基于人机交互的洗车装置及其使用方法与流程

本发明属于洗车装置领域，具体是涉及基于人机交互的洗车装置及其使用方法。

背景技术：

随着国内汽车行业的日益发达，洗车也成为一种日渐发达的行业，目前，大多数洗车行都采用传统的人工洗车的方式，即人工采用喷水枪喷射汽车的全身，虽然洗车效果好，但比较耽误时间，且人工洗车浪费大量的水资源，随着水资源的匮乏，现在开始提倡节省水资源，显然，传统洗车方式已不再适应时代发展的需求。而现有存在的自动洗车装置，虽然可以节约人工成本，缩短洗车时间，提高洗车效率，但是缺少人工交互能力不高，自动化程度不高。

技术实现要素：

本发明的目的就在于提供基于人机交互的洗车装置及其使用方法。

本发明所采用的技术方案如下：

基于人机交互的洗车装置，包括下底架、固定板、螺纹杆、控制面板，所述下底架上端设置有支撑柱，所述支撑柱上端设置有上顶架，所述支撑柱与所述下底架、所述上顶架之间通过螺栓连接，所述下底架、所述上顶架内固定有安装板，所述安装板与所述下底架、所述上顶架之间通过螺栓连接，所述安装板外侧套有直线电机，所述直线电机与所述安装板之间滑动连接，所述直线电机一端面安装有所述固定板，所述固定板与所述直线电机之间通过螺栓连接，所述固定板下端设置有第一电机，所述第一电机与所述固定板之间通过螺栓连接，所述第一电机下端设置有第一转动柱，所述第一转动柱外侧安装有第一橡胶刷，所述第一橡胶刷与所述第一转动柱之间粘接，所述上顶架上端设置有第二电机，所述第二电机与所述上顶架之间通过螺栓连接，所述第二电机下端设置有所述螺纹杆，所述螺纹杆与所述第二电机之间通过联轴器连接，所述螺纹杆两侧设置有侧板，所述侧板与所述上顶架之间通过螺栓连接，所述螺纹杆外侧套有移动板，所述移动板与所述螺纹杆之间通过螺纹连接，所述移动板下端安装有固定架，所述固定架与所述移动板之间通过螺栓连接，所述固定架一侧设置有第三电机，所述第三电机与所述固定架之间通过螺栓连接，所述第三电机一侧安装有第二转动柱，所述第二转动柱与所述第三电机之间通过联轴器连接，所述第二转动柱外侧粘接有第二橡胶刷，所述上顶架内侧安装有喷头，所述喷头与所述上顶架之间通过螺纹连接，所述喷头外侧设置有电磁阀，所述电磁阀与所述喷头之间通过螺纹连接，所述下底架上端设置有支撑板，所述支撑板与所述下底架之间通过螺栓连接，所述支撑柱前端安装有所述控制面板，所述控制面板与所述支撑柱之间通过螺钉连接，所述控制面板内卡有集成电路板，所述集成电路板前端插有处理器，所述处理器一侧设置有信息传输模块。

优选地：所述直线电机数量为四个，位于所述下底架之间的所述安装板外侧设置有两个所述直线电机，位于所述上顶架之间的所述安装板外侧设置有两个所述直线电机，且所述直线电机上下两两对应。

