一种轮毂驱动支撑悬挂系统结构的制作方法

本发明涉及一种汽车领域，具体的涉及一种车桥结构。

背景技术：

汽车车桥（又称车轴）通过悬架与车架（或承载式车身）相连接，其两端安装车轮。车桥的作用是承受汽车的载荷，维持汽车在道路上的正常行驶；图1为一般车桥结构型式，其车桥主要是以左右单连杆形式分别与中间车桥座和两端车轮连接，当车辆经过复杂的工况路面时，其车轮的摆动会随着路况不同呈现出圆周摆动形式，从而导致整车受到路面冲击影响较大，直接影响整车的平稳性和操控性。

随着社会消费水平的逐渐提高，汽车乘坐者们对乘坐的舒适度的要求也越来越高，现有的车桥结构使得车辆在经过复杂工况路面时，车轮的摆动由于结构的原因形成圆周摆动，从而使得驾乘者的舒适度较差，因此在驾乘者的舒适度上还需要设计更加舒适的结构来解决此问题，同时随着科技的发展，取代燃油车的趋势也越来越明显，采用电力独立驱动的可能性和趋势也越来越大，因此新的独立电力系统驱动结构需求也变得越来越迫切，则需要寻找新的独立电力系统驱动结构和解决现有车桥稳定性的结构。

技术实现要素：

有鉴于此，需要克服现有技术中的上述缺陷中的至少一个，本发明提供的一种轮毂驱动支撑悬挂系统结构，包括，与底盘相连接的车桥座，包括第一上连杆和第一下连杆的第一连杆，所述第一上连杆和所述第一下连杆与所述车桥座的一侧通过两个左侧车桥转动部件链接，所述第一上连杆和所述第一下连杆的另一侧通过两个对应的左侧车轮转动部件与左侧车轮支架直接或间接链接，所述第一上连杆和所述第一下连杆与所述车桥座和所述左侧车轮支架直接或间接形成四连杆结构；安装在所述车轮支架上的驱动装置，所述驱动装置的输出端通过联结部件与车轮轮毂相联。

本案申请的结构在于使得车桥座与第一上连杆和第一下连杆以及和车轮支架联结的铰链结构形成一个平行四连杆结构，当车辆在复杂路况上行驶时，由于四连杆的作用使得车轮只能处于上下运动，只能处于上下运动的车轮可以给整个车身提供整体保证水平的状态，避免了原有结构出现的车身倾斜的问题，能够更高的保证乘坐者的舒适性，同时，可以进一步配合悬挂一起能够更好的保证车身稳定性，更进一步地提供了更好的驾乘的舒适感；同时由于采用独立电力驱动结构，即马达直接驱动轮毂，使得汽车启动运行的稳定性大大增加，加减速也变得更加平稳，使得驾乘舒适度更加明显。

与左侧车轮支架直接或间接链接，意指可以将连杆通过铰链直接与车轮支架相联，也可以通过中间件和车轮支架相联；车轮支架用于联结四连杆机构，为非转动件，车轮轮毂通过转动部件安装在车轮支架上，驱动装置安装在车轮支架上，输出端则与车轮轮毂联结。

根据本发明背景技术中对现有技术所述，现有车桥主要是以左右单连杆形式分别与中间车桥座和两端车轮连接，当车辆经过复杂的工况路面时，其车轮的摆动会随着路况不同呈现出圆周摆动形式，从而导致整车受到路面冲击影响较大，直接影响整车的平稳性和操控性；本案申请的技术方案可以将车轮的摆动由圆周摆动转变为上下垂直运动，使得车身能够始终保持平整，增加了乘架的舒适感；同时第一侧的结构在与左侧车轮相联的部分可以是通过和车轮转轴具有让位的让位结构相联，如根据车轮转轴形成的针对车轮转轴中空结构，此结构与车轮转轴周边支撑部相联，另一侧通过铰链与上下连杆联结，由此形成四连杆结构，也可以是相对于车轮转轴的对称分布的联结结构，此联结结构与车轮转轴周边支撑部相联，另一侧通过铰链与上下连杆联结，由此形成四连杆结构，四连杆结构使得车身只能处于上下运动，从而给车身的进一步稳定提供了基础结构。

另外，根据本发明公开的一种轮毂驱动支撑悬挂系统结构还具有如下附加技术特征：

进一步地，所述轮毂驱动支撑悬挂系统结构还包括包括第二上连杆和第二下连杆的第二连杆，所述第二上连杆和所述第二下连杆的一侧通过两个右侧车桥转动部件链接，所述第二上连杆和所述第二下连杆的另一侧通过两个对应的右侧车轮转动部件与右侧车轮链接，所述第二上连杆和所述第二下连杆与所述车桥座和所述右侧车轮形成四连杆结构；所述第一连杆两侧分别链接所述车桥座和所述左侧车轮达到动态平衡的位置，所述第二连杆两侧分别链接所述车桥座和所述右侧车轮达到动态平衡的位置。

