车辆用显示系统及车辆的制作方法

本公开涉及车辆用显示系统及具备该车辆用显示系统的车辆。

背景技术：

目前，汽车的自动驾驶技术的研究在各国中不断积极发展，用于车辆(以下，“车辆”是指汽车。)能够以自动驾驶模式在公路上行驶的法律准备在各国中不断研究。在此，自动驾驶模式中，车辆系统自动地控制车辆的行驶。具体而言，自动驾驶模式中，车辆系统基于从摄像头、雷达(例如，激光雷达或毫米波雷达)等传感器得到的表示车辆的周围环境的信息(周围环境信息)，自动地进行转向控制(车辆的行进方向的控制)、制动控制及加速控制(车辆的制动、加减速的控制)中的至少一个控制。另一方面，以下说明的手动驾驶模式中，如传统型的大多车辆那样，司机控制车辆的行驶。具体而言，手动驾驶模式中，根据司机的操作(转向操作、制动操作、加速操作)控制车辆的行驶，车辆系统不自动地进行转向控制、制动控制及加速控制。此外，车辆的驾驶模式不是仅存在于一部车辆的概念，而是在也包含不具有自动驾驶功能的传统车辆的全部车辆中存在的概念，例如根据车辆控制方法等进行分类。

这样，预想到将来在公路上混合存在以自动驾驶模式行驶的车辆(以下，适当称为“自动驾驶车辆”。)和以手动驾驶模式行驶的车辆(以下，适当称为“手动驾驶车辆”。)。

作为自动驾驶技术的一例，专利文献1中公开有一种后续车向前方车进行自动跟随行驶的自动跟随行驶系统。该自动跟随行驶系统中，前方车和后续车各自具备照明系统，使前方车的照明系统显示用于防止其它车挤入前方车与后续车之间的文字信息，使后续车的照明系统显示表示自动跟随行驶的内容的文字信息。

另外，已知有通过向路面上照射(描绘)图形或文字等的光图案，而将车辆的信息相对于司机(乘客)本身或行人·对置车等的其他人进行通知·警告的车辆用显示系统(专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开平9-277887号公报

专利文献2：(日本)特开2016-55691号公报

技术实现要素：

[第一方面]

但是，有时因行驶环境不同，司机相对于路面描绘的光图案的可视性降低。在路面上描绘白色的光图案的情况下，例如，因下雪而积于路面上的雪，在路面上反射白色光，从而难以识别路面描绘的光图案。

本发明的第二方面的目的在于，提供能够实现乘客与车辆之间的丰富的视觉通讯的车辆用显示系统及车辆。

本发明的第二方面提供一种车辆用显示系统，设置于车辆，其中，

具备：

第一显示装置，其构成为向所述车辆的外部的路面射出表示规定信息的光图案；

第二显示装置，其位于所述车辆的内部，并构成为以使所述车辆的行驶相关的车辆行驶信息与所述车辆的外部的现实空间重叠的方式向所述车辆的乘客显示所述车辆行驶信息；

显示控制部，其构成为基于与所述车辆相关的信息或与所述车辆的周围环境相关的信息，使显示于所述第一显示装置及所述第二显示装置中的一方的信息显示于所述第一显示装置及所述第二显示装置中的另一方。

根据所述结构，显示控制部基于与车辆相关的信息或与车辆的周围环境相关的信息，使显示于第一显示装置及第二显示装置的一方的信息显示于第一显示装置及第二显示装置的另一方。因此，在乘客难以识别由第一显示装置或第二显示装置显示的信息的情况下，能够使该信息显示于另一第二显示装置或第一显示装置。由此，能够进一步提高乘客相对于由车辆提示的信息的可视性。这样，能够提供能够实现乘客与车辆之间的丰富的视觉的通讯的车辆用显示系统。

另外，所述显示控制部也可以基于与所述车辆相关的信息或与所述车辆的周围环境相关的信息，使所述规定信息显示于所述第二显示装置。

根据所述结构，显示控制部基于与车辆相关的信息或与车辆的周围环境相关的信息，使规定信息显示于第二显示装置。因此，在乘客难以识别由第一显示装置显示的信息的情况下，能够使该信息显示于第二显示装置。由此，能够进一步提高乘客相对于由车辆提示的信息的可视性。

另外，所述显示控制部也可以基于与所述车辆相关的信息或与车辆的周围环境相关的信息，使所述车辆行驶信息显示于所述第一显示装置。

根据所述结构，显示控制部基于与车辆相关的信息或与车辆的周围环境相关的信息，使车辆行驶信息显示于第一显示装置。因此，在乘客难以识别由第二显示装置显示的信息的情况下，能够使该信息显示于第一显示装置。由此，能够进一步提高乘客相对于由车辆提示的信息的可视性。

另外，所述规定信息也可以包含多个信息，

所述显示控制部基于与所述车辆相关的信息或与所述车辆的周围环境相关的信息，使所述规定信息中的一部分信息显示于所述第二显示装置。

根据所述结构，显示控制部基于与车辆相关的信息或与车辆的周围环境相关的信息，使规定信息中的一部分信息显示于第二显示装置。因此，能够使由第一显示装置显示的信息中乘客难以识别的信息显示于第二显示装置。由此，能够进一步提高乘客相对于由车辆提示的信息的可视性。

