一种胎压数据更新方法、装置及介质与流程

本申请涉及胎压监测系统，更具体的涉及一种胎压数据更新方法、装置及介质。

背景技术：

随着汽车功能配置提升，以及法规gb26149-2017《乘用车轮胎气压检测系统的性能要求和试验方法》的强制实行，tpms(tirepressuremonitoringsystem，汽车轮胎压力检测系统)已经成为标配。胎压监测系统给用户带来的安全感也逐渐被用户所喜爱和关注。但是由于胎压传感器安装于轮辋气门孔处，并且长时间进行高速旋转运动，所以传感器只能通过射频信号的方式与舱内的接收模块进行数据传输。这就带来了一个技术难题：如何增强射频信号的抗干扰性，保证胎压监测系统数据更新的稳定性和准确性。在现实生活中，导致胎压报警的原因可能有轮胎扎钉导致胎压变化，更换轮胎后胎压模块未进行重置，轮胎充气后未进行重置或者汽车防止时间过久导致胎压变低，生活中胎压监测系统误报警的情况屡见不鲜。胎压监测系统一般是对采集到的胎压数据进行一次数据校验，再将通过数据校验的异常信号进行上报。但由于车载电器，如加装车载加湿器、电子狗、行车记录仪或者对讲机等如果产生了433.92mhz附近频段的射频信号，就可能对tpms造成信号干扰，干扰越复杂，出现异常数据的风险越高。

目前，生活中时常可见胎压误报警的情况，当此情况发生时，会影响驾驶员的情绪，产生不安全因素。而现有的胎压监测系统大多从硬件角度出发，胎压传感器和接收模块从硬件选型和电路设计上充分考虑抗干扰性，结合各种电磁兼容性试验提高其硬件的射频信号抗干扰性。

技术实现要素：

为了克服现有技术存在的缺点与不足，本申请公开一种胎压数据更新方法、装置及介质，实施本申请可以实现在特殊信号干扰下，杜绝传感器发送异常数据或接收端错误解析后更新异常信号的情况，避免了胎压误报警情况的发生，大大提高了安可靠性。

