1.一种车辆脱困用轮毂辅助装置，包括辅助固定轮毂和设于辅助固定轮毂外表面的轮脚，其特征在于：所述的轮脚设有一个或一个以上，所述的轮脚为展开状态时，其一端为固定端，通过锁定螺栓组固定于所述的辅助固定轮毂外表面，另一端为伸出车轮外表面的触地端，所述轮脚的触地端设置为圆弧形凸起的支脚，在支脚内侧还设有支撑凸块，与支脚呈一夹角，使轮脚的触地端呈“人”字状，所述的辅助固定轮毂上设有若干用于配合锁定螺栓组对轮脚进行固定的螺栓孔，所述的辅助固定轮毂还设有若干与车轮的轮毂连接用的通孔为轮毂连接螺栓孔，所述的轮毂连接螺栓孔长度为5mm～2000mm。
2.根据权利要求1所述的一种车辆脱困用轮毂辅助装置，其特征在于：所述的轮脚设有两个或两个以上时，需均布设置于辅助固定轮毂外表面，且多个轮脚上相应设置的多组锁定螺栓组在所述的辅助固定轮毂平面内也为均布设置，同时每个轮脚至少有3个不位于同一直线上的固定点，所述轮脚触地端的支撑凸块与支脚间的夹角为30～120°，所述的轮脚在不锈钢轮脚、铝合金轮脚或与原车轮毂相同材质轮脚中选择一种，所述轮脚的大小尺寸与车型相匹配，所述轮脚的外侧边及轮脚的“人”字状触地端的轴向厚度设置为50～2000mm，轮脚的外侧边径向厚度为1～300mm，所述的轮脚设有两个时，两轮脚的外侧边分别为圆弧形，展开状态时整体呈“s”形或反“s”形。
3.根据权利要求2所述的一种车辆脱困用轮毂辅助装置，其特征在于：所述的轮脚设有两个时，轮脚的固定端设置为与触地端的圆弧形凸相配合的圆弧形凹槽，所述的轮脚为收拢状态时，轮脚固定端的圆弧形凹槽与相邻轮脚触地端的圆弧形凸起相配合收拢，整体呈与所述的辅助固定轮毂大小匹配的圆形。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种车辆脱困用轮毂辅助装置，其特征在于：所述轮脚上设有固定销轴孔，并通过固定销轴与辅助固定轮毂连接，轮脚绕固定销轴转动到位实现展开或合拢状态。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种车辆脱困用轮毂辅助装置，其特征在于：所述轮脚的触地端设有橡胶保护层，在轮脚的“人”字状触地端的内侧设有用于卡住橡胶保护层的边缘的凹槽。
6.根据权利要求1或2所述的一种车辆脱困用轮毂辅助装置，其特征在于：所述的辅助固定轮毂与动力轮的轮毂造型、大小均相互匹配，所述的辅助固定轮毂上的轮毂连接螺栓孔的设置位置及数量与需安装辅助装置的车辆原轮毂的型号相匹配。
7.根据权利要求1或2或3所述的一种车辆脱困用轮毂辅助装置，其特征在于：所述的轮脚与辅助固定轮毂相对应的各螺栓孔口处分别设置为相匹配的1～5mm的凹陷和凸起状，以便轮脚及辅助固定轮毂的螺栓孔对应卡接到位拧入锁定螺栓组进行固定。
8.根据权利要求1所述的一种车辆脱困用轮毂辅助装置，其特征在于：所述的辅助固定轮毂与轮脚设置为一体式铸件，且轮脚为展开状态。
9.根据权利要求1所述的一种车辆脱困用轮毂辅助装置，其特征在于：车辆直接采用设置有用于固定轮脚的螺栓孔的轮毂，所述的轮脚通过锁定螺栓组固定于车辆的轮毂上。