如此设置，当汽车驶入所述支撑板上后，根据汽车的宽度，控制所述直线电机进行同步工作，带动两侧的所述第一转动柱进行左右移动，使得所述第一橡胶刷接触汽车外壳。

优选地：所述第一转动柱上端与所述第一电机之间通过联轴器连接，所述第一转动柱下端与所述固定板之间通过轴承连接。

如此设置，当所述第一橡胶刷接触汽车外壳后，打开所述第一电机，所述第一转动柱随着所述第一电机转动，利用所述第一橡胶刷对车身外壳进行刷洗。

优选地：所述移动板与所述螺纹杆之间通过螺纹连接，所述移动板与所述侧板之间滑动连接。

如此设置，当所述第二电机工作时，所述螺纹杆转动，使得所述移动板能够顺着所述螺纹杆螺纹推进的方向进行移动，从而带动所述第二橡胶刷上下移动。

优选地：所述第二转动柱一端与所述第三电机之间通过联轴器连接，所述第二转动柱另一端与所述固定架之间通过轴承连接。

如此设置，当所述第三电机工作时，所述第三电机带动所述第二橡胶刷进行转动，对车身顶部进行刷洗。

优选地：所述喷头数量为十四个，位于所述上顶架内侧前后端分别为五个，位于所述上顶架内两侧为四个，且设置在所述安装板前后方。

如此设置，在进行汽车外壳刷洗的过程中，可以给喷头添加外置的水管，将刷洗使用的水全方位的喷向车身。

优选地：所述直线电机、所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述电磁阀、所述集成电路板、与所述控制面板之间电连接，所述处理器、所述信息传输模块与所述集成电路板之间电连接。

如此设置，通过电连接方式可以增加装置的自动化程度。

基于人机交互的洗车装置的使用方法，包括：首先汽车开上所述支撑板，打开所述喷头，将清洗用的水喷向车身，然后根据车身的宽度，利用移动终端发射操作信号给所述信息传输模块，操作所述控制面板，打开所述直线电机，所述直线电机沿着所述安装板进行移动，调整所述第一橡胶刷的位置，使所述第一橡胶刷与车身接触，打开所述第二电机，所述第二电机带动所述螺纹杆转动，所述移动板随着所述螺纹杆螺纹的推进方向移动，调整所述第二橡胶刷的上下位置，接着打开所述第一电机、所述第三电机，使得所述第一橡胶刷、所述第二橡胶刷转动，对车身进行清洗。

本发明的有益效果为：

1、利用移动终端发射操作信号给信息传输模块，操作控制面板，打开直线电机，直线电机沿着安装板进行移动，调整第一橡胶刷的位置，使第一橡胶刷与车身接触，打开第二电机，第二电机带动螺纹杆转动，移动板随着螺纹杆螺纹的推进方向移动，调整第二橡胶刷的上下位置，接着打开第一电机、第三电机，使得第一橡胶刷、第二橡胶刷转动，对车身进行清洗，该操作过程能够实现全自动化洗车，操作智能方便。

2、喷头数量为十四个，位于上顶架内侧前后端分别为五个，位于上顶架内两侧为四个，且设置在安装板前后方，在进行汽车外壳刷洗的过程中，可以给喷头添加外置的水管，将刷洗使用的水全方位的喷向车身，能够保持洗刷过程中车身的湿度，防止第一橡胶刷、第二橡胶刷对车身造成损坏。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明所述基于人机交互的洗车装置的立体结构示意图；

图2是本发明所述基于人机交互的洗车装置的主视图；

图3是本发明所述基于人机交互的洗车装置的俯视图；

图4是本发明所述基于人机交互的洗车装置的固定板零件图；

图5是本发明所述基于人机交互的洗车装置的局部放大图；

图6是本发明所述基于人机交互的洗车装置的电路结构流程框图。

附图标记说明如下：

1、下底架；2、支撑柱；3、上顶架；4、安装板；5、直线电机；6、固定板；7、第一电机；8、第一转动柱；9、第一橡胶刷；10、第二电机；11、螺纹杆；12、侧板；13、移动板；14、固定架；15、第三电机；16、第二转动柱；17、第二橡胶刷；18、喷头；19、电磁阀；20、支撑板；21、控制面板；22、集成电路板；23、处理器；24、信息传输模块。

