用于获取制动系统中的液体的温度的方法和装置、用于运行制动系统的方法以及制动系统与流程

本发明涉及一种用于获取在用于机动车的制动系统中的液体的温度的方法。本发明此外涉及一种用于获取在用于机动车的制动系统中的液体的温度的装置。本发明此外涉及一种用来运行用于机动车的制动系统的方法。本发明还涉及一种用于机动车的制动系统。

背景技术：

用于运行制动系统的传统的方法包括：当例如仅仅回收地通过在发电机运行模式中运行的电机产生的制动力矩来制动时，将连接到主制动缸上的第一制动回路的和/或连接到主制动缸上的第二制动回路的至少一个储存室（speicherkammer）排空。

de102016208529a1公开了一种用于车辆的制动系统，其具有主制动缸、带有第一储存室的第一制动回路、第一车轮制动缸以及第二车轮制动缸，其中第一车轮制动缸通过第一车轮出口阀与第一储存室液压地相连，并且第二车轮制动缸通过第二车轮出口阀与第一储存室液压地相连。

技术实现要素：

本发明提出了一种用于获取在用于机动车的制动系统中的液体的温度的方法，其中所述温度在考虑制动系统的至少一个电磁阀的线圈电阻的情况下来获取。

本发明此外提出了一种用于获取在用于机动车的制动系统中的液体的温度的装置，其中所述装置被设立用于检测至少一个电磁阀的线圈电阻并且在考虑所检测到的制动系统的至少一个电磁阀的线圈电阻的情况下来获取温度。

本发明此外提出了一种用来运行用于机动车的制动系统的方法。所述方法包括：将连接到主制动缸上的第一制动回路的和/或连接到主制动缸上的第二制动回路的至少一个储存室排空，其中在考虑到通过根据本发明的用于获取在机动车的制动系统中的液体的温度的方法所获取的温度的情况下排空所述至少一个储存室。

本发明还提出了一种用于机动车的制动系统，其中在考虑到在制动系统中的液体的温度的情况下，能够排空第一制动回路的和/或第二制动回路的至少一个储存室。

本发明的构思是，通过获取在排空至少一个储存室时在制动系统中的液体的温度，将制动系统的液体的粘度以及由此决定的、根据温度改变的液体的体积流量一同考虑在内，并且因此更精确地确定，排空至少一个储存室所需要的持续时间。

因此，在排空至少一个储存室时，液体的体积流量没有被低估或者高估，而是能够被精确地确定。因此此外，至少一个储存室的填充状态始终是已知的，以至于能够防止以下情况：即，至少一个储存室由于液体的粘度的升高而没有被完全排空，并且因此能够改善制动系统的制动特性。

有利的实施方式以及改进方案由从属权利要求以及从参考附图的说明中得出。

根据一种优选的改进方案规定，在制动系统中的液体的温度在使用在制动系统中的液体的温度和所测量的线圈电阻之间的相关性的模型的情况下来确定。因此以有利的方式不必测量技术地确定在制动系统中的液体的温度，而是可以通过已经存在的、线圈电阻的测量值来确定或者由其推导出来。

根据另一种优选的改进方案规定，制动系统的至少一个电磁阀的线圈电阻在预先给定的时间间隔中、优选地在20秒的时间间隔中测量，其中至少一个电磁阀的线圈电阻与制动系统中的液体的温度成线性关系。由此，能够根据在制动系统中所使用的液体以简单的方式方法建立液体的温度和线圈电阻之间的相关性的模型。

根据另一种优选的改进方案规定，至少一个储存室通过打开至少一个电磁阀、优选地为车轮出口阀来排空，其中至少一个电磁阀的打开持续时间根据所获取的制动液体的温度来调节。由此，电磁阀能够优选地这样久地打开，以至于确保了，至少一个储存室被完全排空。

根据另一种优选的改进方案规定，如果确定了，用来排空所述储存室的持续时间低于预先给定的阈值、优选地为3秒的阈值，那么通过打开至少一个电磁阀来排空所述至少一个储存室。通过低于阈值可以确保，至少一个储存室能够在足够快的时间中排空。

根据另一种优选的改进方案规定，如果确定了，在制动系统中的液体的温度低于-35℃，那么通过操控所述制动系统的泵来排空所述至少一个储存室。因为在制动系统中的液体在这样的温度时具有升高的粘度，所以所述至少一个储存室以有利的方式通过激活制动系统的泵来排空，这相比于仅仅打开电磁阀来说能够更快速地排空至少一个储存室。

根据另一种优选的改进方案规定，如果确定了，用来排空储存室的持续时间超过预先给定的阈值、优选地为3秒的阈值，那么通过操控制动系统的泵来排空至少一个储存室。在检测到超过阈值时，然后因此激活制动系统的泵，以便能够相比于打开电磁阀来说更快速地排空储存室。

根据另一种优选的改进方案规定，在仅仅回收式的制动期间将至少一个储存室填充制动液体，所述回收式的制动通过由在发电机运行模式中运行的电机所产生的制动力矩来提供。

因为在仅仅回收式的制动期间，通常不需要附加的液压地产生的制动力矩，因此以有利的方式将至少一个储存室填充液体。

根据另一种优选的改进方案规定，在要求液压地产生的制动力矩时、特别是在液压的制动系统的第一制动力矩的以及在发电机运行模式中运行的电机的第二制动力矩的制动力矩修整（bremsmomentverblendung）时，将至少一个储存室完全排空。

