制。

本发明为以上述情况为背景而被完成的发明，其目的在于，在实施了原地换档操作的情况下，对显示器的显示发动机转速发生变化而使驾驶员产生不适感的情况进行抑制。

用于解决课题的方法

为了达成所述目的，第一发明为一种车辆的发动机转速显示控制装置，其被设置于车辆中，所述车辆具有：(a)车辆用驱动装置，其具备发动机、流体式传动装置、以及具有动力传递状态不同的多个档位的自动变速器；(b)档位切换操作部件，其为了对所述自动变速器的档位进行切换而被驾驶员操作；(c)发动机转速传感器，其对作为所述发动机的实际的转速的实际发动机转速进行检测；(d)显示器，其对显示用的显示发动机转速进行显示，(e)所述车辆的发动机转速显示控制装置以所述实际发动机转速为基础来对所述显示发动机转速进行控制，其特征在于，(f)具有变动限制显示控制部，所述变动限制显示控制部在所述车辆处于停车状态且加速器操作量为0的加速器关闭时通过所述档位切换操作部件而实施了对所述档位进行切换的原地换档操作的情况下，与基于所述实际发动机转速来对所述显示发动机转速进行控制的通常显示控制相比，使该显示发动机转速的变动减小。

第二发明的特征在于，在第一发明的车辆的发动机转速显示控制装置中，所述变动限制显示控制部代替所述实际发动机转速而基于目标发动机转速来对所述显示发动机转速进行控制。

第三发明的特征在于，在第二发明的车辆的发动机转速显示控制装置中，所述变动限制显示控制部在对所述通常显示控制与基于所述目标发动机转速而实施的所述显示发动机转速的控制进行切换的过渡时，使所述显示发动机转速渐变。

第四发明的特征在于，在第一发明的发动机转速显示控制装置中，所述变动限制显示控制部通过与所述通常显示控制相比而提高所述实际发动机转速的平滑程度，从而使所述显示发动机转速的变动减小。

第五发明的特征在于，在第一发明至第四发明的任意一项的车辆的发动机转速显示控制装置中，所述变动限制显示控制部在所述实际发动机转速与目标发动机转速的偏离为预先确定的判断值以上的情况下，不实施向使所述显示发动机转速的变动减小的变动限制显示控制的切换。

第六发明的特征在于，在第一发明至第五发明的任意一项的车辆的发动机转速显示控制装置中，所述变动限制显示控制部在所述原地换档操作之后经过了预先确定的变动抑制时间的情况下，解除使所述显示发动机转速的变动减小的变动限制显示控制从而恢复至所述通常显示控制。

第七发明的特征在于，在第一发明至第六发明的任意一项的车辆的发动机转速显示控制装置中，所述车辆具备怠速旋转控制部，所述怠速旋转控制部在实施了所述原地换档操作的情况下执行怠速旋转变化抑制控制，所述怠速旋转变化抑制控制为，考虑到发动机转矩控制的响应性而以适合于所述自动变速器的档位切换正时的方式来对发动机转矩进行控制，以对所述实际发动机转速伴随着所述自动变速器的档位切换而从目标发动机转速偏离的情况进行抑制的控制。

发明效果

在这种车辆的发动机转速显示控制装置中，在实施了原地换档操作的情况下，与基于实际发动机转速来对显示发动机转速进行控制的通常显示控制相比，显示器的显示发动机转速的变动减小。因此，即使因例如伴随着自动变速器的档位切换而产生的发动机负载的变化、或自动变速器的档位切换控制与发动机转矩控制的正时的不当等致使在根据原地换档操作的自动变速器的档位切换时实际发动机转速发生了变化的情况下，也可以抑制显示发动机转速的变化，从而减少给驾驶员带来的不适感。

第二发明在采用了代替实际发动机转速而基于目标发动机转速来对显示发动机转速进行控制的方式的情况下，无论实际发动机转速的变化如何，均可以适当地抑制显示发动机转速的变化，从而减少给驾驶员带来的不适感。

在第三发明中，由于在对通常显示控制与基于目标发动机转速的显示发动机转速的控制进行切换的过渡时，使显示发动机转速渐变，因此抑制了由于该显示控制的切换时的显示发动机转速的变化而给驾驶员带来不适感的情况。

在第四发明中，由于在通过与通常显示控制相比而提高实际发动机转速的平滑程度从而使显示发动机转速的变动减小的情况下，与实际发动机转速的变化率或变化幅度相比而使显示发动机转速的变化率或变化幅度变小，因此减少了给驾驶员带来的不适感。

在第五发明中，在实际发动机转速与目标发动机转速的偏离较大的情况下，不实施向使显示发动机转速的变动减小的变动限制显示控制的切换，而实施基于实际发动机转速的通常显示控制。即，由于如果在实际发动机转速与目标发动机转速的偏离较大的情况下实施变动限制显示控制，则存在因驾驶员根据发动机声等而感受到的发动机转速与显示发动机转速的不同反而使驾驶员产生不适感的可能性，因此，实施基于实际发动机转速的通常显示控制，以使显示发动机转速根据实际发动机转速的变化而变化。由此，抑制了因驾驶员根据发动机声等而感受到的发动机转速与显示发动机转速的不同而给驾驶员带来不适感的情况。