为了达到上述申请的目的，本申请提供了一种胎压数据更新方法、装置及介质，所述胎压数据更新方法包括：

实时获取车辆的胎压数据；

对所述实时胎压数据进行循环冗余校验；

当存在两份实时胎压数据的循环冗余校验结果为合格时，对所述两份实时胎压数据进行比对处理；

当两份实时轮胎数据的比对结果未超出预设偏差阈值时，将两份实时轮胎数据中最新的实时胎压数据更新到显示仪表。

具体的，所述方法还包括：

当两份实时轮胎数据的比对结果超出预设偏差阈值时，实时监测并获取新的合格的胎压数据；

将所述新的合格的胎压数据和所述新的合格的胎压数据之前的实时胎压数据作为所述两份实时胎压数据；

重复执行对所述两份实时胎压数据进行比对处理的步骤；

当前比对结果超出预设偏差阈值的持续时间超出预设时间阈值时，发送胎压监测系统故障告警。

具体的，所述对所述两份实时胎压数据进行比对处理包括：

比对连续两份实时胎压数据的压力增加数据是否超出预设偏差阈值；

比对连续两份实时胎压数据中的压力减少数据是否超出预设偏差阈值；

比对连续两份实时胎压数据中的温度升降数据是否超出预设偏差范围。

具体的，所述实时获取车辆的胎压数据包括：

通过传感器采集车辆的实时轮胎数据，所述实时轮胎数据包括轮胎的压力数据和温度数据；

基于射频将所述车辆的实时轮胎数据传输给接收模块；

基于接收到的车辆的实时轮胎数据计算温度补偿后的胎压数据。

具体的，所述方法还包括：

对所述车辆的实时轮胎数据进行外界射频干扰信号过滤处理；

相应的，所述基于接收到的车辆的实时轮胎数据计算温度补偿后的胎压数据包括基于接收到的经过外界射频干扰信号过滤处理的实时轮胎数据计算温度补偿后的胎压数据。

具体的，所述对所述两份实时胎压数据进行比对处理包括对车辆速度不为零时的两份实时胎压数据进行比对处理。

本申请另一方面还提供一种胎压数据更新装置，所述装置包括：

数据获取模块，用于实时获取车辆的胎压数据；

数据校验模块，用于对所述实时胎压数据进行循环冗余校验；

数据比对模块，用于对所述两份实时胎压数据进行比对处理；

数据更新模块，用于将两份实时轮胎数据中最新的实时胎压数据更新到显示仪表。

具体的，所述数据获取模块包括：

数据采集单元，用于通过传感器采集车辆的实时轮胎数据，所述实时轮胎数据包括轮胎的压力数据和温度数据；

数据传输单元，用于基于射频将所述车辆的实时轮胎数据传输给接收模块；

数据计算单元，用于基于接收到的车辆的实时轮胎数据计算温度补偿后的胎压数据。

具体的，所述数据比对模块包括：

压力增加数据比对单元，用于比对连续两份实时胎压数据的压力增加数据是否超出预设偏差阈值；

压力减少数据比对单元，用于比对连续两份实时胎压数据中的压力减少数据是否超出预设偏差阈值；

温度升降数据比对单元，用于比对连续两份实时胎压数据中的温度升降数据是否超出预设偏差范围。

本申请另一方面还提供一种胎压数据更新介质，所述介质包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现胎压数据更新方法。

实施本申请，具有如下有益效果：

本申请通过实时获取车辆的胎压数据，对所述实时胎压数据进行循环冗余校验，当存在两份实时胎压数据的循环冗余校验结果为合格时，对所述两份实时胎压数据进行比对处理，当两份实时轮胎数据的比对结果未超出预设偏差阈值时，将两份实时轮胎数据中最新的实时胎压数据更新到显示仪表，通过对接收模块增加数据包间的二次校验策略，使在特殊干扰情况下出现传感器发送异常数据或接收端错误解析时，避免将受干扰的异常胎压数据更新到车辆仪表的情况，避免误报警情况的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本申请实施例提供的一种胎压监测系统在车辆行驶过程中工作时的结构图。

图2为本申请实施例提供的一种胎压数据更新的流程图。

图3为本申请实施例提供的一种胎压数据更新的另一流程图。

图4为本申请实施例提供的一种胎压数据更新装置。

图5为本申请实施例提供的一种用于胎压数据更新的数据获取模块。

图6为本申请实施例提供的一种用于胎压数据更新的数据比对模块。

其中，图1中附图标记对应为：1-轮胎，2-传感器，3-接收模块，4-显示仪表。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了实现本申请的技术方案，让更多的工程技术工作者容易了解和应用本申请，将结合具体的实施例，进一步阐述本申请的工作原理。

本申请可以应用于胎压监测系统对胎压数据的更新领域。

本说明书中，tpms(tirepressuremonitoringsystem，汽车轮胎压力检测系统)是一种能对汽车轮胎气压、温度进行自动监测，并对轮胎异常情况进行报警的预警系统。tpms分为两种，一种是间接式胎压监测系统，是通过轮胎的转速差来判断轮胎是否异常，另一种是直接式胎压监测系统，通过在轮胎里面加装四个胎压监测传感器，在汽车静止或者行驶过程中，对轮胎气压和温度进行实时自动监测，并对轮胎高压、低压、高温进行及时报警，避免因轮胎故障引发交通事故，确保行车安全。本申请中的胎压数据更新是基于直接式胎压监测系统，本申请中提到的胎压监测系统都是指直接式胎压监测系统。参见图1，首先介绍本申请实施例提供的一种胎压数据更新应用环境的示意图，其中图1呈现的是胎压监测系统在车辆行驶过程中工作时的结构图。车辆行驶时，传感器2采集轮胎1的压力、温度、转速等数据并将压力、温度、转速等数据发送给接收模块3，接收模块3将胎压数据更新至显示仪表4。在另一些实施例中，显示仪表4还可以替换为语音播报系统，当胎压异常时，向驾驶员发出语音告警。