第一上连杆和第一下连杆以及左侧车桥转动部件及与车桥座的联结，与第二上连杆和第二下连杆以及右侧车桥转动部件及与车桥座的联结对称，形成一个左右对称的四连杆结构，形成一个完整的轮毂驱动支撑悬挂系统结构，但两者可以独立上下运动，更加增加了驾乘的舒适度。

进一步地，所述轮毂驱动支撑悬挂系统结构还包括包括第三上连杆和第三下连杆的第三连杆，所述第三上连杆和所述第三下连杆与所述车桥座的所述一侧通过两个所述左侧车桥转动部件链接，所述第三上连杆和所述第三下连杆的另一侧通过两个对应的所述左侧车轮转动部件与左侧车轮链接，所述第三上连杆和所述第三下连杆与所述车桥座和所述左侧车轮形成四连杆结构，所述第三连杆设置在所述第一连杆后侧，相对于所述左侧车轮成对称分布。

第三侧结构的加入是与第一侧结构形成更加稳定的结构，使得一侧车轮在遇到复杂路况是刚性和稳定性更好，第一侧结构和第二侧结构通过与车轮中心对称的结构进行联结，第一侧结构和第三侧结构形成同步运动，更好的保证了车身的稳定性。

进一步地，轮毂驱动支撑悬挂系统结构还包括包括第二上连杆和第二下连杆的第二连杆，所述第二上连杆和所述第二下连杆的一侧通过两个右侧车桥转动部件链接，所述第二上连杆和所述第二下连杆的另一侧通过两个对应的右侧车轮转动部件与右侧车轮链接，所述第二上连杆和所述第二下连杆与所述车桥座和所述右侧车轮形成四连杆结构；所述轮毂驱动支撑悬挂系统结构还包括包括第三上连杆和第三下连杆的第三连杆，所述第三上连杆和所述第三下连杆与所述车桥座的所述一侧通过两个所述左侧车桥转动部件链接，所述第三上连杆和所述第三下连杆的另一侧通过两个对应的所述左侧车轮转动部件与左侧车轮链接，所述第三上连杆和所述第三下连杆与所述车桥座和所述左侧车轮形成四连杆结构，所述第三连杆设置在所述第一连杆后侧，相对于所述左侧车轮成对称分布；所述轮毂驱动支撑悬挂系统结构还包括包括第四上连杆和第四下连杆的第四连杆，所述第四上连杆和所述第四下连杆与所述车桥座的另一侧通过两个所述右侧车桥转动部件链接，所述第四上连杆和所述第四下连杆的另一侧通过两个对应的所述右侧车轮转动部件与所述右侧车轮链接，所述第四上连杆和所述第四下连杆与所述车桥座和所述右侧车轮形成四连杆结构，所述第四连杆设置在所述第二连杆后侧，相对于所述右侧车轮成对称分布；所述第一连杆和所述第三连杆与所述第二连杆和所述第四连杆相对于所述车桥座成对称分布，所述第一连杆和所述第三连杆相对于所述左侧车轮成对称分布，所述第二连杆和所述第四连杆相对于所述右侧车轮成对称分布。

第一侧结构和第二侧结构以及第三侧结构及第四侧结构形成对车辆两侧的两轮的一个更加稳定的结构，第一侧结构和第三侧结构之间的联结方式与第二侧结构和第四侧结构的联结方式相对于车桥座呈对称状态。

进一步地，所述第一连杆通过链接结构链接在所述左侧车轮的非转动部分的中心对称位置，或通过所述链接结构链接在所述左侧车轮所述非转动部分的前侧或后侧位置。当车辆在车轮的一侧只采用一个四连杆结构时，需要第一连杆（第一上连杆和第一下连杆）与左侧车轮联结结构相对于车轮中心成对称状态，以形成稳定的受力状态；当采用刚性或稳定性更好的，即增加了第三侧结构时，则第一侧结构和第三侧结构之间的联结方式需要相对于车轮中心成对称分布，优选方案则是第一侧结构和第三侧结构放在车轮中心的前侧和后侧的对称位置。

