技术特征：
技术总结
本申请公开了一种车辆辅助变道方法，包括获取位于当前驾驶车辆倒车镜外壳远离车身的边角处的图像采集设备采集的深度图像；其中，深度图像中具有位于当前驾驶车辆侧方和后方的其他车辆的影像；处理深度图像，获得其他车辆距当前驾驶车辆的距离；对距离与距离阈值进行判断，获得距离与距离阈值的关系；当距离大于距离阈值时，发送第一提示指令至提醒设备，以便提醒设备发出变道安全的提醒信息。本申请中通过获得图像采集设备采集深度图像，对深度图像进行处理从而得到其他车辆距当前驾驶车辆的距离，距离的精确度提高，从而使得提醒设备发出的变道安全的提醒信息更加准确，变道更加安全。本申请还提供一种具有上述优点的车辆辅助变道装置及系统。
技术研发人员：吴光斯
受保护的技术使用者：信利光电股份有限公司
技术研发日：2019.06.28
技术公布日：2019.09.27