另外，与所述车辆相关的信息也可以是与车辆的驾驶模式相关的信息。

根据所述结构，显示控制部基于车辆的驾驶模式，使显示于第一显示装置及第二显示装置的一方的信息显示于第一显示装置及第二显示装置的另一方。因此，能够根据驾驶模式的等级进行显示装置的切换。

另外，与所述车辆的周围环境相关的信息也可以是周围环境的亮度信息、所述车辆当前行驶的道路信息、或所述车辆的当前位置的天气信息。

根据所述结构，显示控制部基于周围环境的亮度信息、车辆当前行驶的道路信息、或车辆的当前位置的天气信息，使显示于第一显示装置及第二显示装置的一方的信息显示于第一显示装置及第二显示装置的另一方。因此，能够根据本车辆的周围环境的状况进行显示装置的切换。

另外，也可以提供具备所述车辆用显示系统的车辆。

根据所述结构，能够提供能够实现乘客与车辆之间的丰富的视觉的通讯的车辆。

根据本公开，能够提供能够实现乘客与车辆之间的丰富的视觉的通讯的车辆用显示系统及车辆。

[第二方面]

另外，认为根据车辆的周围环境等的状况不同，乘客相对于车辆的周围环境的可视性降低。例如，在车辆的当前位置的天气为大雨等的恶劣天气的情况下，通过车辆的车窗而乘客直接观察的视野(以后，称为直接视野。)中，可能不能充分观察车辆的周围环境。在该情况下，直接视野中，乘客可能不能察觉存在于车辆前方的行人等对象物的存在。这样，存在改善乘客相对于车辆的周围环境的可视性因车辆的周围环境等的状况不同而会降低的状况的余地。

本发明的第二方面的目的在于，提供能够防止乘客相对于车辆的周围环境的可视性的降低的车辆用显示系统及车辆。

本发明的第二方面提供一种车辆用显示系统，设置于车辆，

具备：

第一显示装置，其位于所述车辆的内部，并构成为将表示所述车辆的周围环境的周围环境图像显示于所述车辆的车窗上；

显示控制部，其构成为根据与所述车辆或所述车辆的周围环境相关的规定条件，以在所述车窗上显示所述周围环境图像的方式控制所述第一显示装置，并且降低所述车窗的透射率。

根据所述结构，根据与车辆或车辆的周围环境相关的规定条件，在车窗上显示周围环境图像，另一方面，车窗的透射率降低。这样，根据上述规定条件，乘客可代替直接视野，而通过周围环境图像观察车辆的周围环境，能够防止乘客相对于车辆的周围环境的可视性的降低。

另外，所述第一显示装置也可以构成为将所述车辆的行进方向上的所述周围环境图像显示于所述车辆的前车窗上。

根据所述结构，车辆的行进方向上的周围环境图像显示于车辆的前车窗。因此，例如，在车辆后退的情况下，车辆的后方的周围环境图像显示于车辆的前车窗上。这样，能够防止乘客相对于车辆的周围环境的可视性的降低。

另外，所述第一显示装置也可以构成为在所述车辆的全部的车窗上显示所述周围环境图像，并且降低所述全部的车窗的透射率。

根据所述结构，在车辆的全部的车窗(特别是前车窗、侧车窗及后车窗)上显示周围环境图像，并且降低全部的车窗的透射率。这样，乘客可通过显示于全部的车窗上的周围环境图像观察车辆的周围环境，能够防止乘客相对于车辆的周围环境的可视性的降低。

另外，车辆用显示系统也可以还具备以向所述车辆的外部的路面射出光图案的方式构成的第二显示装置。

所述显示控制部在所述第二显示装置向所述路面射出所述光图案时，以在所述车窗上显示所述周围环境图像的方式控制所述第一显示装置，并且降低所述车窗的透射率。

根据所述结构，向路面射出光图案时，乘客可代替直接视野而通过周围环境图像观察车辆的周围环境。

另外，所述显示控制部也可以根据所述车辆的驾驶模式，以在所述车窗上显示所述周围环境图像的方式控制所述第一显示装置，并且降低所述车窗的透射率。

根据所述结构，乘客可以根据车辆的驾驶模式，代替直接视野而通过周围环境图像观察车辆的周围环境。

另外，所述显示控制部也可以根据所述车辆的周围环境的亮度，以在所述车窗上显示所述周围环境图像的方式控制所述第一显示装置，并且降低所述车窗的透射率。

根据所述结构，乘客可以根据车辆的周围环境的亮度，代替直接视野而通过周围环境图像观察车辆的周围环境。

另外，所述显示控制部也可以根据所述车辆当前行驶的道路，以在所述车窗上显示所述周围环境图像的方式控制所述第一显示装置，并且降低所述车窗的透射率。

根据所述结构，乘客可以根据车辆当前行驶的道路，代替直接视野而通过周围环境图像观察车辆的周围环境。

另外，所述显示控制部也可以根据所述车辆的当前位置的天气，以在所述车窗上显示所述周围环境图像的方式控制所述第一显示装置，并且降低所述车窗的透射率。

根据所述结构，乘客可以根据车辆的当前位置的天气，代替直接视野而通过周围环境图像观察车辆的周围环境。特别是在车辆的当前位置的天气为恶劣天气的情况下，通过周围环境图像能够防止乘客相对于车辆的周围环境的可视性的降低。