第六发明在当实施了原地换档操作之后经过了预先确定的变动抑制时间时恢复至通常显示控制的情况下，实施仅在实际发动机转速可能伴随着原地换档操作而发生变动的期间内使显示发动机转速的变动减小的变动限制显示控制，从而能够抑制驾驶员的不适感，并且能够将与实际发动机转速不同的显示发动机转速被显示于显示器上的期间抑制在必要最小限度内。

第七发明在执行了如下的怠速旋转变化抑制控制的情况下，可以抑制通常伴随着根据原地换档操作的自动变速器的档位切换而发生的实际发动机转速的变动，所述怠速旋转变化抑制控制为，在实施了原地换档操作的情况下，考虑到发动机转矩控制的响应延迟而以适合于自动变速器的档位切换正时的方式来对发动机转矩进行控制，以对实际发动机转速伴随着自动变速器的档位切换而从目标发动机转速偏离的情况进行抑制的控制。然而，由于发动机转矩控制或档位切换控制的响应性、发动机负载等根据发动机水温或自动变速器的工作油温度、工作油的粘性、离合器或制动器的拖曳阻力矩等的变化或起伏等而不同，因此难以始终适当地对实际发动机转速的变化进行抑制，并且根据发动机刚刚启动之后等的车辆状态，存在通过上述怠速旋转变化抑制控制反而使实际发动机转速大幅度地变动的可能性。因此，可以适当地获得在实施了原地换档操作的情况下通过利用变动限制显示控制部而使显示发动机转速的变动减小从而减少给驾驶员带来的不适感这样的本发明的效果。

附图说明

图1为对具有作为本发明的一个实施例的发动机转速显示控制装置的车辆的概要结构进行说明的图，且为一并示出了控制系统的主要部分的图。

图2为对图1的自动变速器的具体示例进行说明的要点图。

图3为对图2的自动变速器的多个齿轮级以及用于使该齿轮级成立的摩擦卡合装置进行说明的工作表。

图4为对被设置于图1的车辆上的换档杆的一个示例进行说明的立体图。

图5为对被设置于图1的车辆上的转速表的一个示例进行说明的图。

图6为对图1的原地档位控制判断部的工作进行具体说明的流程图。

图7为对图1的变动限制部的工作进行具体说明的流程图。

图8为对通过图1的变动限制显示控制部而实施了显示发动机转速的变动限制显示控制的情况下的、各部分的工作状态的变化进行说明的时序图的一个示例。

图9为在发动机启动后实施了原地换档操作的正时与图8相比而较迟的情况下的时序图的一个示例。

图10为在发动机启动后实施了原地换档操作的正时与图9相比而更迟的情况下的时序图的一个示例。

图11为与图10相比实际发动机转速随着原地换档操作而急速上升的情况下的时序图的一个示例。

图12为对图1的变动限制部的工作的另一个方式进行说明的流程图。

具体实施方式

发动机为作为车辆用驱动装置的驱动力源而被使用的构件，且为利用汽油发动机或柴油发动机等燃料的燃烧来产生动力的内燃机。本发明也可以应用于除发动机之外还具备电动机以作为驱动力源的混合动力车辆中。虽然作为流体式传动装置而优选使用变矩器，但也能够采用液力耦合器等。自动变速器的多个档位例如在可前进行驶的动力传递状态的前进行驶档位(d档位等)、可后退行驶的动力传递状态的后退行驶档位(r档位等)、或切断动力传递的动力传递状态的空档档位(n档位或p档位等)等中，具备至少两个档位。自动变速器可以采用能够通过多个摩擦卡合装置的卡合/释放状态而使多个前进齿轮级、后退齿轮级及空档成立的行星齿轮式或双轴啮合式等的有级自动变速器、能够对前进/后退进行切换的前进/后退切换装置、或者对前进/后退切换装置与带式等的无级变速器进行组合的装置等的、各种各样的方式。

对显示发动机转速进行显示的显示器可以采用使被设置于圆盘形状的刻度的中心处的指针旋转的模拟显示方式、或由数值来对显示发动机转速进行显示的数字显示方式、或使条棒的长度发生变化的条棒显示方式等各种各样的方式。除了将实际发动机转速或目标发动机转速就此作为显示发动机转速来进行显示的情况之外，基于实际发动机转速或目标发动机转速的显示发动机转速的控制还包括对实际发动机转速或目标发动机转速的变化进行平滑处理并求取出显示发动机转速等、实施预定的加工并计算出显示发动机转速的情况。

原地换档操作为，处于车辆停车状态且加速器关闭时的档位切换操作，加速器是否关闭也能够基于根据加速器操作量而被控制的节气门开度等来进行判断。只需在进行从所述空档向前进行驶档或者后退行驶档的切换操作、从前进行驶档或者后退行驶档向空档的切换操作、或者前进行驶档与后退行驶档之间的切换操作等中至少一种档位切换操作的原地换档操作时，实施显示发动机转速的变动限制显示控制即可。虽然与基于实际发动机转速来对显示发动机转速进行控制的通常显示控制相比而使得显示发动机转速的变动较小的变动限制显示控制例如基于目标发动机转速来对显示发动机转速进行控制，或者与通常显示控制相比而提高实际发动机转速的平滑程度从而基于该实际发动机转速来对显示发动机转速进行控制，但也可以采用基于目标发动机转速而对显示发动机转速设置上限保护值或下限保护值等各种各样的方式。

