技术特征：
技术总结
本发明公开了一种用于行李箱的助力轮及其控制方法以及行李箱。助力轮包括轮体组件、传动机构、电机、传感器、以及PCB板。传动机构的下部与轮体组件连接，传动机构的上部与电机连接并将电机的运动传递给轮体组件，传感器安装于传动机构上以检测电机的扭矩或轮体组件承受的压力并与PCB板信号连通，PCB板根据传感器传来的信息控制电机的运行。本发明的助力轮可以解决常规行李箱等产品在前行过程中，当产品重量较重时阻力较大，需要施加较大的拉/推力才可以前行的问题，从而提升用户的操作体验。
技术研发人员：钱国辉;龙霄翔
受保护的技术使用者：上海途加箱包商贸有限公司
技术研发日：2019.05.31
技术公布日：2019.08.02