另外，也可以提供具备所述车辆用显示系统的车辆。

根据所述，能够提供能够防止乘客相对于车辆的周围环境的可视性的降低的车辆。

根据本公开，能够提供能够防止乘客相对于车辆的周围环境的可视性的降低的车辆用显示系统及车辆。

附图说明

图1是搭载有车辆系统的车辆的主视图；

图2是车辆系统的框图；

图3是用于说明本发明的第一实施方式的显示控制部进行的显示切换控制的一例的流程图；

图4a是用于说明第一实施方式的显示切换前的路面描绘的一例的图；

图4b用于说明是第一实施方式的显示切换后的hud的一例的图；

图5是用于说明本发明的第二实施方式的显示控制部进行的显示切换控制的一例的流程图；

图6是用于说明第二实施方式的显示切换后的hud的一例的图；

图7是用于说明本发明的第三实施方式的显示控制部进行的显示切换控制的一例的流程图；

图8a是用于说明第三实施方式的显示切换前的hud的一例的图；

图8b是用于说明第三实施方式的显示切换后的路面描绘的一例的图；

图9是搭载有本发明的实施方式(以下，简称为本实施方式。)的车辆系统的车辆的主视图；

图10是本实施方式的车辆系统的框图；

图11是表示从hud(head-updisplay平视显示器)射出的光到达乘客的眼睛的情形的图；

图12是用于说明本实施方式的车辆用显示系统的动作的一例的流程图；

图13是表示来自车辆的外部的光被前车窗遮挡的情形的图；

图14是表示显示于hud显示区域的周围环境图像的一例的图；

图15是表示图12的流程图所示的规定条件的具体例的表；

图16是车辆的俯视图。

附图标记说明

11车辆

12车辆系统

13车辆控制部

14车辆用显示系统

15传感器

16摄像头

17雷达

18hmi

19gps

110无线通信部

111存储装置

112转向驱动器

113转向装置

114制动驱动器

115制动装置

116加速驱动器

117加速装置

120l左侧头灯

120r右侧头灯

140显示控制部

141照明装置

142路面描绘装置

142l左侧路面描绘装置

142r右侧路面描绘装置

143平视显示器(hud)

1100前挡玻璃

1101行人

21：车辆

22：车辆系统

23：车辆控制部

24：车辆用显示系统(显示系统)

25：传感器

26：摄像头

26a：外部摄像头

26b：内部摄像头

27：雷达

28：hmi

29：gps

210：无线通信部

211：存储装置

212：转向驱动器

213：转向装置

214：制动驱动器

215：制动装置

216：加速驱动器

217：加速装置

220：头灯

220l：左侧头灯

220r：右侧头灯

242：hud

243：显示控制部

245：路面描绘装置

245l：左侧路面描绘装置

245r：右侧路面描绘装置

260：前车窗

262：右侧车窗

263：左侧车窗

264：后车窗

2100a：车身车顶

2420：hud主体部

2421：透明屏幕

具体实施方式

[第一方面]

(第一实施方式)

以下，参照附图说明本发明的第一方面的实施方式(以下，称为第一实施方式。)。为了便于说明，本附图中表示的各部件的尺寸有时与实际的各部件的尺寸不同。

另外，本实施方式的说明中，为了便于说明，有时适当提及“左右方向”、“上下方向”、“前后方向”。这些方向是对图1所示的车辆11设定的相对性的方向。在此，“左右方向”是包含“左方向”及“右方向”的方向。“上下方向”是包含“上方向”及“下方向”的方向。“前后方向”是包含“前方向”及“后方向”的方向。前后方向是在图1中未表示但与左右方向及上下方向正交的方向。

首先，以下参照图1及图2对于本实施方式的车辆系统12进行说明。图1是搭载有车辆系统12的车辆11的主视图。图2是车辆系统12的框图。车辆11是能够以自动驾驶模式行驶的车辆(汽车)。

如图2所示，车辆系统12具备：车辆控制部13、车辆用显示系统14(以下，简称为“显示系统14”。)、传感器15、摄像头16、雷达17。车辆系统12还具备：hmi(humanmachineinterface人机接口)18、gps(globalpositioningsystem全球定位系统)19、无线通信部110、存储装置111。车辆系统12还具备：转向驱动器112、转向装置113、制动驱动器114、制动装置115、加速驱动器116、加速装置117。

车辆控制部13构成为控制车辆11的行驶。车辆控制部13利用例如至少一个电子控制单元(ecu：electroniccontrolunit电子控制单元)构成。电子控制单元包含：包含一个以上的处理器和一个以上的存储器的计算机系统(例如，soc(systemonachip系统级芯片)等)；由晶体管等有源元件及被动元件构成的电子电路。处理器例如是cpu(centralprocessingunit)、mpu(microprocessingunit)、gpu(graphicsprocessingunit)及/或tpu(tensorprocessingunit)。cpu也可以由多个cpu核心构成。gpu也可以由多个gpu核心构成。存储器包含rom(readonlymemory)和ram(randomaccessmemory)。rom中也可以存储车辆控制程序。例如，车辆控制程序也可以包含自动驾驶用的人工智能(ai)程序。ai程序是通过使用了多层的神经网络的具有教师或无教师的机械学习(特别是深度学习)构筑的程序(学习完成模型)。也可以在ram暂时性地存储车辆控制程序、车辆控制数据及/或表示车辆的周围环境的周围环境信息。处理器也可以以如下方式构成，将由存储于rom的各种车辆控制程序指定的程序在ram上展开，且通过与ram的协作执行各种处理。另外，计算机系统也可以由asic(applicationspecificintegratedcircuit)或fpga(field-programmablegatearray)等非诺依曼型计算机构成。另外，计算机系统也可以通过诺依曼型计算机与非诺依曼型计算机的组合来构成。

