一种车辆异常状态的报警方法、装置、系统及车辆与流程

[0001]
本发明涉及车辆报警技术领域，特别是指一种车辆异常状态的报警方法、装置、系统及车辆。


背景技术：

[0002]
汽车作为一个移动的物体，经常会停在不同的位置，在车主下电驻车后，难免存在停车周围不安全因素会对汽车造成伤害，如被其他车意外剐蹭或碰撞，别人恶意打砸等。目前类似此类事故发生时车主并不知情，即使通过某种方式知道后，也无法得知事发第一时间的情况，这样照成了用户不必要的损失。


技术实现要素：

[0003]
本发明提供了一种车辆异常状态的报警方法、装置、系统及车辆。可以及时查询汽车处于下电后静态停放时异常事故，挽回用户不必要的理赔损失。
[0004]
为解决上述技术问题，本发明的实施例提供如下方案：
[0005]
一种车辆异常状态的报警方法，应用于车载通信模块t-box，所述方法包括：
[0006]
获取车辆处于停车状态下的异动状态信息；
[0007]
根据所述异动状态信息确定车辆发生异动时，向所述远程控制平台发送异动报警指令以及车辆的异动状态信息，由所述远程控制平台，向所述终端发送车辆异动报警提醒信息的指令，使所述终端根据所述车辆异动报警提醒信息的指令，发起报警提醒。
[0008]
可选的，获取车辆处于停车状态下的异动状态信息，包括：
[0009]
通过所述t-box集成的加速度传感器，获取车辆处于停车状态下的异动状态信息。
[0010]
可选的，所述t-box根据所述异动状态信息确定车辆发生异动时，向远程控制平台发送异动报警指令以及车辆的异动状态信息，包括：
[0011]
所述t-box根据所述异动状态信息，确定车辆发生异动时，发送唤醒信号及远程上传异动状态信息指令至网关，由所述网关通过网络唤醒集成座舱控制器icc、全景影像和自动泊车控制器avap以及车身控制器bcm，由所述avap获取车辆发生异动的视频数据，通过所述icc对所述视频数据处理后，发送异动报警指令以及所述视频数据至车联网服务平台tsp。
[0012]
可选的，所述网关通过网络唤醒集成座舱控制器icc、全景影像和自动泊车控制器avap以及车身控制器bcm后，还包括：
[0013]
所述t-box向被动进入及一键启动peps发送安全认证请求；
[0014]
所述t-box收到所述peps根据所述安全认证请求认证通过的反馈信息后，向所述bcm发送后视镜展开指令，由所述bcm控制所述后视镜展开；
[0015]
所述t-box向所述icc发送录制视频数据的指令，由所述icc将所述录制视频数据的指令发送给所述avap，由所述avap根据所述录制视频数据的指令，获得全景视频数据及前向视频数据。
[0016]
本发明的实施例还提供一种车辆异常状态的报警装置，应用于车载通信模块t-box，所述装置包括：
[0017]
处理模块，用于获取车辆处于停车状态下的异动状态信息；
[0018]
收发模块，用于根据所述异动状态信息确定车辆发生异动时，向远程控制平台发送异动报警指令以及车辆的异动状态信息，由所述远程控制平台，向终端发送车辆异动报警提醒信息的指令，使所述终端根据所述车辆异动报警提醒信息的指令，发起报警提醒。
[0019]
可选地，所述处理模块具体用于：通过所述t-box集成的加速度传感器，获取车辆处于停车状态下的异动状态信息。
[0020]
可选的，所述根据所述异动状态信息确定车辆发生异动时，向远程控制平台发送异动报警指令以及车辆的异动状态信息，包括：
[0021]
所述t-box根据所述异动状态信息，确定车辆发生异动时，发送唤醒信号及远程上传异动状态信息指令至网关，由所述网关通过网络唤醒集成座舱控制器icc、全景影像和自动泊车控制器avap以及车身控制器bcm，由所述avap获取车辆发生异动的视频数据，通过所述icc对所述视频数据处理后，向车联网服务平台tsp发送异动报警指令以及所述视频数据。
[0022]
可选的，所述收发模块在所述网关通过网络唤醒集成座舱控制器icc、全景影像和自动泊车控制器avap以及车身控制器bcm后，还用于：
[0023]
向被动进入及一键启动peps发送安全认证请求；
[0024]
收到所述peps根据所述安全认证请求认证通过的反馈信息后，向所述bcm发送后视镜展开指令，由所述bcm控制所述后视镜展开；
[0025]
向所述icc发送录制视频数据的指令，由所述icc将所述录制视频数据的指令发送给所述avap，由所述avap根据所述录制视频数据的指令，获得全景视频数据及前向视频数据。
