技术总结
本发明属于电动汽车技术领域，公开了一种纯电动汽车的失效跛行控制装置及失效跛行控制方法。该纯电动汽车的失效跛行控制方法包括以下步骤：按照故障严重程度进行等级划分；根据不同的故障严重等级，控制纯电动汽车分别进入相应的整车跛行模式，以控制前轴驱动电机的输出扭矩、后轴驱动电机的输出扭矩及高压电池的启闭；其中，所述整车跛行模式包括安全模式、停车模式、限功率跛行模式、单电机跛行模式及补偿模式。该纯电动汽车的失效跛行控制方法，在关键总成发生故障的情况下，通过一系列故障处理措施，使车辆进入最合理的整车跛行模式，在保证安全的前提下最大限度控制车辆行驶，以尽可能满足驾驶员的驾驶需求，从而提高用户体验感。
技术研发人员：李想;赵开成;李晶;李畅;姜鹏翰
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：2019.07.31
技术公布日：2020.02.18