显示系统14具备：显示控制部140、照明装置141、路面描绘装置142、平视显示器(hud)143。路面描绘装置142是第一显示装置的一例。hud143是第二显示装置的一例。

照明装置141构成为向车辆11的外部射出光。照明装置141具备左侧头灯120l和右侧头灯120r。照明装置141除了头灯120l、120r之外，也可以具备设置于车辆11的前部的位置灯、设置于车辆11的后部的后组合灯、设置于车辆的前部或侧部的转向信号灯、向行人及其它车辆的司机通知本车辆的状况的各种灯等。

路面描绘装置142以向车辆11的外部的路面射出表示规定信息的光图案的方式构成。路面描绘装置142具备两个路面描绘装置(左侧路面描绘装置142l及右侧路面描绘装置142r)。如图1所示，左侧路面描绘装置142l搭载于左侧头灯120l，右侧路面描绘装置142r搭载于右侧头灯120r内。以后的说明中，有时将左侧路面描绘装置142l及右侧路面描绘装置142r简称为路面描绘装置142。

路面描绘装置142例如具备：以射出激光的方式构成的激光源、以使从激光源射出的激光偏向的方式构成的光偏向装置、透镜等的光学系统部件。激光源是例如以分别射出红色激光、绿色激光、蓝色激光的方式构成的rgb激光源。光偏向装置是例如mems(microelectromechanicalsystems)反射镜、检流计反射镜、多边形反射镜等。路面描绘装置142以通过扫描激光，而向路面上描绘光图案1m0、1m1(参照图4a)的方式构成。在激光源为rgb激光源的情况下，路面描绘装置142可向路面上描绘各种颜色的光图案。左侧路面描绘装置142l及右侧路面描绘装置142r也可以向路面上描绘分别不同的光图案，也可以通过合成各个光图案，将一个光图案描绘于路面上。

此外，本实施方式中，路面描绘装置142具备搭载于头灯120l、120r内的路面描绘装置142l、142r，但只要路面描绘装置142可向路面上描绘光图案，路面描绘装置142的数量、配置位置及形状就没有特别限定。例如，左侧路面描绘装置142l及右侧路面描绘装置142r也可以配置于头灯的附近。另外，在路面描绘装置142的数量为一个的情况下，也可以配置于车身车顶上。另外，在路面描绘装置142的数量为4个的情况下，也可以在左侧头灯120l、右侧头灯120r、左侧后组合灯(未图示)及右侧后组合灯(未图示)内分别搭载一个路面描绘装置142。

另外，路面描绘装置142的描绘方式也可以是dlp(digitallightprocessing数字光处理)方式或lcos(liquidcrystalonsilicon液晶附硅)方式。在该情况下，作为光源，代替激光而使用led。

hud143构成为以使与车辆11的行驶相关的车辆行驶信息与车辆11的外部的现实空间重叠的方式，向车辆11的乘客显示车辆行驶信息。hud143设置于车辆11的车内的规定部位。例如，如图4b所示，hud143设置于车辆11的仪表盘上。此外，hud143的设置位置没有特别限定。hud143作为车辆11与乘客之间的视觉的接口发挥作用。特别是hud143构成为向乘客视觉性地提示车辆行驶信息。车辆行驶信息包含车辆11的驾驶信息(例如，与自动驾驶相关的信息等)及行人信息等。例如，hud143构成为显示通过车辆11与其它车辆之间的车车间通信及/或车辆11与基础设施设备(信号机等)之间的路车间通信得到的信息。在这一点上，hud143构成为显示从其它车辆及/或基础设施设备发送的消息。车辆11的乘客通过观察由hud143显示的消息，能够掌握其它车辆的意图等。另外，例如，hud143构成为显示从传感器15及/或摄像头16得到的信息。车辆11的乘客通过观察由hud143显示的消息，能够掌握车辆11的行驶状态及/或行人信息等。由hud143显示的信息以与车辆11的前方的现实空间重叠的方式视觉性地提示给车辆11的乘客。这样，hud143作为ar(augmentedreality)显示器发挥作用。

hud143具备图像生成单元和显示由图像生成单元生成的图像的透明屏幕。在hud143的描绘方式为激光投影方式的情况下，图像生成单元例如具备：以射出激光的方式构成的激光源、以使从激光源射出的激光偏向的方式构成的光偏向装置、透镜等光学系统部件。激光源是例如以分别射出红色激光、绿色激光、蓝色激光的方式构成的rgb激光源。光偏向装置是例如mems反射镜。此外，hud143的描绘方式也可以是dlp(digitallightprocessing)方式或lcos(liquidcrystalonsilicon)方式。在该情况下，作为光源，可代替激光而使用led。