以下结合图2，首先介绍本申请一种胎压数据更新方法的实施例，其中，该方法包括：

s11：实时获取车辆的胎压数据。

实时获取车辆的胎压数据是通过传感器来实现的，胎压监测系统的传感器有两种工作形式，一种是内置直接测量式，另一种是外置直接测量式。内置直接测量式是将传感器安装到轮胎内部，每一个单独的传感器靠电池供电，将测量的胎压数值通过无线传输至接收模块。外置直接测量式是将传感器直接拧到轮胎气嘴上面，靠电池供电并通过无线传输至接收模块。所述获取车辆的胎压数据包括轮胎的压力数据和温度数据。所述无线传输包括射频信号传输，传感器采集到轮胎的压力数据和温度数据后，通过射频信号向接收模块发送胎压数据，所述胎压数据是经过温度补偿后的轮胎压力数据和温度数据，对胎压进行温度补偿，能够排除温度对轮胎压力的影响，使两份实时胎压数据的压力能够基于同一温度进行比较，更具科学性。

具体的，传感器采集轮胎的压力数据和温度数据，通过射频信号向接收模块发送胎压数据过程中，可以对采集到的数据进行外界射频信号过滤处理。相应的，接收模块接收的胎压数据可以是经过外界射频信号过滤处理并经过温度补偿后的轮胎压力数据和温度数据。胎压传感器射频仅仅是射频信号中的小部分频段的射频信号，射频信号的频率范围为300khz到300ghz，过滤掉除胎压传感器射频频段的其余射频信号，能够减少外界射频信号的干扰。但是对于某些处于胎压传感器频段范围的特定外界射频信号，普通的射频信号过滤不能将特定外界射频信号过滤干净。

s13：对实时胎压数据进行循环冗余校验。

由于实时胎压数据被获取后是通过无线传输，不能保证传输过程中数据的前后一致性，可以通过循环冗余校验的方式对接收到的胎压数据进行校验。例如：传感器获取实时的胎压数据，此胎压数据为k位的二进制码序列，在发送端根据要传输的k位二进制码序列，以设定的规则产生一个校验用的校验码，此校验码为r位，并附在胎压数据后面，构成一个新的二进制码序列共(k+r)位，最后发送出去。在接收端，根据信息码和校验码之间遵循的规则对新的二进制码序列进行检验，以确定传输过程中是否出错。对实时胎压数据进行循环冗余校验，可以大幅度减少错误胎压数据的更新。

s15：当存在两份实时胎压数据的循环冗余校验结果为合格时，对两份实时胎压数据进行比对处理。

在对实时胎压数据进行循环冗余校验后，虽然大幅度减少了传输过程中错误的胎压数据，但受外界特定信号(如：车载加湿器、电子狗、行车记录仪或者对讲机等产生的433.92mhz附近频段的射频信号)干扰产生的错误的胎压数据不能被筛选掉。此时对通过循环冗余校验的两份实时胎压数据进行比对处理。