[0026]
本发明的实施例还提供一种车辆异常状态的报警系统，包括：车载通信模块t-box；
[0027]
所述t-box获取车辆处于停车状态下的异动状态信息；根据所述异动状态信息确定车辆发生异动时，向远程控制平台发送异动报警指令以及车辆的异动状态信息，由所述远程控制平台，向终端发送车辆异动报警提醒信息的指令，使所述终端根据所述车辆异动报警提醒信息的指令，发起报警提醒。
[0028]
可选的，车辆异常状态的报警系统还包括：集成座舱控制器icc、全景影像和自动泊车控制器avap以及车身控制器bcm；
[0029]
所述t-box根据所述异动状态信息确定车辆发生异动时，向远程控制平台发送异动报警指令以及车辆的异动状态信息，包括：
[0030]
所述t-box根据所述异动状态信息，确定车辆发生异动时，发送唤醒信号及远程上传异动状态信息指令至网关，由所述网关通过网络唤醒所述icc、所述avap以及所述bcm，由所述avap获取车辆发生异动的视频数据，通过所述icc对所述视频数据处理后，发送异动报警指令以及所述视频数据至车联网服务平台tsp。
[0031]
可选的，车辆异常状态的报警系统，还包括：被动进入及一键启动peps；
[0032]
所述t-box向所述peps发送安全认证请求；
[0033]
所述t-box收到所述peps根据所述安全认证请求认证通过的反馈信息后，向所述bcm发送后视镜展开指令，由所述bcm控制所述后视镜展开；
[0034]
所述t-box向所述icc发送录制视频数据的指令，由所述icc将所述录制视频数据的指令发送给所述avap，由所述avap根据所述录制视频数据的指令，获得全景视频数据及前向视频数据。
[0035]
本发明的实施例还提供一种车辆，包括：如上所述的车辆异常状态的报警系统。
[0036]
本发明的实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的方法的步骤。
[0037]
本发明的上述方案至少包括以下有益效果：
[0038]
本发明的上述方案，通过获取车辆处于停车状态下的异动状态信息；根据所述异动状态信息，通过远程控制平台，向终端发送车辆异动报警提醒信息。当发生事故时，通过终端提醒用户车辆处于异动状态，并可以通过终端及时查看事故发生第一时间的视频，能及时查询汽车处于下电后静态停放时异常事故，挽回用户不必要的理赔损失。
附图说明
[0039]
图1为本发明的实施例的车辆异常状态的报警方法的流程示意图；
[0040]
图2为本发明的实施例的车辆异常状态的报警方法的一具体实现流程图。
具体实施方式
[0041]
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0042]
如图1所示，本发明的实施例提供一种车辆异常状态的报警方法，应用于车载通信模块t-box，所述方法包括：
[0043]
步骤11，获取车辆处于停车状态下的异动状态信息；
[0044]
步骤12，根据所述异动状态信息确定车辆发生异动时，向远程控制平台发送异动报警指令以及车辆的异动状态信息，由所述远程控制平台，向终端发送车辆异动报警提醒信息的指令，使所述终端根据所述车辆异动报警提醒信息的指令，发起报警提醒。
[0045]
本发明的该实施例通过获取车辆处于停车状态下的异动状态信息；根据所述异动状态信息，通过远程控制平台，向终端发送车辆异动报警提醒信息。当发生事故时，通过终端提醒用户车辆处于异动状态，并可以通过终端及时查看事故发生第一时间的视频，能及时查询汽车处于下电后静态停放时异常事故，挽回用户不必要的理赔损失。
[0046]
本发明的一可选的实施例中，上述步骤11可以包括：
[0047]
步骤111，通过所述t-box集成的加速度传感器，获取车辆处于停车状态下的异动状态信息。这里，加速度传感器可以是(但不限于)压电式加速度传感器、集成电路式压电加速度传感器、压阻式加速度传感器、变电容式加速度传感器等。当车辆在停车状态下出现异动时，t-box集成的加速度传感器可迅速采集车辆不同方向上的加速度数据(即车辆姿态信息)，经过处理即可获取到车辆处于停车状态下的异动状态信息。
[0048]
该实施例中，通过t-box中集成的加速度传感器对车辆停车状态下姿态信息的采集，使得t-box可获取到车辆的异动状态信息，t-box据此确定车辆发生异动时，便可向远程控制平台发送异动报警指令以及车辆的异动状态信息；远程控制平台再向终端(例如已绑定的车主手机)发送车辆异动报警提醒信息的指令，从而使所述终端使所述终端根据所述车辆异动报警提醒信息的指令，发起报警提醒。