另外，hud143也可以不具备透明屏幕。在该情况下，由图像生成单元生成的图像也可以显示于车辆11的前挡玻璃1100上。

显示控制部140构成为控制照明装置141的驱动。例如，显示控制部140基于与车辆11相关的信息或与车辆11的周围环境相关的信息，以射出规定的光的方式控制照明装置141。另外，显示控制部140构成为控制路面描绘装置142及hud143的驱动。例如，显示控制部140基于与车辆11相关的信息或与车辆11的周围环境相关的信息，以向其它车辆或行人提示规定的光图案的方式控制路面描绘装置142。另外，显示控制部140基于与车辆11相关的信息或与车辆11的周围环境相关的信息，以向乘客提示规定的车辆行驶信息的方式控制hud143。

显示控制部140由电子控制单元(ecu)构成，并与未图示的电源电连接。电子控制单元包含：包含一个以上的处理器及一个以上的存储器的计算机系统(例如，soc等)、由晶体管等有源元件及被动元件构成的模拟处理电路。模拟处理电路具备以控制照明装置141的灯的驱动的方式构成的灯驱动电路(例如，led驱动器等)。另外，模拟处理电路包含：以控制路面描绘装置142的激光源的驱动的方式构成的第一激光源控制电路、以控制路面描绘装置142的光偏向装置的驱动的方式构成的第一光偏向装置控制电路。另外，模拟处理电路包含：以控制hud143的激光源的驱动的方式构成的第二激光源控制电路、以控制hud143的光偏向装置的驱动的方式构成的第二光偏向装置控制电路。处理器是例如cpu、mpu、gpu及/或tpu。存储器包含rom和ram。另外，计算机系统也可以利用asic或fpga等的非诺依曼型计算机构成。

此外，本实施方式中，相对于照明装置141、路面描绘装置142及hud143设置有共用的显示控制部140，但也可以相对于各自设置单独的显示控制部。另外，本实施方式中，车辆控制部13和显示控制部140作为单独的结构设置，但车辆控制部13和显示控制部140也可以一体构成。在该点上，显示控制部140和车辆控制部13也可以利用单一电子控制单元构成。在该情况下，车辆用显示系统14成为还包含车辆控制部13的结构。

例如，显示控制部140的计算机系统基于从车辆控制部13发送的指示信号，特定照射于车辆11的外部的光图案之后，将表示该特定的光图案的信号向第一激光源控制电路及第一光偏向装置控制电路发送。第一激光源控制电路基于表示光图案的信号，生成用于控制激光源的驱动的控制信号之后，将该生成的控制信号向路面描绘装置142的激光源发送。另一方面，第一光偏向装置控制电路基于表示光图案的信号，生成用于控制光偏向装置的驱动的控制信号之后，将该生成的控制信号向路面描绘装置142的光偏向装置发送。这样，显示控制部140能够控制路面描绘装置142的驱动。

另外，显示控制部140的计算机系统基于从车辆控制部13发送的指示信号，特定显示于hud143的图像信息(例如，文字或图形的信息)之后，将表示该特定的图像信息的信号向第二激光源控制电路及第二光偏向装置控制电路发送。第二激光源控制电路基于表示图像信息的信号，生成用于控制激光源的驱动的控制信号之后，将该生成的控制信号向hud143的激光源发送。另一方面，第二光偏向装置控制电路基于表示图像信息的信号，生成用于控制光偏向装置的驱动的控制信号之后，将该生成的控制信号向hud143的光偏向装置发送。这样，显示控制部140能够控制hud143的驱动。

传感器15具备加速度传感器、速度传感器及陀螺仪传感器等。传感器15以检测车辆11的行驶状态，并将行驶状态信息输出至车辆控制部13的方式构成。传感器15还具备检测司机是否坐在驾驶席的座位传感器、检测司机的面部的方向的面部方向传感器、检测外部天气状态的外部天气传感器及检测车内是否有人的人感传感器等。另外，传感器15也可以具备取得照度传感器等的周围环境信息的传感器。

摄像头16是例如包含ccd(charge-coupleddevice)或cmos(互补型mos)等的拍摄元件的摄像头。摄像头16构成为取得表示车辆11的周围环境的图像数据之后，将该图像数据向车辆控制部13发送。车辆控制部13基于发送的图像数据取得周围环境信息。在此，周围环境信息也可以包含与存在于车辆11的外部的对象物(行人，其它车辆、标识等)相关的信息。例如，周围环境信息也可以包含与存在于车辆11的外部的对象物的属性相关的信息和与对象物相对于车辆11的距离及位置相关的信息。摄像头16也可以作为单眼摄像头进行构成，也可以作为立体摄像头进行构成。

雷达17是毫米波雷达、微波雷达及/或激光雷达(例如，lidar单元)等。例如，lidar单元构成为检测车辆11的周围环境。特别是lidar单元构成为，取得表示车辆11的周围环境的3d映射数据(点群数据)，之后将该3d映射数据向车辆控制部13进行发送。车辆控制部13基于发送的3d映射数据，特定周围环境信息。

hmi8由接收来自司机的输入操作的输入部、将行驶信息等向司机输出的输出部构成。输入部包含方向盘、加速踏板、制动踏板、切换车辆11的驾驶模式的驾驶模式切换开关等。gps19构成为取得车辆11的当前位置信息，且将该取得的当前位置信息向车辆控制部13输出。当前位置信息包含车辆11的gps坐标(维度及经度)。