具体的，对两份实时胎压数据进行比对处理可以包括：比对连续两份实时胎压数据中的压力增加数据是否超出预设偏差阈值，比对连续两份实时胎压数据中的压力减少数据是否超出预设偏差阈值以及比对连续两份实时胎压数据中的温度升降数据是否超出预设偏差范围。这里将预设的分别对应压力增加数据、压力减少数据及温度升降数据的偏差阈值分开设定，是由于在正常行驶状态下，压力在数秒内大幅度增加和温度大幅度升降的情况不存在，而在车辆突然爆胎或者车胎被扎的情况下压力瞬间大幅度减小的情况真实存在。为保证出现爆胎或车胎被扎时，压力瞬间大幅度减少，通过循环冗余校验的异常数据被保留，可以将压力减少的偏差阈值设置得比压力增加及温度升降的偏差阈值大，例如：设置两份实时胎压数据的压力经过温度补偿后，其增加不能超过10kpa，变化速率不超过40kpa/min，两份实时胎压数据的压力经过温度补偿后，其减少不能超过50kpa，变化速率不超过100kpa/min，两份实时胎压数据的温度变化不能超过10℃。上述例子中所述的两份实时胎压数据是通过连续的两份通过循环冗余校验的实时胎压数据，所述的温度补偿能够排除温度对轮胎压力的影响，使两份实时胎压数据的压力能够基于同一温度进行比较，更具科学性。

具体的，所述对两份实时胎压数据进行比对处理包括对车辆速度不为零时的两份实时胎压数据进行比对处理。在一些特殊情况如用户在对轮胎压力进行调整时，压力变化范围可能会超出预设偏差阈值，为排出这种情况，比对车速度不为零时的两份实时胎压数据，不保留车速为零时的实时胎压数据。

s17：当两份实时轮胎数据的比对结果未超出预设偏差阈值时，将两份实时轮胎数据中最新的实时胎压数据更新到显示仪表。

通过预设偏差阈值比对的实时胎压数据更具科学性，排除了外界特定信号(如：车载加湿器、电子狗、行车记录仪或者对讲机等产生的433.92mhz附近频段的射频信号)干扰产生的错误的胎压数据更新到显示仪表并发出胎压告警的情况，大大提升了安全可靠性。

例如：如表1所示，经过处理并通过循环冗余校验的两份实时胎压数据分别为第一胎压数据和第二胎压数据，比对第一胎压数据和第二胎压数据，两份胎压数据的比对结果未超出预设偏差阈值，将第二胎压数据更新到显示仪表。

表1

再例如，如表2所示，经过处理并通过循环冗余校验的两份实时胎压数据分别为第一胎压数据和第二胎压数据，比对第一胎压数据和第二胎压数据，两份胎压数据的比对结果超出预设偏差阈值，仪表显示值不更新。实时监测并获取新的合格的第三胎压数据，比对第二胎压数据和第三胎压数据，两份胎压数据的比对结果超出预设偏差阈值，仪表显示值不更新。实时监测并获取新的合格的第四胎压数据，比对第三胎压数据和第四胎压数据，两份胎压数据的比对结果未超出预设偏差阈值，且从第一次出现比对结果超出预设偏差阈值到比对第三胎压数据和第四胎压数据结果未超出预设偏差阈值的时间未超出预设时间阈值，仪表显示值更新第四胎压数据。

表2

在另一个实施例中，结合图3，本申请介绍的一种胎压数据更新方法还可以包括：

s21：实时获取车辆的胎压数据。

实时获取车辆的胎压数据是通过传感器来实现的，胎压监测系统的传感器有两种工作形式，一种是内置直接测量式，另一种是外置直接测量式。内置直接测量式是将传感器安装到轮胎内部，每一个单独的传感器靠电池供电，将测量的胎压数值通过无线传输至接收模块。外置直接测量式是将传感器直接拧到轮胎气嘴上面，靠电池供电并通过无线传输至接收模块。所述获取车辆的胎压数据包括轮胎的压力数据和温度数据。所述无线传输包括射频信号传输，传感器采集到轮胎的压力数据和温度数据后，通过射频信号向接收模块发送胎压数据，所述胎压数据是经过温度补偿后的轮胎压力数据和温度数据，对胎压进行温度补偿，能够排除温度对轮胎压力的影响，使两份实时胎压数据的压力能够基于同一温度进行比较，更具科学性。