更进一步地，链接在所述左侧车轮的非转动部分的中心对称位置的所述链接结构包括针对所述左侧车轮转动部分的让位结构。

进一步地，所述左侧车轮转动部件安装在左侧车轮连接部件上，所述左侧车轮连接部件一端连接在所述左侧车轮上，另一端具有上下两个所述左侧车轮转动部件分别与所述第一上连杆和所述第一下连杆连接。

进一步地，所述第一上连杆或所述第一下连杆链接左侧车轮的一侧为叉形结构，所述叉形结构通过所述左侧车轮转动部件和左侧车轮连接部件连接，所述左侧车轮连接部件与所述第一上连杆和所述第一下连杆连接的部分插入到所述叉形结构并通过所述左侧车轮转动部件链接。

进一步地，所述驱动装置包括行星减速器和马达，所述马达联结所述行星减速器，所述行星减速器的输出端与所述车轮轮毂联结。

马达安装在支架上，行星减速器与马达联结，所述输出端通过法兰联结车轮轮毂上，带动车轮的运转。

进一步地，所述轮毂驱动支撑悬挂系统结构还包括联结在所述支架上的悬挂系统。四连杆机构和联结在支架上的悬挂系统能够很好的保证车身能够在水平状态，保证驾乘者的舒适度。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明涉及的现有车桥结构示意图；

图2为图1的a向视图示意图；

图3为本发明一个实施例的结构示意图；

图4为图3a向俯视示意图；

图5为图3的仰视示意图；

其中，01车轮，02连杆，11第一上连杆，12第一下连杆，21第二上连杆，22第二下连杆，31第三上连杆，32第三下连杆，41第四上连杆，42第四下连杆，5驱动装置,6悬挂系统，7支架，81车桥转动部件，82车轮转动部件，9车桥座。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的标识物件或具有相同或类似功能的标识物件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

本发明的发明构思如下，如技术背景所述，本发明提供的一种轮毂驱动支撑悬挂系统结构，将车轮在遇到复杂路况形成的转动运动转变为上下运动，使得车身保持水平稳定成为可能，并进而可以和悬挂形成更加稳定舒适的乘坐效果；并能通过独立的电力驱动系统对车轮进行驱动，进一步保证的驾乘者的舒适感，同时，本发明公开的技术方案，结构简单，加工方便，同时成本更低。

下面将参照附图来描述本发明，其中图1为本发明涉及的现有车桥结构示意图；图2为本发明一个实施例的结构示意图；图3为图2的俯视示意图。

根据本发明的实施例，如图2-4所示，包括，与底盘相连接的车桥座，包括第一上连杆和第一下连杆的第一连杆，所述第一上连杆和所述第一下连杆与所述车桥座的一侧通过两个左侧车桥转动部件链接，所述第一上连杆和所述第一下连杆的另一侧通过两个对应的左侧车轮转动部件与左侧车轮支架直接或间接链接，所述第一上连杆和所述第一下连杆与所述车桥座和所述左侧车轮支架直接或间接形成四连杆结构；安装在所述车轮支架上的驱动装置，所述驱动装置的输出端通过联结部件与车轮轮毂相联。

根据本发明的一些实施例，所述轮毂驱动支撑悬挂系统结构还包括包括第二上连杆和第二下连杆的第二连杆，所述第二上连杆和所述第二下连杆的一侧通过两个右侧车桥转动部件链接，所述第二上连杆和所述第二下连杆的另一侧通过两个对应的右侧车轮转动部件与右侧车轮支架链接，所述第二上连杆和所述第二下连杆与所述车桥座和所述右侧车轮支架形成四连杆结构；所述第一连杆两侧分别链接所述车桥座和所述左侧车轮支架达到动态平衡的位置，所述第二连杆两侧分别链接所述车桥座和所述右侧车轮支架达到动态平衡的位置；同时，可以进一步配合悬挂一起能够更好的保证车身稳定性，更进一步地提供了更好的驾乘的舒适感；同时由于采用独立电力驱动结构，即马达直接驱动轮毂，使得汽车启动运行的稳定性大大增加，加减速也变得更加平稳，使得驾乘舒适度更加明显。

根据本发明的一些实施例，所述轮毂驱动支撑悬挂系统结构还包括包括第三上连杆和第三下连杆的第三连杆，所述第三上连杆和所述第三下连杆与所述车桥座的所述一侧通过两个所述左侧车桥转动部件链接，所述第三上连杆和所述第三下连杆的另一侧通过两个对应的所述左侧车轮转动部件与左侧车轮支架链接，所述第三上连杆和所述第三下连杆与所述车桥座和所述左侧车轮支架形成四连杆结构，所述第三连杆设置在所述第一连杆后侧，相对于所述左侧车轮成对称分布。