无线通信部110构成为从其它车接收与存在于车辆11周围的其它车相关的信息(例如，行驶信息等)，并且将与车辆11相关的信息(例如，行驶信息等)向其它车进行发送(车车间通信)。另外，无线通信部110构成为从信号机或标识灯等的基础设施接收基础设施信息，并且将车辆11的行驶信息向基础设施进行发送(路车间通信)。另外，无线通信部110构成为从行人携带的携带型电子设备(智能手机、平板、穿戴器件等)接收与行人相关的信息，并且将车辆11的本车行驶信息向携带型电子设备发送(行人与车间通信)。车辆11也可以通过特定模式与其它车辆、基础设施或携带型电子设备直接通信，也可以经由无线基站进行通信。无线通信标准是例如wi-fi(存储商标)、bluetooth(存储商标)、zigbee(存储商标)、lpwa、dsrc(存储商标)或li-fi。另外，车辆11也可以使用其它车辆、基础设施或携带型电子设备和第五世代移动通信系统(5g)进行通信。

存储装置111是硬盘驱动器(hdd)或ssd(solidstatedrive固态硬盘)等外部存储装置。也可以在存储装置111中存储2d或3d的地图信息及/或车辆控制程序。例如，3d的地图信息也可以利用点群数据构成。存储装置111构成为根据来自车辆控制部13的要求，将地图信息或车辆控制程序向车辆控制部13进行输出。地图信息或车辆控制程序也可以经由无线通信部110和因特网等通信网络1200更新。

车辆11能够以自动驾驶模式和手动驾驶模式行驶。车辆控制部13可选择性地执行自动驾驶模式和手动驾驶模式。

自动驾驶模式中，车辆控制部13根据取得车辆11的外部的信息的外部传感器(摄像头16、雷达17、gps19、无线通信部110等的至少一个)的输出自动地生成转向控制信号、加速控制信号及制动控制信号。车辆控制部13与检测用户可操作的操作件的位移的传感器15的输出无关，而根据外部传感器的输出自动地生成转向控制信号、加速控制信号及制动控制信号。

例如在自动驾驶模式下，车辆控制部13基于摄像头16取得的车辆11的前方的周围环境信息、gps19的当前位置信息、存储于存储装置111的地图信息等，自动地生成转向控制信号、加速控制信号及制动控制信号。在自动驾驶模式下，车辆11不由用户驾驶。

在手动驾驶模式下，车辆控制部13通常时与外部传感器的输出无关，生成转向控制信号、加速控制信号及制动控制信号。即，在手动驾驶模式下，车辆控制部13通常时与外部传感器的输出无关，而基于用户的方向盘的操作生成转向控制信号。车辆控制部13通常时与外部传感器的输出无关，基于用户的加速踏板的操作生成加速控制信号。车辆控制部13与外部传感器的输出无关，而基于用户的制动踏板的操作生成制动控制信号。在手动驾驶模式下，车辆11通常时由用户驾驶。

此外，在手动驾驶模式下，车辆控制部13也可以执行根据例如作为传感器15的车轮速传感器的输出控制制动控制信号的防抱死制动控制。另外，在手动驾驶模式下，车辆控制部13也可以根据作为传感器15的转向角传感器、车轮速传感器或偏航速率传感器的输出，执行控制转向控制信号及加速控制信号、制动控制信号的至少一个的防侧滑控制(electricstabilitycontrol)、牵引力控制等。

或在手动驾驶模式下，车辆控制部13在紧急时，执行根据摄像头16等外部传感器的输出生成转向控制信号和制动控制信号的预碰撞控制或碰撞避免控制。这样在手动驾驶模式下，车辆控制部13也可以在紧急时，根据外部传感器的输出生成转向控制信号、加速控制信号及制动控制信号的至少一个。

在手动驾驶模式下，通常时生成转向控制信号、加速控制信号及制动控制信号的触发是用户操作的方向盘、加速踏板、制动踏板的操作件的位移。在手动驾驶模式下，车辆控制部13通常时，也可以根据传感器15及外部传感器的输出控制(加工)通过操作件的位移生成的转向控制信号、加速控制信号及制动控制信号的信号。本实施方式中，根据传感器15及外部传感器的输出辅助用户的驾驶的所谓的辅助驾驶模式是手动驾驶模式的一个形式。

若根据2018年目前已知的自动驾驶模式的等级0～5的定义，则本实施方式的自动驾驶模式相当于等级3～5(除紧急时等之外)，本实施方式的手动驾驶模式相当于等级0～2。

显示控制部140以如下方式构成，基于从车辆控制部13取得的与车辆11相关的信息或与车辆的周围环境相关的信息，以显示于路面描绘装置142及hud143的一方的信息显示于路面描绘装置142及hud143的另一方的方式，控制路面描绘装置142及hud143。与车辆11相关的信息例如包含车辆的驾驶模式的信息(例如，来自him18的驾驶模式切换信息、基于周围环境信息的驾驶模式信息等)。与车辆的周围环境相关的信息例如包含：周围环境的亮度信息(例如，基于摄像头16的图像数据的亮度信息、基于从外部服务器取得的天气信息的亮度信息、基于传感器15的探测数据的亮度信息等)、车辆当前行驶的道路信息(例如，基于地图信息及当前位置信息的道路信息)、车辆的当前位置的天气信息(例如，基于搭载于车辆11的雨刷(未图示)的驱动状态及摄像头16的图像数据的天气信息、从外部服务器取得的天气信息等)等。此外，显示控制部140也可以不将这些信息从车辆控制部13取得，而从传感器15、摄像头16、him18、gps19、无线通信部110、存储装置111等直接取得。