虽然在进行从通常显示控制向变动限制显示控制的切换时、或从变动限制显示控制向通常显示控制的恢复时，优选为，使显示发动机转速按照例如固定的变化时间或固定的变化率等而进行渐变，但也可以在不实施渐变处理的条件下向变动限制显示控制进行切换、或向通常显示控制进行恢复。虽然在实际发动机转速与目标发动机转速的偏离较大的情况下，也可以不实施从通常显示控制向变动限制显示控制的切换，但也可以无论偏离的大小如何均始终执行从通常显示控制向变动限制显示控制的切换。偏离是否较大的判断值可以为固定值，也可以根据原地换档操作的种类或车辆状态等而设定不同的判断值。虽然变动限制显示控制部优选为，例如在于原地换档操作之后经过了预先确定的变动抑制时间的情况下恢复为通常显示控制，但是也可以直至满足加速器被操作或车辆出发的预定的解除条件为止而持续进行变动限制显示控制。虽然变动抑制时间优选为，在包含存在实际发动机转速伴随着原地换档操作而发生变化的可能性的时段的范围内尽可能短的时间，并且例如根据原地换档操作的种类或车辆状态等而设定不同的时间，但也可以无关于原地换档操作的种类或车辆状态等，而以包含存在实际发动机转速发生变化的可能性的时段的方式，来设定较长的固定时间。

本发明被优选地应用于如下情况，在所述情况下，具备执行怠速旋转变动抑制控制的怠速旋转控制部，在所述怠速旋转变动抑制控制中，在实施了原地换档操作的情况下，考虑到发动机转矩控制的响应延迟而以适合于自动变速器的档位切换正时的方式，利用前馈控制等来对发动机转矩进行控制，以对实际发动机转速伴随着自动变速器的档位切换而从目标发动机转速偏离的情况进行抑制。虽然在这样的情况下，也可以在实施了原地换档操作的情况下始终实施由变动限制显示控制部实现的显示发动机转速的变动限制显示控制，但也可以仅在发动机转矩控制和档位切换控制的正时发生偏移，或者发动机负载易于发生起伏的车辆状态、例如发动机水温或自动变速器的工作油温度较低的车辆状态时，实施由变动限制显示控制部实现的显示发动机转速的变动限制显示控制。此外，也可以采用仅在发动机启动后首先实施了原地换档操作时、或者仅在发动机启动后于预定时间内实施了原地换档操作时、实施由变动限制显示控制部实现的显示发动机转速的变动限制显示控制等各种各样的方式。由于在即使无关于原地换档操作的有无而利用反馈控制等来对发动机转矩进行控制以使实际发动机转速成为目标发动机转速的情况下，有时也会因为发动机转矩控制的响应延迟等而使得实际发动机转速因伴随着原地换档操作的发动机负载的变化而发生变化，因此本发明可被适当地应用。

实施例

以下，参照附图，对本发明的实施例进行详细说明。

图1为具有作为本发明的一个实施例的发动机转速显示控制装置的车辆10的概要结构图，且为一并示出了控制系统的主要部分的图。车辆10为，具备发动机20、变矩器(t/c)22、以及自动变速器24被串联地连结的车辆用驱动装置12，并且例如该车辆用驱动装置12沿着车辆10的前后方向而纵置地被搭载的fr(front-enginerear-wheeldrive：前置发动机后轮驱动)车辆等。发动机20为驱动力源，且为通过燃料的燃烧而产生动力的汽油发动机等的内燃机。即，本实施例的车辆10为，作为驱动力源而仅具备发动机20的发动机驱动车辆。该发动机20通过发动机输出控制装置26而被控制输出。发动机输出控制装置26例如具备电子节气门、燃料喷射装置或点火装置等，并通过根据从电子控制装置30被供给的控制信号来对所述电子节气门、燃料喷射装置、点火装置等分别进行控制，从而对发动机输出进行电气控制。

图2为对上述变矩器22及自动变速器24的一个示例进行说明的要点图。变矩器22为，具备被连结于发动机20的曲轴102上的叶轮22p、被连结于自动变速器24的输入轴122上的涡轮22t、和经由单向离合器而被连结于变速器外壳106上的定子轮22s，并将通过发动机20而产生的动力经由流体而向自动变速器24传递流体式传动装置。此外，在叶轮22p与涡轮22t之间设置有作为直接连接离合器的锁止离合器108。该锁止离合器108通过根据从电子控制装置30被供给的锁止控制信号等而对液压控制电路28(参照图1)的锁止控制阀等进行电气控制，从而被切换为卡合状态或释放状态。

自动变速器24在共同的轴心上具备以双小齿轮型的第一行星齿轮装置112为主体而构成的第一变速部114、和以单小齿轮型的第二行星齿轮装置116及双小齿轮型的第三行星齿轮装置118为主体而构成的第二变速部120，且使输入轴122的旋转变速而从输出轴124输出，并经由未图示的主减速装置等而对左右驱动轮进行旋转驱动。第二行星齿轮装置116及第三行星齿轮装置118被设为，二者的行星齿轮架及内啮合齿轮分别通过共同的部件而被构成，并且第二行星齿轮装置116的小齿轮兼用作第三行星齿轮装置118的第二小齿轮(外侧的小齿轮)的拉维奈尔赫型的行星齿轮列。