根据本发明的一些实施例，轮毂驱动支撑悬挂系统结构还包括包括第二上连杆和第二下连杆的第二连杆，所述第二上连杆和所述第二下连杆的一侧通过两个右侧车桥转动部件链接，所述第二上连杆和所述第二下连杆的另一侧通过两个对应的右侧车轮转动部件与右侧车轮支架链接，所述第二上连杆和所述第二下连杆与所述车桥座和所述右侧车轮支架形成四连杆结构；所述轮毂驱动支撑悬挂系统结构还包括包括第三上连杆和第三下连杆的第三连杆，所述第三上连杆和所述第三下连杆与所述车桥座的所述一侧通过两个所述左侧车桥转动部件链接，所述第三上连杆和所述第三下连杆的另一侧通过两个对应的所述左侧车轮转动部件与左侧车轮支架链接，所述第三上连杆和所述第三下连杆与所述车桥座和所述左侧车轮支架形成四连杆结构，所述第三连杆设置在所述第一连杆后侧，相对于所述左侧车轮成对称分布；所述轮毂驱动支撑悬挂系统结构还包括包括第四上连杆和第四下连杆的第四连杆，所述第四上连杆和所述第四下连杆与所述车桥座的另一侧通过两个所述右侧车桥转动部件链接，所述第四上连杆和所述第四下连杆的另一侧通过两个对应的所述右侧车轮转动部件与所述右侧车轮支架链接，所述第四上连杆和所述第四下连杆与所述车桥座和所述右侧车轮支架形成四连杆结构，所述第四连杆设置在所述第二连杆后侧，相对于所述右侧车轮成对称分布；所述第一连杆和所述第三连杆与所述第二连杆和所述第四连杆相对于所述车桥座成对称分布，所述第一连杆和所述第三连杆相对于所述左侧车轮成对称分布，所述第二连杆和所述第四连杆相对于所述右侧车轮成对称分布。

根据本发明的一些实施例，所述第一连杆通过链接结构链接在所述左侧车轮的支架的中心对称位置，或通过所述链接结构链接在所述左侧车轮所述支架的前侧或后侧位置。当车辆在车轮的一侧只采用一个四连杆结构时，需要第一连杆（第一上连杆和第一下连杆）与左侧车轮联结结构相对于车轮中心成对称状态，以形成稳定的受力状态；当采用刚性或稳定性更好的，即增加了第三连杆结构时，则第一连杆结构和第三连杆结构之间的联结方式需要相对于车轮中心成对称分布，优选方案则是第一连杆结构和第三连杆结构放在车轮中心的前侧和后侧的对称位置。

根据本发明的一些实施例，链接在所述左侧车轮的非转动部分的中心对称位置的所述链接结构包括针对所述左侧车轮转动部分的让位结构。

根据本发明的一些实施例，所述左侧车轮转动部件安装或联结在左侧车轮连接部件上，所述左侧车轮连接部件一端连接在所述左侧车轮支架上，另一端具有上下两个所述左侧车轮转动部件分别与所述第一上连杆和所述第一下连杆连接。

根据本发明的一些实施例，所述第一上连杆或所述第一下连杆链接左侧车轮的一侧为叉形结构，所述叉形结构通过所述左侧车轮转动部件和左侧车轮支架连接。

第一上连杆的末端为y型结构，y型结构的顶端通过同类型铰链联结在车轮支架上，第一下连杆的末端为同样的y型结构，对称设置在车轮中心的下部，形成上下两个相同的具有铰链结构，与车轮支架和车桥座形成四连杆机构。

根据本发明的一些实施例，所述驱动装置包括行星减速器和马达，所述马达联结所述行星减速器，所述行星减速器的输出端与所述车轮轮毂联结。

马达安装在支架上，行星减速器与马达联结，所述输出端通过法兰联结车轮轮毂上，带动车轮的运转。

根据本发明的一些实施例，所述轮毂驱动支撑悬挂系统结构还包括联结在所述支架上的悬挂系统。四连杆机构和联结在支架上的悬挂系统能够很好的保证车身能够在水平状态，保证驾乘者的舒适度。

尽管参照本发明的多个示意性实施例对本发明的具体实施方式进行了详细的描述，但是必须理解，本领域技术人员可以设计出多种其他的改进和实施例，这些改进和实施例将落在本发明原理的精神和范围之内。具体而言，在前述公开、附图以及权利要求的范围之内，可以在零部件和/或者从属组合布局的布置方面作出合理的变型和改进，而不会脱离本发明的精神；除了零部件和/或布局方面的变型和改进，其范围由所附权利要求及其等同物限定。