接着，对于第一实施方式的显示控制部140的显示切换控制的一例，主要参照图3～图4b进行说明。图3是用于说明第一实施方式的显示控制部140进行的显示切换控制的一例的流程图。图4a是用于说明第一实施方式的显示切换前的路面描绘的一例的图。图4b是用于说明第一实施方式的显示切换后的hud的一例的图。

第一实施方式的显示控制部140在基于与车辆11相关的信息或与车辆11的周围环境相关的信息，判断为满足规定条件的情况下，将通过路面描绘装置142的光图案表示的信息从路面描绘装置142的显示向hud143的显示切换。

如图3所示，步骤1s1中，显示控制部140从车辆控制部13取得与车辆11相关的信息或与车辆11的周围环境相关的信息。接着，步骤1s2中，显示控制部140基于取得的信息判断是否满足规定条件。规定条件是车辆11的乘客难以识别路面描绘的光图案的状况的情况、或车辆11进入不允许路面描绘的区域的情况、或对于车辆11的乘客来说，路面描绘的必要性低的情况等。

例如，显示控制部140基于亮度信息或天气信息，判断为是车辆11的乘客难以识别路面描绘的光图案的状况。在将白色的光图案描绘于路面上的情况下，当路面被边下边积的雪覆盖时，路面与光图案的色彩的差变小，车辆11的乘客难以识别路面描绘的光图案。另外，在大雨的情况下，车辆11的前方的视野差，因此，车辆11的乘客难以识别路面描绘的光图案。另外，在白天的明亮的时区中，在将白色的光图案描绘于路面上的情况下，路面与光图案的色彩的差变小，车辆11的乘客难以识别路面描绘的光图案。

另外，例如，显示控制部140基于道路信息，判断为车辆11进入不允许路面描绘的区域(例如，汽车专用道路以外的区域)。另外，例如，显示控制部140基于驾驶模式信息，在驾驶操作的主权处于车辆的情况(例如，2018年目前已知的自动驾驶模式的等级为3以上)下，判断为对于车辆11的乘客来说路面描绘的必要性低。

步骤1s2中，在判断为满足规定条件的情况下(步骤1s2的是)，显示控制部140在步骤1s3中，将通过路面描绘装置142的光图案表示的信息从路面描绘装置142的显示向hud143的显示切换。

例如，如图4a所示，车辆11利用路面描绘装置142，描绘光图案1m0及光图案1m1。光图案1m0是表示车辆11的行进方向的箭头的光图案。光图案1m1是表示在20m位置，行人1101从左侧靠近的信息的光图案。光图案1m1由表示行人1101的行进方向的左向箭头、表示行人1101的标记、表示到行人1101的距离的文字的组合构成。在该状况下，显示控制部140基于从车辆控制部13取得的信息，判断为满足规定条件的情况下，如图4b所示，在hud143显示与光图案1m0及光图案1m1对应的图像1m3及图像1m4。另外，显示控制部140以中止路面描绘的方式控制路面描绘装置142。此外，图像1m4显示与光图案1m1局部不同的图形(即，表示行人的标记的图形不同)，但也可以显示与光图案1m1相同的图形。另外，如图4b所示，hud143也可以从步骤1s3的显示切换前显示速度信息1m2等车辆行驶信息。

步骤1s2中，在判断为不满足规定条件的情况下(步骤1s2的否)，显示控制部140继续路面描绘装置142的显示。此外，显示控制部140也可以定期地取得与车辆11相关的信息或与车辆11的周围环境相关的信息，并进行显示切换控制。另外，步骤1s3中切换成hud143的显示后，显示控制部140也可以在判断为不满足规定条件的情况下，再次切换成路面描绘装置142的显示。

这样，显示控制部140基于与车辆11相关的信息或与车辆11的周围环境相关的信息，使显示于路面描绘装置142的信息显示于hud143。因此，在乘客难以识别由路面描绘装置142显示的信息的情况下，能够使该信息显示于hud143。由此，可进一步提高乘客相对于由车辆11提示的信息的可视性。

另外，显示控制部140基于车辆11的驾驶模式，使显示于路面描绘装置142的信息显示于hud143。因此，能够根据驾驶模式的等级进行显示装置的切换。

另外，显示控制部140基于周围环境的亮度信息、车辆当前行驶的道路信息、或车辆的当前位置的天气信息，使显示于路面描绘装置142的信息显示于hud143。因此，能够根据本车辆的周围环境的状况进行显示装置的切换。

(第二实施方式)

接着，对于本发明的第二实施方式(以下，称为第二实施方式。)的显示控制部140的显示切换控制的一例，主要参照图5及6进行说明。图5是用于说明第二实施方式的显示控制部进行的显示切换控制的一例的流程图。图6是用于说明第二实施方式的显示切换后的hud的一例的图。