自动变速器24作为液压式摩擦卡合装置而设置有四个离合器c1～c4、以及两个制动器b1、b2(以下，在并未特别进行区分的情况下仅称为离合器c、制动器b)，并且通过根据从电子控制装置30被供给的变速控制信号等而对液压控制电路28的at电磁阀等进行电气控制的方式，从而对其进行卡合/释放控制。at电磁阀与四个离合器c1～c4以及两个制动器b1、b2相对应地被设置，从而能够对它们单独地进行卡合/释放控制。如图3的卡合工作表所示的那样，通过使离合器c及制动器b中的任意两个卡合，从而使前进8速的前进齿轮级1st～8th和后退齿轮级rev成立，并通过使离合器c及制动器b全部被释放，从而成为将动力传递切断的n(空档)。即，该自动变速器24具备能够以八个前进齿轮级1st～8^th来进行前进行驶的前进行驶用的d档、能够以后退齿轮级rev来进行后退行驶的后退行驶用的r档、以及将动力传递切断的n档。所述d档、r档、及n档为动力传递状态不同的多个档位。另外，由于该自动变速器24及所述变矩器22相对于中心线而大致对称地被构成，因此在图2的要点图中省略了中心线的下半部分。

车辆10作为用于实施发动机20的输出控制或自动变速器24的变速控制、锁止离合器108的卡合/释放控制等的控制器而具备电子控制装置30。在电子控制装置30上，连接有加速器操作量传感器60、发动机转速传感器64、涡轮转速传感器66、输出转速传感器68、杆位传感器70等，并且分别供给有表示加速踏板62的踩踏操作量(加速器操作量)acc、作为发动机20的实际的转速的实际发动机转速rne、作为输入轴122的转速的涡轮转速nt、输出轴124的转速(输出转速)nout、作为换档杆72(参照图4)的操作位置的杆位psh的信号等、控制所需的各种信息。加速踏板62相当于加速器操作部件。输出转速nout与车速v相对应。

如图4所示，换档杆72能够选择性地向n位置、r位置及d位置进行移动操作。所述n位置、r位置及d位置分别为选择所述自动变速器24的n档、r档及d档的位置，并根据该换档杆72的操作，而使自动变速器24被电气式地切换至n档、r档或者d档。即，在n档处，自动变速器24被设为空档n，在r档处，自动变速器24被设为后退齿轮级rev。此外，在d档处，使8速前进齿轮级1st～8th中的任意一个成立，且在车辆停止状态下被设为变速比γ最大的第一速齿轮级1st，并且根据车速v及加速器操作量acc等的车辆状态而自动地进行变速。在该d位置处设置有升档用的+位置及降档用的-位置，通过使换档杆72向所述+位置或者-位置被操作，从而能够以手动的方式而使前进齿轮级升降档。该换档杆72相当于档位切换操作部件。

电子控制装置30以包括所谓的微型计算机的方式被构成，所述微型计算机具备cpu(centralprocessingunit：中央处理器)、ram(randomaccessmemory：随机存取存储器)、rom(readonlymemory：只读存储器)、输入/输出接口等，cpu利用ram的临时存储功能，并且根据预先被存储于rom中的程序来实施信号处理，所述电子控制装置30在功能上具备发动机控制部32、变速控制部34、及发动机旋转显示控制部36。

发动机控制部32基本上根据加速器操作量acc来对发动机转矩te进行控制。发动机控制部32在功能上具备怠速旋转控制部33，所述怠速旋转控制部33实施加速器操作量acc≤0的加速器关闭时的发动机控制。怠速旋转控制部33基本上对发动机转矩te进行反馈控制，以在加速器关闭时使实际发动机转速rne与预先确定的目标发动机转速tne一致。虽然该情况下的目标发动机转速tne为目标怠速转速，并且例如根据发动机水温等的发动机20的工作状态而被设定为可变，但也可以设定为固定值。

变速控制部34实施自动变速器24的变速控制，并且经由液压控制电路28的at电磁阀等而对离合器c及制动器b进行卡合/释放控制，以在前进行驶时使根据预先确定的变速映射图而被求取出的目标齿轮级成立。变速映射图基于变速条件、例如、加速器操作量acc等要求驱动力及车速v而被确定，并且被确定为，随着车速v升高而被切换至变速比γ较小的高速侧的前进齿轮级，且随着要求驱动力增大而被切换至变速比γ较大的低速侧的前进齿轮级。该变速控制部34还实施锁止离合器108的卡合/释放控制，并根据预先确定的锁止切换映射图等，而经由液压控制电路28的锁止控制阀等来对锁止离合器108进行卡合/释放控制。

发动机旋转显示控制部36对在被设置于车辆10的驾驶员座的前方等处的转速表44上所显示的显示发动机转速dne进行控制，且基本上基于实际发动机转速rne来执行对显示发动机转速dne进行控制的通常显示控制。虽然也可以将实际发动机转速rne就此作为显示发动机转速dne来进行显示，但也可以采用对实际发动机转速rne的变化进行平滑处理等的加工从而计算出显示发动机转速dne的方式。图5为转速表44的一个示例，且为使被设置于圆盘形状的刻度盘46的中心处的指针48旋转来指示显示发动机转速dne的模拟显示方式的显示器。发动机旋转显示控制部36相当于发动机转速显示控制装置。