具体实施方式

下面通过实施例结合附图进一步说明本发明。

实施例

如图1-图6所示，基于人机交互的洗车装置，包括下底架1、固定板6、螺纹杆11、控制面板21，下底架1上端设置有支撑柱2，支撑柱2上端设置有上顶架3，支撑柱2与下底架1、上顶架3之间通过螺栓连接，下底架1、上顶架3内固定有安装板4，安装板4与下底架1、上顶架3之间通过螺栓连接，安装板4外侧套有直线电机5，直线电机5作用在于带动第一橡胶刷9左右移动，直线电机5与安装板4之间滑动连接，直线电机5一端面安装有固定板6，固定板6与直线电机5之间通过螺栓连接，固定板6下端设置有第一电机7，第一电机7与固定板6之间通过螺栓连接，第一电机7下端设置有第一转动柱8，第一转动柱8外侧安装有第一橡胶刷9，第一橡胶刷9作用在于刷车顶，第一橡胶刷9与第一转动柱8之间粘接，上顶架3上端设置有第二电机10，第二电机10与上顶架3之间通过螺栓连接，第二电机10下端设置有螺纹杆11，螺纹杆11与第二电机10之间通过联轴器连接，螺纹杆11两侧设置有侧板12，侧板12与上顶架3之间通过螺栓连接，螺纹杆11外侧套有移动板13，移动板13与螺纹杆11之间通过螺纹连接，移动板13下端安装有固定架14，固定架14与移动板13之间通过螺栓连接，固定架14一侧设置有第三电机15，第三电机15与固定架14之间通过螺栓连接，第三电机15一侧安装有第二转动柱16，第二转动柱16与第三电机15之间通过联轴器连接，第二转动柱16外侧粘接有第二橡胶刷17，上顶架3内侧安装有喷头18，喷头18作用在于喷出清洗用的水，喷头18与上顶架3之间通过螺纹连接，喷头18外侧设置有电磁阀19，电磁阀19与喷头18之间通过螺纹连接，下底架1上端设置有支撑板20，支撑板20作用在于支撑汽车，支撑板20与下底架1之间通过螺栓连接，支撑柱2前端安装有控制面板21，控制面板21与支撑柱2之间通过螺钉连接，控制面板21内卡有集成电路板22，集成电路板22前端插有处理器23，处理器23一侧设置有信息传输模块24。

基于人机交互的洗车装置的使用方法，包括：首先汽车开上支撑板20，打开喷头18，将清洗用的水喷向车身，然后根据车身的宽度，利用移动终端发射操作信号给信息传输模块24，操作控制面板21，打开直线电机5，直线电机5沿着安装板4进行移动，调整第一橡胶刷9的位置，使第一橡胶刷9与车身接触，打开第二电机10，第二电机10带动螺纹杆11转动，移动板13随着螺纹杆11螺纹的推进方向移动，调整第二橡胶刷17的上下位置，接着打开第一电机7、第三电机15，使得第一橡胶刷9、第二橡胶刷17转动，对车身进行清洗。

直线电机5数量为四个，位于下底架1之间的安装板4外侧设置有两个直线电机5，位于上顶架3之间的安装板4外侧设置有两个直线电机5，且直线电机5上下两两对应，当汽车驶入支撑板20上后，根据汽车的宽度，控制直线电机5进行同步工作，带动两侧的第一转动柱8进行左右移动，使得第一橡胶刷9接触汽车外壳，第一转动柱8上端与第一电机7之间通过联轴器连接，第一转动柱8下端与固定板6之间通过轴承连接，当第一橡胶刷9接触汽车外壳后，打开第一电机7，第一转动柱8随着第一电机7转动，利用第一橡胶刷9对车身外壳进行刷洗，移动板13与螺纹杆11之间通过螺纹连接，移动板13与侧板12之间滑动连接，当第二电机10工作时，螺纹杆11转动，使得移动板13能够顺着螺纹杆11螺纹推进的方向进行移动，从而带动第二橡胶刷17上下移动，第二转动柱16一端与第三电机15之间通过联轴器连接，第二转动柱16另一端与固定架14之间通过轴承连接，当第三电机15工作时，第三电机15带动第二橡胶刷17进行转动，对车身顶部进行刷洗，喷头18数量为十四个，位于上顶架3内侧前后端分别为五个，位于上顶架3内两侧为四个，且设置在安装板4前后方，在进行汽车外壳刷洗的过程中，可以给喷头18添加外置的水管，将刷洗使用的水全方位的喷向车身，直线电机5、第一电机7、第二电机10、第三电机15、电磁阀19、集成电路板22、与控制面板21之间电连接，处理器23、信息传输模块24与集成电路板22之间电连接，通过电连接方式可以增加装置的自动化程度。

以上结合附图对本发明的优选实施方式做了详细说明，但本发明并不限于上述实施方式，在所属技术领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。