[0049]
该步骤12中，所述t-box根据所述异动状态信息确定车辆发生异动时，向远程控制平台发送异动报警指令以及车辆的异动状态信息，可以包括：
[0050]
步骤1211，所述t-box根据所述异动状态信息，确定车辆发生异动时，发送唤醒信号及远程上传异动状态信息指令至网关，由所述网关通过网络唤醒集成座舱控制器icc、全景影像和自动泊车控制器avap以及车身控制器bcm，由所述avap获取车辆发生异动的视频数据，通过所述icc对所述视频数据处理后，发送异动报警指令以及所述视频数据至车联网服务平台tsp。这里tsp为远程控制平台，当然远程控制平台还可以是其他可以为汽车通信提供服务的平台。
[0051]
该步骤1211中，所述网关通过网络唤醒集成座舱控制器icc、全景影像和自动泊车控制器avap以及车身控制器bcm后，本发明的实施例所述的车辆异常状态的报警方法还可以包括：
[0052]
步骤1212，所述t-box向被动进入及一键启动peps发送安全认证请求；
[0053]
步骤1213，所述t-box收到所述peps根据所述安全认证请求认证通过的反馈信息后，向所述bcm发送后视镜展开指令，由所述bcm控制所述后视镜展开；
[0054]
步骤1214，所述t-box向所述icc发送录制视频数据的指令，由所述icc将所述录制视频数据的指令发送给所述avap，由所述avap根据所述录制视频数据的指令，获得全景视频数据及前向视频数据。
[0055]
本发明的上述实施例在车辆发生异动情况时，通过t-box(车载通信模块)集成的加速度传感器感知异动后，唤醒avap进行全景录制，同时将异动情况通过t-box上传到tsp，并通过手机app对用户进行第一时间提醒，用户可以通过手机来查看车辆异动时第一时间发生的全景影像视频数据，这样不仅保证了用户查看事故的及时性，同时也保证了对事发情况无死角的监测，为用户提供了事故准确的判定依据，挽回了用户不必要的理赔损失。
[0056]
如图2所示，本发明的上述方法实施例的具体实现流程包括：
[0057]
当车辆发生异动时，触发t-box(车载通信模块)中集成的加速度传感器，加速度传感器唤醒t-box(车载通信模块)，并通过t-box(车载通信模块)将异动信息(含异动发生时间)通过远程控制平台发送到手机app(应用程序)进行提醒，同时t-box(车载通信模块)基于can(控制器局域网络)通信通过网关唤醒bcm(车身控制器)、icc(集成座舱控制器)和avap(全景影像和自动泊车控制器)，唤醒后向peps(被动进入及一键启动)发送安全认证请求。peps(被动进入及一键启动)与t-box(车载通信模块)安全认证通过后，peps(被动进入及一键启动)发送认证通过标志位给t-box(车载通信模块)、bcm(车身控制器)和icc(集成座舱控制器)。t-box(车载通信模块)收到peps(被动进入及一键启动)认证通过反馈后向bcm(车身控制器)发送后视镜展开指令，bcm(车身控制器)收到后视镜展开指令后进行安全认证标志位校验，校验通过后执行后视镜展开。
[0058]
bcm(车身控制器)执行后视镜开启后，t-box(车载通信模块)向icc(集成座舱控制
器)发送录制视频指令(该指令默认为请求前向视频和全景视频)，icc(集成座舱控制器)收到并处理后(认证标志位校验通过)将视频录制指令发送给avap(全景影像和自动泊车控制器)，avap(全景影像和自动泊车控制器)接收指令后开启四路摄像头并开始工作，并将四路视频信号通过全景拼接算法合成全景视频数据及前向视频数据通过lvds(低电压差分信号)传输到icc(集成座舱控制器)，icc(集成座舱控制器)对视频数据处理(每一帧发生的时间戳和视频编码压缩)后通过usb(通用串行总线)上网通道基于流媒体协议将视频实时上传至tsp(车联网服务平台)，tsp(车联网服务平台)将视频数据进行存储，等待手机app(应用程序)请求查看。t-box(车载通信模块)记录视频采集时间超出2分钟(或其他时长)后，向icc(集成座舱控制器)发送停止视频录制指令，icc(集成座舱控制器)收到并将停止视频录制指令发送给avap(全景影像和自动泊车控制器)，avap(全景影像和自动泊车控制器)收到指令后停止工作。
[0059]