在此，当在车速v≤0且加速器操作量acc≤0的加速器关闭时、通过换档杆72而实施了对自动变速器24的档位进行切换的原地换档操作的情况下，无论由所述怠速旋转控制部33所实施的发动机转矩的反馈控制如何，均存在实际发动机转速rne因伴随着档位切换的发动机负载的变化而从目标发动机转速tne偏离的可能性。例如，由于在自动变速器24处于n档的情况下，输入轴122与输出轴124之间的动力传递被切断，因此变矩器22的涡轮22t追随于叶轮22p的旋转而被连带转动，从而使得发动机负载减小，但在自动变速器24成为动力传递状态的d档或r档时，由于因车速v＝0而使得涡轮22t旋转停止且仅使叶轮22p旋转，因此通过变矩器22内的机油的搅拌阻力等而使得发动机负载增大。因此，当发动机转矩te的反馈控制的响应性较差时，尽管目标发动机转速tne为固定，实际发动机转速rne也会发生变化。具体而言，当从n档向d档或r档被切换从而使发动机负载增大时，存在实际发动机转速rne暂时下降的可能性。此外，当从d档或r档向n档被切换从而发动机负载变小时，存在实际发动机转速rne暂时上升的可能性。由于在d档与r档之间进行档位切换时会经由n档，因此，存在发动机负载暂时发生变化而使得实际发动机转速rne发生变化的可能性。由于当显示发动机转速dne随着该实际发动机转速rne的变化而暂时发生变化时，尽管并未实施加速器操作，但显示发动机转速dne也会发生变化，因此存在使驾驶员产生不适感的可能性。

与此相对，所述怠速旋转控制部33执行怠速旋转变化抑制控制，所述怠速旋转变化抑制控制为，在实施了上述原地换档操作的情况下，考虑到发动机转矩控制的响应性而以适合于自动变速器24的档位切换正时的方式来对发动机转矩te进行控制，从而无论伴随着自动变速器24的档位切换而产生的发动机负载的变化如何，均抑制了实际发动机转速rne从目标发送机转速tne偏离的情况。即，在无论伴随着档位切换而产生的发动机负载的变化如何而均能够抑制实际发动机转速rne的变动的预定的正时，使发动机转矩te增加或减少预先确定的预定量。使发动机转矩te发生变化的正时、或发动机转矩te的增减量根据原地换档操作时的档位切换的种类等而预先通过实验等来确定。由此，伴随着原地换档操作而产生的实际发动机转速rne的变动、进而显示发动机转速dne的变动得到抑制。

然而，由于即使在执行这样的怠速旋转变化抑制控制的情况下，发动机转矩控制或档位切换控制的响应性、发动机负载等也会因发动机水温或自动变速器24的工作油温度、工作油的粘性、离合器c或制动器b的拖曳阻力矩等的变化或起伏等而不同，因此，难以始终适当地对实际发动机转速rne的变化进行抑制。例如，在发动机水温或工作油温度较低并且刚刚进行发动机转矩te不稳定的发动机启动之后，由于使所述发动机转矩te变化的正时发生了偏移，或者发动机转矩te的增减量变得不当等，从而存在通过上述怠速旋转变化抑制控制反而使实际发动机转速rne大幅度地变动的可能性。

所述发动机旋转显示控制部36在功能上具备变动限制显示控制部38，所述变动限制显示控制部38无论这样的原地换档操作时的实际发动机转速rne的变动如何，而均对显示发动机转速dne的变动进行抑制。变动限制显示控制部38在功能上还具备原地档位控制判断部40及变动限制部42，并根据图6及图7的流程中的步骤s1～s5、g1-1～g1-7(以下，省略“步骤”而仅称为s1～s5等)来执行信号处理。图6的流程相当于原地档位控制判断部40，图7的流程相当于变动限制部42。

在通过原地档位控制判断部40而被执行的图6的s1中，对是否处于加速器操作量acc≤0且车速v≤0的车辆状态、即加速器关闭的车辆停车状态进行判断。在加速器关闭的车辆停车状态时，执行s2以下的步骤，而在acc＞0的加速器开启时、或者车速v＞0的车辆行驶时，执行s5，并将原地档位控制设为关闭。原地档位控制判断关闭是指，无需进行无论实际发动机转速rne的变动如何而均对显示发动机转速dne的变动进行抑制的变动限制显示控制的车辆状态、即只需基于实际发动机转速rne而执行对显示发动机转速dne进行控制的通常显示控制即可的车辆状态。s1相当于车辆状态判断部。也可以代替加速器操作量acc而基于根据加速器操作量acc而被控制的电子节气门的开度等来对加速器是否关闭进行判断。

在s2中，对是否具有原地换档操作进行判断。即，对是否通过换档杆72实施了档位切换操作、具体而言是否实施了从n位置向d位置或r位置的移动操作、从d位置或r位置向n位置的移动操作、或者d位置与r位置之间的移动操作进行判断。在具有原地换档操作的情况下执行s3，而在没有原地换档操作的情况下执行s5，并将原地档位控制判断设为关闭。s2相当于档位切换操作判断部。另外，在换档杆72具备驻车用的p位置的情况下，由于在p位置处自动变速器24被设为n档，因此，对于p位置而言，也能够将其视为n位置从而对原地换档操作的有无进行判断。

