技术特征:
技术总结
本发明涉及无人装置技术领域,尤其涉及一种鸭蹼式水陆两栖无人装置,包括船体,船体设置有前向摄像头与安装平台,船体前后两端设置有GNSS定位仪,船体两侧设置有连接部,连接部之间设置有辅助侧向摄像头,船体底部设置有鸭蹼推进装置,船体内设置有伺服电机、控制盒与锂电池,伺服电机连接有螺旋桨,控制盒包括控制器、总线模块、图像处理模块、无线传输模块和电机驱动器,总线模块与图像处理模块电连接,控制器分别与图像处理模块、无线传输模块和电机驱动器电连接,前向摄像头、GNSS定位仪、辅助侧向摄像头、鸭蹼推进装置、伺服电机均与控制器电连接,前向摄像头、GNSS定位仪、辅助侧向摄像头、鸭蹼推进装置、伺服电机、控制盒均与锂电池电连接。
技术研发人员:刘彬;张海涛;许哲成;耿涛;曹浩森
受保护的技术使用者:广东华中科技大学工业技术研究院
技术研发日:2019.07.25
技术公布日:2019.10.18