本发明的实施例还一种车辆异常状态的报警装置，应用于车载通信模块t-box，所述装置包括：
[0060]
处理模块，用于获取车辆处于停车状态下的异动状态信息；
[0061]
收发模块，用于根据所述异动状态信息确定车辆发生异动时，向远程控制平台发送异动报警指令以及车辆的异动状态信息，由所述远程控制平台，向终端发送车辆异动报警提醒信息的指令，使所述终端根据所述车辆异动报警提醒信息的指令，发起报警提醒。
[0062]
可选的，所述处理模块具体用于：通过所述t-box集成的加速度传感器，获取车辆处于停车状态下的异动状态信息。
[0063]
可选的，所述根据所述异动状态信息确定车辆发生异动时，向远程控制平台发送异动报警指令以及车辆的异动状态信息，包括：
[0064]
所述t-box根据所述异动状态信息，确定车辆发生异动时，发送唤醒信号及远程上传异动状态信息指令至网关，由所述网关通过网络唤醒集成座舱控制器icc、全景影像和自动泊车控制器avap以及车身控制器bcm，由所述avap获取车辆发生异动的视频数据，通过所述icc对所述视频数据处理后，向车联网服务平台tsp发送异动报警指令以及所述视频数据。
[0065]
可选的，所述收发模块在所述网关通过网络唤醒集成座舱控制器icc、全景影像和自动泊车控制器avap以及车身控制器bcm后，还用于：
[0066]
向被动进入及一键启动peps发送安全认证请求；
[0067]
收到所述peps根据所述安全认证请求认证通过的反馈信息后，向所述bcm发送后视镜展开指令，由所述bcm控制所述后视镜展开；
[0068]
向所述icc发送录制视频数据的指令，由所述icc将所述录制视频数据的指令发送给所述avap，由所述avap根据所述录制视频数据的指令，获得全景视频数据及前向视频数据。
[0069]
需要说明的是，该装置是与上述图1和图2所示方法的实施例对应的装置，上述方法实施例中所有实现方式均适用于该装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。
[0070]
本发明的实施例还提供一种车辆异常状态的报警系统，包括：车载通信模块t-box；
[0071]
所述t-box获取车辆处于停车状态下的异动状态信息；根据所述异动状态信息确
定车辆发生异动时，向远程控制平台发送异动报警指令以及车辆的异动状态信息，由所述远程控制平台，向终端发送车辆异动报警提醒信息的指令，使所述终端根据所述车辆异动报警提醒信息的指令，发起报警提醒。
[0072]
本发明的一可选实施例中，车辆异常状态的报警系统，还可以包括：集成座舱控制器icc、全景影像和自动泊车控制器avap以及车身控制器bcm；
[0073]
所述t-box根据所述异动状态信息确定车辆发生异动时，向远程控制平台发送异动报警指令以及车辆的异动状态信息，包括：
[0074]
所述t-box根据所述异动状态信息，确定车辆发生异动时，发送唤醒信号及远程上传异动状态信息指令至网关，由所述网关通过网络唤醒所述icc、所述avap以及所述bcm，由所述avap获取车辆发生异动的视频数据，通过所述icc对所述视频数据处理后，发送异动报警指令以及所述视频数据至车联网服务平台tsp。
[0075]
本发明的一可选实施例中，车辆异常状态的报警系统，还可以包括：被动进入及一键启动peps；
[0076]
所述t-box向所述peps发送安全认证请求；
[0077]
所述t-box收到所述peps根据所述安全认证请求认证通过的反馈信息后，向所述bcm发送后视镜展开指令，由所述bcm控制所述后视镜展开；
[0078]
所述t-box向所述icc发送录制视频数据的指令，由所述icc将所述录制视频数据的指令发送给所述avap，由所述avap根据所述录制视频数据的指令，获得全景视频数据及前向视频数据。
[0079]
需要说明的是，该系统是与上述图1和图2所示方法的实施例对应的系统，上述方法实施例中所有实现方式均适用于该系统的实施例中，也能达到相同的技术效果。
[0080]
本发明的实施例还提供一种车辆，包括：如上所述的车辆异常状态的报警系统。
[0081]
本发明的实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的图1或者图2方法的步骤。
[0082]
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。