在s3中，对原地换档操作后的经过时间是否在预定时间以内进行判断。预定时间为变动抑制时间tgr，优选为，在包含根据原地换档操作而实现的自动变速器24的档位切换时实际发动机转速rne可能发生变化的时段的范围内尽可能短的时间，并且例如根据原地换档操作时的档位切换的种类或发动机水温、自动变速器24的工作油温度等的车辆状态等而设定不同的时间。由于在变动抑制时间tgr以内的情况下，在伴随着原地换档操作而实现的自动变速器24的档位切换时实际发动机转速rne可能发生变化，因此执行s4，并将原地换档控制判断设为开启，以执行无论实际发动机转速rne的变动如何而均对显示发动机转速dne的变动进行抑制的变动限制显示控制。由于在经过了变动抑制时间tgr的情况下，无需进行对显示发动机转速dne的变动进行抑制的变动限制显示控制，因此执行s5，而将原地档位控制判断设为关闭。

在通过变动限制部42而被执行的图7的步骤g1-1中，对原地档位控制判断是否开启进行判断，在原地档位控制判断开启的情况下，执行g1-2，而在原地档位控制判断关闭的情况下，执行g1-4。由于在原地档位控制判断关闭的情况下，无需进行对显示发动机转速dne的变动进行抑制的变动限制显示控制，因此在g1-4中将实际发动机转速rne就此设定为显示发动机转速dne，并实施基于实际发动机转速rne的通常显示控制。

在原地档位控制判断开启的情况下所执行的g1-2中，对转速差δne是否小于预先确定的判断值α进行判断，并在转速差δne小于判断值α的情况下执行g1-3，其中，所述转速差δne为实际发动机转速rne与目标发动机转速tne之差的绝对值。在g1-3中，将目标发动机转速tne设定为显示发动机转速dne。由此，可以实施基于目标发动机转速tne而对显示发动机转速dne进行控制的变动限制显示控制，从而无论实际发动机转速rne的变动如何而均对显示发动机转速dne的变动进行抑制。

在转速差δne为判断值α以上的情况下，执行g1-4，并将实际发动机转速rne就此设定为显示发动机转速dne。即，由于当在转速差δne较大的情况下抑制了显示发动机转速dne的变动时，存在因驾驶员根据发动机声等而感受到的发动机转速与显示发动机转速dne的不同反而使驾驶员产生不适感的可能性，因此在δne≥α的情况下，实施基于实际发动机转速rne的通常显示控制，以使显示发动机转速dne根据实际发动机转速rne的变化而变化。虽然判断值α也可以为固定值，但也可以根据由原地换档操作实现的档位切换的种类或车辆状态等而设定不同的值。转速差δne表示实际发动机转速rne与目标发动机转速tne的偏离的大小。

当在g1-3或g1-4中使目标发动机转速tne或实际发动机转速rne被设定为显示发动机转速dne时，接下来执行g1-5。在g1-5中，对是否处于基于目标发动机转速tne而对显示发动机转速dne进行控制的变动限制显示控制与基于实际发动机转速rne而对显示发动机转速dne进行控制的通常显示控制的切换过渡时进行判断。即，由于在对变动限制显示控制与通常显示控制进行切换时，在g1-6中实施渐变处理，因此对是否处于该渐变处理中进行判断，如果处于渐变处理中，则执行g1-6，从而持续进行渐变处理。是否处于渐变处理中例如能够通过显示发动机转速dne是否与显示切换后的发动机转速rne或tne大致一致来进行判断。g1-6的渐变处理例如以在预先确定的切换时间内进行切换的方式，基于显示切换后的发动机转速rne或tne与显示切换前的显示发动机转速dne的转速差来对变化率进行计算，并在使显示发动机转速dne以该变化率而进行渐变的同时，在转速表44上显示该显示发动机转速dne。切换时间可以为固定时间，但也可以根据显示切换的种类(rne→tne、tne→rne)或原地换档操作的种类等而进行变更。也可以使其以预先确定的变化率而进行渐变。

在上述g1-5的判断为否(否定)的情况下，即，在渐变处理结束后等未处于渐变处理中的情况下，换而言之在并不处于显示切换过渡时的情况下，执行g1-7。在g1-7中，基于在g1-3或g1-4中作为显示发动机转速dne而被设定的目标发动机转速tne或实际发动机转速rne，来执行显示发动机转速dne的显示控制。作为显示发动机转速dne，虽然可以就此使用目标发动机转速tne或实际发动机转速rne，但也可以实施平滑处理等的加工来对显示发动机转速dne进行计算，并在转速表44上显示该显示发动机转速dne。

图8～图11均为对在实施了原地换档操作的情况下，根据图6及图7的流程而实施了变动限制显示控制的情况下的各部分的变化进行说明的时序图的一个示例。所述图8～图11均为在时间t1处通过点火开关等而使发动机20启动、且在此之后的时间t2处实施了n→d或者n→r的原地换档操作的情况。图8～图11的“偏离判断”一栏中的开启是指所述转速差δne≥α，关闭是指δne＜α。“显示发动机转速”一栏中的rne是指基于实际发动机转速rne的通常显示控制，tne是指基于目标发动机转速tne的变动限制显示控制。此外，“转速”一栏中的粗实线为显示发动机转速dne，细线为实际发动机转速rne，点划线为涡轮转速nt，虚线为目标发动机转速tne，并且显示发动机转速dne除了渐变处理为开启的渐变期间之外，与实际发动机转速rne或目标发动机转速tne重叠。