具体的，传感器采集轮胎的压力数据和温度数据，通过射频信号向接收模块发送胎压数据过程中，可以对采集到的数据进行外界射频信号过滤处理。相应的，接收模块接收的胎压数据可以是经过外界射频信号过滤处理并经过温度补偿后的轮胎压力数据和温度数据。胎压传感器射频仅仅是射频信号中的小部分频段的射频信号，射频信号的频率范围为300khz到300ghz，过滤掉除胎压传感器射频频段的其余射频信号，能够减少外界射频信号的干扰。但是对于某些处于胎压传感器频段范围的特定外界射频信号，普通的射频信号过滤不能将特定外界射频信号过滤干净。

s23：对实时胎压数据进行循环冗余校验。

由于实时胎压数据被获取后是通过无线传输，不能保证传输过程中数据的前后一致性，可以通过循环冗余校验的方式对接收到的胎压数据进行校验。例如：传感器获取实时的胎压数据，此胎压数据为k位的二进制码序列，在发送端根据要传输的k位二进制码序列，以设定的规则产生一个校验用的校验码，此校验码为r位，并附在胎压数据后面，构成一个新的二进制码序列共(k+r)位，最后发送出去。在接收端，根据信息码和校验码之间遵循的规则对新的二进制码序列进行检验，以确定传输过程中是否出错。对实时胎压数据进行循环冗余校验，可以大幅度减少错误胎压数据的更新。

s25：当存在两份实时胎压数据的循环冗余校验结果为合格时，对两份实时胎压数据进行比对处理。

在对实时胎压数据进行循环冗余校验后，虽然大幅度减少了传输过程中错误的胎压数据，但受外界特定信号(如：车载加湿器、电子狗、行车记录仪或者对讲机等产生的433.92mhz附近频段的射频信号)干扰产生的错误的胎压数据不能被筛选掉。此时对通过循环冗余校验的两份实时胎压数据进行比对处理。

具体的，对两份实时胎压数据进行比对处理可以包括：比对连续两份实时胎压数据中的压力增加数据是否超出预设偏差阈值，比对连续两份实时胎压数据中的压力减少数据是否超出预设偏差阈值以及比对连续两份实时胎压数据中的温度升降数据是否超出预设偏差范围。这里将预设的分别对应压力增加数据、压力减少数据及温度升降数据的偏差阈值分开设定，是由于在正常行驶状态下，压力在数秒内大幅度增加和温度大幅度升降的情况不存在，而在车辆突然爆胎或者车胎被扎的情况下压力瞬间大幅度减小的情况真实存在。为保证出现爆胎或车胎被扎时，压力瞬间大幅度减少，通过循环冗余校验的异常数据被保留，可以将压力减少的偏差阈值设置得比压力增加及温度升降的偏差阈值大，例如：设置两份实时胎压数据的压力经过温度补偿后，其增加不能超过10kpa，变化速率不超过40kpa/min，两份实时胎压数据的压力经过温度补偿后，其减少不能超过50kpa，变化速率不超过100kpa/min，两份实时胎压数据的温度变化不能超过10℃。上述例子中所述的两份实时胎压数据是通过连续的两份通过循环冗余校验的实时胎压数据，所述的温度补偿能够排除温度对轮胎压力的影响，使两份实时胎压数据的压力能够基于同一温度进行比较，更具科学性。

具体的，所述对两份实时胎压数据进行比对处理包括对车辆速度不为零时的两份实时胎压数据进行比对处理。在一些特殊情况如用户在对轮胎压力进行调整时，压力变化范围可能会超出预设偏差阈值，为排出这种情况，比对车速度不为零时的两份实时胎压数据，不保留车速为零时的实时胎压数据。

s27：当两份实时轮胎数据的比对结果超出预设偏差阈值时，实时监测并获取新的合格的胎压数据。

通过预设偏差阈值比对的实时胎压数据更具科学性，排除了外界特定信号(如：车载加湿器、电子狗、行车记录仪或者对讲机等产生的433.92mhz附近频段的射频信号)干扰产生的错误的胎压数据更新到显示仪表并发出胎压告警的情况，大大提升了安全可靠性。超出预设偏差阈值的轮胎数据为不符合常识的，不保留超出预设偏差阈值的轮胎数据，实时监测并获取新的合格的胎压数据。