因为在要求液压地产生的制动力矩时在制动系统中必须存在相应的制动压力，至少一个储存室因此优选地完全排空。

所描述的设计方案以及改进方案可以任意相互组合。

本发明的另外的可能的设计方案、改进方案以及实施方案也包括本发明的之前或者以下关于实施例所描述的特征的没有明确提到的组合。

附图说明

所附附图会帮助获得对于本发明的实施方式的进一步理解。它们示出了实施方式并且用于结合说明书来解释本发明的原理和构思。

另外的实施方式以及所提到的优点中的很多优点关于附图得出。附图所示出的元件不是必然相对于彼此按比例地示出。

附图示出了：

图1示出了根据本发明的一种优选的实施方式的、用于机动车的制动系统的液压线路图；并且

图2示出了根据本发明的一种优选的实施方式的、用来运行用于机动车的制动系统的方法的流程图。

只要没有相反地说明，在附图的图形中相同的附图标记就标明了相同的或者功能相同的元件、构件或者组件。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的一种优选的实施方式的、用于机动车的制动系统的液压线路图。

用于机动车的制动系统1具有主制动缸10、连接到主制动缸10上的第一制动回路12以及连接到主制动缸10上的第二制动回路14。

此外，制动系统1具有（在图1中未示出的）控制装置2，该控制装置用来操控第一制动回路12的第一电磁阀16和第二制动回路14的第二电磁阀18。第一电磁阀16优选地通过车轮出口阀来构造。

第二电磁阀18优选地同样通过车轮出口阀来构造。第一制动回路12具有第一储存室20并且第二制动回路14具有第二储存室22。第一制动回路12的第一储存室20和第二制动回路14的第二储存室22分别在考虑在制动系统1中的液体的温度的情况下可以被排空。

在制动系统1中的液体的温度在使用在制动系统1中的液体的温度和所测量到的电磁阀的线圈电阻之间的相关性的模型的情况下来确定。制动系统1的电磁阀16、18的线圈电阻通过（在图1中未示出的）控制装置2来测量。备选地可以设置单独的测量装置。制动系统1的第一电磁阀16的和第二电磁阀18的线圈电阻在预先给定的时间间隔中、优选地在20秒的时间间隔中测量。第一电磁阀16的和第二电磁阀18的线圈电阻与在制动系统1中的液体的温度成线性关系。

第一制动回路12的第一储存室20和第二制动回路14的第二储存室22在仅仅回收式的制动期间被填充制动液体，所述回收式的制动通过由在发电机运行模式中运行的电机所产生的制动力矩来提供。

在要求液压地产生的制动力矩时，特别是在液压的制动系统1的第一制动力矩的以及在发电机运行模式中运行的（在图1中未示出的）电机的第二制动力矩的制动力矩修整时，第一制动回路12的第一储存室20和第二制动回路14的第二储存室22被完全排空。

第一电磁阀16配属于第一制动回路12的布置在机动车的后轴25上的第一车轮制动器27。第二电磁阀18配属于第二制动回路14的布置在机动车的后轴25上的第二车轮制动器28。

此外，制动系统1具有机动车的前轴的相应的车轮制动器30、31。此外，所述制动系统1具有多个可切换的阀32、33、34、35、36、37、38、39、40、41，它们在此没有被进一步描述，因为它们关于其布置以及功能来说对于专业人员是已知的。

图2示出了根据本发明的一种优选的实施方式的、用来运行用于机动车的制动系统的方法的流程图。

在步骤s1中获取，在制动系统1中的液体的温度是否低于预先给定的阈值、优选地为-35℃。如果是，那么在步骤s2中操控第一制动回路12的第一泵24和第二制动回路14的第二泵26，以便完全排空第一制动回路12的第一储存室20和第二制动回路14的第二储存室22。

如果确定了，在制动系统1中的液体的温度在-35℃之上，也就是说低于预先给定的极限值，那么在步骤s3中确定，用来排空第一制动回路12的第一储存室20以及第二制动回路14的第二储存室22的持续时间是否超过预先给定的阈值、优选地为3秒。

如果是这种情况，那么在步骤s4中操控第一制动回路12的第一泵24和第二制动回路14的第二泵26，使得通过第一制动回路12的第一泵24完全排空第一制动回路12的第一储存室20，并且通过第二泵26完全排空第二制动回路14的第二储存室22。

如果所获取的用于完全排空储存室20、22的持续时间低于预先给定的3秒的阈值，那么在步骤s5中分别打开第一制动回路12的第一电磁阀16以及第二制动回路14的第二电磁阀18，以使得通过打开第一制动回路12的第一电磁阀16来排空第一制动回路12的第一储存室20，并且通过打开第二制动回路14的第二电磁阀18来排空第二制动回路14的第二储存室22。

尽管以上借助于优选的实施例对本发明进行了说明，但是其并不受限于所述实施例，而是能够以多种方式和方法来修改。特别地，本发明能够在不偏离发明核心的情况下以多种多样的方式进行改变和修改。

例如，电磁阀和/或储存室的尺寸、功率或者设计可以匹配于相应构造上的、系统的和/或调控技术上的要求。