在图8中，在发动机启动后的较早的阶段内实施了原地换档操作的情况下，于实施了原地换档操作的时间t2的阶段内，实际发动机转速rne与目标发动机转速tne的转速差δne成为判断值α以上且所述g1-2的判断为否，并且在刚刚进行原地换档操作(时间t2)之后，使实际发动机转速rne就此作为显示发动机转速dne而被显示。时间t3为，通过发动机转矩的反馈控制等而使实际发动机转速rne接近目标发动机转速tne且转速差δne变得小于判断值α的时间。当转速差δne变得小于判断值α时，执行g1-3，并且目标发动机转速tne被设定为显示发动机转速dne。此外，接着g1-5而执行g1-6，使基于该目标发动机转速tne的显示进行渐变。时间t4为，向基于目标发动机转速tne的显示的渐变处理已结束的时间。

图8的时间t5为，从原地换档操作起的经过时间到达变动抑制时间tgr从而原地档位控制判断成为关闭的时间。由此，接着g1-1而执行g1-4，并从基于目标发动机转速tne的变动限制显示控制向基于实际发动机转速rne的通常的显示控制恢复。在该情况下，也在显示切换时实施g1-6的渐变处理，从而向基于实际发动机转速rne的显示进行渐变。时间t6为向基于实际发动机转速rne的显示的渐变处理已结束的时间。

在此，在根据原地换档操作而实现的自动变速器24的档位切换时，虽然实际发动机转速rne会在时间t4与时间t5之间暂时下降，但在该时间t4～t5的期间内，目标发动机转速tne将作为显示发动机转速dne而被显示在转速表44上。因此，无关于实际发动机转速rne的变动，转速表44的显示发动机转速dne几乎不发生变化，从而使驾驶员产生不适感的可能性较低。关于该情况下的实际发动机转速rne的变动而认为，由于发动机水温或工作油温度较低并且在刚刚进行发动机转矩te不稳定的发动机启动之后，因此无论由怠速旋转控制部33所实施的怠速旋转变化抑制控制如何，均会出现发动机转矩te发生变化的正时产生偏移、或者发动机转矩te的增减量变得不当等而产生该变动。

图9为，原地换档操作的正时(时间t2)与图8相比较迟、且在实施原地换档操作的时间t2处、实际发动机转速rne与目标发动机转速tne的转速差δne小于判断值α的情况。在该情况下，直接将目标发动机转速tne设定为显示发动机转速dne，从而经过时间t2～t3的渐变处理而使目标发动机转速tne作为显示发动机转速dne而被显示在转速表44上。图10为，原地换档操作的正时(时间t2)与图8相比而更迟、且在使实际发动机转速rne与目标发动机转速tne大致一致之后实施原地换档操作的情况，其实质上获得与图9同样的作用效果。

虽然图11为在与图10大致相同的正时处实施了原地换档操作的情况，但也为在变动抑制时间tgr的期间内(时间t2～t6)实际发动机转速rne急速上升、且在时间t4处实际发动机转速rne与目标发动机转速tne的转速差δne成为判断值α以上的情况。关于该实际发动机转速rne的变动而也认为，由于发动机水温或工作油温度较低并且在刚刚进行发动机转矩te不稳定的发动机启动之后，因此无论由怠速旋转控制部33实施的怠速旋转变化抑制控制如何，例如使发动机转矩te发生变化的正时均会产生偏移从而产生该变动。在该情况下，即使在变动抑制时间tgr的时间内，也会从基于目标发动机转速tne的变动限制显示控制向基于实际发动机转速rne的通常的显示控制恢复，并且在时间t4～t5期间内向基于实际发动机转速rne的显示进行渐变。

如此，在本实施例的车辆10的发动机旋转显示控制部36中，在实施了原地换档操作的情况下，通过从基于实际发动机转速rne来控制显示发动机转速dne的通常显示控制向基于目标发动机转速tne来控制显示发动机转速dne的变动限制显示控制进行切换，从而减小转速表44的显示发动机转速dne的变动。因此，即使在通过例如发动机水温或工作油温度较低并且刚刚进行发动机转矩te不稳定的发动机启动之后的原地换档操作，从而无论由怠速旋转控制部33实施的怠速旋转变化抑制控制如何，例如均会使发动机转矩te发生变化的正时产生偏移、或者发动机转矩te的增减量变得不当等而致使在根据原地换档操作而实现的自动变速器24的档位切换时实际发动机转速rne发生了变化的情况下，也可以抑制显示发动机转速dne的变化，进而减少给驾驶员带来的不适感。

此外，由于在对基于实际发动机转速rne来控制显示发动机转速dne的通常显示控制与基于目标发动机转速tne来控制显示发动机转速dne的变动限制显示控制进行切换时，使该显示发动机转速dne进行渐变，因此可以抑制因该显示控制的切换时的显示发动机转速dne的变化而给驾驶员带来不适感的情况。