s29：将所述新的合格的胎压数据和新的合格的胎压数据之前的实时胎压数据作为所述两份实时胎压数据。

步骤s27中，两份实时轮胎数据有采集时间上的先后顺序，新的合格的胎压数据之前的实时胎压数据是指，采集时间靠后的那份实时轮胎数据。

s31:重复执行对所述两份实时胎压数据进行比对处理的步骤。

s33:当前比对结果超出预设偏差阈值的持续时间超出预设时间阈值时，发送胎压监测系统故障告警。

例如：如表3所示，经过处理并通过循环冗余校验的两份实时胎压数据分别为第一胎压数据和第二胎压数据，比对第一胎压数据和第二胎压数据，两份胎压数据的比对结果超出预设偏差阈值，仪表显示值不更新。实时监测并获取新的合格的第三胎压数据，比对第二胎压数据和第三胎压数据，两份胎压数据的比对结果超出预设偏差阈值，仪表显示值不更新。实时监测并获取新的合格的第四胎压数据，比对第三胎压数据和第四胎压数据，两份胎压数据的比对结果超出预设偏差阈值，仪表显示值不更新。继续监测并获取新的合格的胎压数据，当到达预设时间阈值时，最新的两份合格的胎压数据n-1与胎压数据n的比对结果仍超出预设偏差阈值，发送胎压比对异常告警。

表3

本申请实施例另一方面还提供一种胎压数据更新装置，如图4所示，所述装置包括：

数据获取模块5，用于实时获取车辆的胎压数据；

数据校验模块6，用于对所述实时胎压数据进行循环冗余校验；

数据比对模块7，用于对所述两份实时胎压数据进行比对处理；

数据更新模块8，用于将两份实时轮胎数据中最新的实时胎压数据更新到显示仪表。

具体的，如图5所示，数据获取模块5包括：

数据采集单元9，用于通过传感器采集车辆的实时轮胎数据，所述实时轮胎数据包括轮胎的压力数据和温度数据；

数据传输单元10，用于基于射频将所述车辆的实时轮胎数据传输给接收模块；

数据计算单元11，用于基于接收到的车辆的实时轮胎数据计算温度补偿后的胎压数据。

具体的，如图6所示，数据比对模块7包括：

压力增加数据比对单元12，用于比对连续两份实时胎压数据的压力增加数据是否超出预设偏差阈值；

压力减少数据比对单元13，用于比对连续两份实时胎压数据中的压力减少数据是否超出预设偏差阈值；

温度升降数据比对单元14，用于比对连续两份实时胎压数据中的温度升降数据是否超出预设偏差范围。

本申请另一方面还提供一种胎压数据更新介质，所述介质包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现胎压数据更新方法。

由以上本申请一种胎压数据更新方法、装置、终端及服务器实施例提供的技术方案可见，本申请通过实时获取车辆的胎压数据，对所述实时胎压数据进行循环冗余校验，当存在两份实时胎压数据的循环冗余校验结果为合格时，对所述两份实时胎压数据进行比对处理，当两份实时轮胎数据的比对结果未超出预设偏差阈值时，将两份实时轮胎数据中最新的实时胎压数据更新到显示仪表，通过对接收模块增加数据包间的二次校验策略，使特殊干扰情况下可能发生的传感器发送异常数据或接收端错误解析的情况大大减少，杜绝将受干扰的异常胎压数据更新到车辆仪表的情况，避免误报警情况的发生。

上述说明已经充分揭露了本申请的具体实施方式。需要指出的是，熟悉该领域的技术人员对本申请的具体实施方式所做的任何改动均不脱离本申请的权利要求书的范围。相应地，本申请的权利要求的范围也并不仅仅局限于前述具体实施方式。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、终端和服务器实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。