此外，在实际发动机转速rne与目标发动机转速tne的转速差δne较大的情况下，如果基于目标发动机转速tne而对显示发动机转速dne进行控制，则存在因驾驶员根据发动机声等而感受到的发动机转速与显示发动机转速dne的不同反而使驾驶员产生不适感的可能性，但在本实施例中，在转速差δne为判断值α以上的情况下，并不实施向基于目标发动机转速tne而对显示发动机转速dne进行控制的变动限制显示控制的切换，而如图11的时间t4～t6所示，实施基于实际发动机转速rne的通常显示控制。即，由于在实际发动机转速rne与目标发动机转速tne的偏离较大的情况下，实施使显示发动机转速dne根据实际发动机转速rne的变化而变化的通常显示控制，因此，可以抑制因驾驶员根据发动机声等而感受到的发动机转速与显示发动机转速dne的不同从而给驾驶员带来不适感的情况。

此外，由于实施基于目标发动机转速tne的变动限制显示控制，以便在实施了原地换档操作之后仅在实际发动机转速rne可能发生变动的的变动抑制时间tgr内使显示发动机转速dne的变动减小，并且在经过了变动抑制时间tgr时起恢复至通常显示控制，因此，能够通过减小显示发动机转速dne的变动从而抑制给驾驶员带来的不适感，并且能够将与实际发动机转速rne不同的显示发动机转速dne被显示于显示器上的期间抑制在所需最小限度内。

另外，虽然上述怠速旋转控制部33为执行怠速旋转变化抑制控制的部件，但是也能够采用仅利用反馈控制来对发动机转矩te进行控制以使实际发动机转速rne成为目标发动机转速tne的怠速旋转控制部33，其中，所述怠速旋转变化抑制控制为，在实施了原地换档操作的情况下，与考虑到发动机转矩控制的响应性而以适合于自动变速器24的档位切换正时的方式来对发动机转矩te进行控制，从而无论伴随着自动变速器24的档位切换而产生的发动机负载的变化如何，均对实际发动机转速rne从目标发动机转速tne偏离的情况进行抑制的控制。在该情况下，由变动限制显示控制部38实施的变动限制显示控制也较为有效。例如，由于在实施了从n档向d档或r档的原地换档操作的情况下，伴随着自动变速器24的档位切换而使发动机负载增加，因此，存在由于发动机转矩控制的响应延迟而例如与所述图8～图10的时序图同样地导致实际发动机转速rne暂时发生变动(下降)、从而使驾驶员产生不适感的可能性。因此，通过利用变动限制显示控制部38来实施基于目标发动机转速tne而对显示在转速表44上的显示发动机转速dne进行控制的变动限制显示控制，从而抑制了显示发动机转速dne的变动，由此减少给驾驶员带来的不适感。

此外，虽然在所述实施例中从基于实际发动机转速rne来控制显示发动机转速dne的通常显示控制向基于目标发动机转速tne来控制显示发动机转速dne的变动限制显示控制进行了切换，以使转速表44的显示发动机转速dne的变动变小，但也可以如图12的流程图所示，提高实际发动机转速rne的平滑程度而使显示发动机转速dne的变动变小。由于图12的流程是代替所述图7的流程而被执行的，因此，g2-1、g2-2与图7的流程中的g1-1、g1-2相同。即，在g2-1中，对原地档位控制判断是否开启进行判断，且在原地档位控制判断为开启的情况下执行g2-2，而在原地档位控制判断为关闭的情况下执行g2-4。由于在原地档位控制判断为关闭的情况下，无需实施对显示发动机转速dne的变动进行抑制的变动限制显示控制，因此，在g2-4中，执行基于实际发动机转速rne来对显示发动机转速dne进行控制的通常显示控制。在此，虽然对实际发动机转速rne进行平滑处理而计算出显示发动机转速dne，但该平滑程度较低，从而可以以接近于实际发动机转速rne的变化的变化率或变化幅度来对显示发动机转速dne进行控制。也可以将平滑程度设为0，并将实际发动机转速rne就此作为显示发动机转速dne而显示在转速表44上。

在原地档位控制判断为开启的情况下所执行的g2-2中，对转速差δne是否小于预先确定的判断值α进行判断，并在转速差δne小于判断值α的情况下执行g2-3，其中，所述转速差δne为实际发动机转速rne与目标发动机转速tne之差的绝对值。即，在实施了原地换档操作且转速差δne小于判断值α的情况下，执行g2-3，并实施以与g2-4的通常显示控制相比而较大的平滑程度来对实际发动机转速rne进行平滑处理从而计算出显示发动机转速dne、并将其显示在转速表44上的变动限制显示控制。当以此方式而以较大的平滑程度来对实际发动机转速rne进行平滑处理从而计算出显示发动机转速dne时，与平滑程度较小的通常显示控制相比，显示发动机转速dne的变动、即变化率或变化幅度变小，从而会减少给驾驶员带来的不适感。

以上，虽然根据附图而对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容只不过是一种实施方式，本发明能够基于本领域技术人员的知识而以追加了各种各样的变更或改良的方式来实施。

符号说明

10…车辆；12…车辆用驱动装置；20…发动机；22…变矩器(流体式传动装置)；24…自动变速器；30…电子控制装置；33…怠速旋转控制部；36…发动机旋转显示控制部(发动机转速显示控制装置)；38…变动限制显示控制部；44…转速表(显示器)；64…发动机转速传感器；72…换档杆(档位切换操作部件)；rne…实际发动机转速；tne…目标发动机转速；dne…显示发动机转速；δne…转速差(偏离)；α…判断值；tgr…变动抑制时间。