第一实施方式的显示控制部140在基于与车辆11相关的信息或与车辆11的周围环境相关的信息判断为满足规定条件的情况下，将通过路面描绘装置142的光图案表示的信息全部从路面描绘装置142的显示向hud143的显示切换。与之相对，第二实施方式的显示控制部140在基于与车辆11相关的信息或与车辆11的周围环境相关的信息判断为满足规定条件的情况下，将通过路面描绘装置142的光图案表示的信息的一部分从路面描绘装置142的显示向hud143的显示切换。

本实施方式中，对显示控制部140仅将通过路面描绘装置142的光图案表示的信息中、难以作为光图案识别的信息(例如，文字信息、较细微的图形信息等)向hud143的显示切换的情况进行说明。

如图5所示，步骤1s11中，显示控制部140从车辆控制部13取得与车辆11相关的信息或与车辆11的周围环境相关的信息。接着，步骤1s12中，显示控制部140基于取得的信息，判断是否满足规定条件。规定条件是例如显示控制部140判断为车辆11的乘客难以识别路面描绘图案的情况。

例如，显示控制部140基于亮度信息或天气信息，判断为是车辆11的乘客难以识别路面描绘的光图案的状况。在将白色的光图案描绘于路面上的情况下，当路面被边下边积的雪覆盖时，路面与光图案的色彩的差变小，车辆11的乘客难以识别路面描绘的光图案。另外，在大雨的情况下，车辆11的前方的视野差，因此，车辆11的乘客难以识别路面描绘的光图案。另外，在白天的明亮的时区中，在将白色的光图案描绘于路面上的情况下，路面与光图案的色彩的差变小，车辆11的乘客难以识别路面描绘的光图案。此外，成为规定条件的判断基准的设定值以比第一实施方式的条件缓和的方式设定。例如，使积雪量、降雨量、照度等的设定值比第一实施方式的设定值小地设定。

步骤1s12中，在判断为满足规定条件的情况下(步骤1s12的是)，显示控制部140在步骤1s13中判断通过路面描绘装置142的光图案表示的信息中是否包含难以作为光图案识别的信息(例如，文字信息、较细微的图形信息等)。例如，难以作为光图案识别的信息预先存储于显示控制部140的存储器，显示控制部140判断存储于存储器的信息是否包含于光图案的信息。另外，显示控制部140也可以设为如下结构，将通过路面描绘装置142描绘的光图案显示于hud143等，且车辆11的乘客选择进行显示切换的光图案。

步骤1s13中，在判断为包含难以作为光图案识别信息的情况下(步骤1s13的是)，步骤1s14中，显示控制部140仅将难以作为光图案识别信息从路面描绘装置142的显示切换成hud143的显示。

例如，如图4a所示，车辆11利用路面描绘装置142，描绘光图案1m0及光图案1m1。在该状况下，显示控制部140基于从车辆控制部13取得的信息，判断为满足规定条件的情况下，判断是否包含难以作为光图案识别信息(例如，文字信息、较细微的图形信息等)。图4a的光图案中，光图案1m1包含文字信息(表示到行人1101的距离的文字)及较细微的图形信息(表示行人1101的标记)。因此，显示控制部140使与光图案1m1对应的图像信息1m6显示于hud143。另外，显示控制部140使路面描绘装置142继续进行光图案1m0的描绘。此外，图像1m6显示与光图案1m1局部不同的图形(即，表示行人的标记的图形不同)，但也可以显示与光图案1m1相同的图形。另外，如图6所示，hud143也可以从步骤1s14的显示切换前显示速度信息1m5等车辆行驶信息。

步骤1s12中，在判断为不满足规定条件的情况下(步骤1s2的否)，显示控制部140继续路面描绘装置142的显示。另外，步骤1s13中，在判断为不包含难以作为光图案识别信息的情况下(步骤1s13的否)，显示控制部140继续路面描绘装置142的显示。此外，显示控制部140也可以定期地取得与车辆11相关的信息或与车辆11的周围环境相关的信息，并进行显示切换控制。另外，也可以在步骤1s14中切换成hud143的显示后，显示控制部140在判断为不满足规定条件的情况下，再次切换成路面描绘装置142的显示。

这样，显示控制部140基于与车辆11相关的信息或与车辆11的周围环境相关的信息，使路面描绘装置142中显示的信息中的一部分信息在hud143中显示。因此，能够使利用路面描绘装置142显示的信息中乘客难以识别的信息显示于hud143。由此，可进一步提高乘客相对于利用车辆11提示的信息的可视性。

另外，显示控制部140基于周围环境的亮度信息或车辆的当前位置的天气信息，使路面描绘装置142中显示的信息在hud143中显示。因此，能够根据本车辆的周围环境的状况进行显示装置的切换。

(第三实施方式)

接着，对于本发明的第三实施方式(以下，称为第三实施方式。)的显示控制部140的显示切换控制的一例，主要参照图7～8b进行说明。图7是用于说明第三实施方式的显示控制部进行的显示切换控制的一例的流程图。图8a是用于说明第三实施方式的显示切换前的hud的一例的图。图8b是用于说明第三实施方式的显示切换后的路面描绘的一例的图。

第一及第二实施方式中，显示控制部140在基于与车辆11相关的信息或与车辆11的周围环境相关的信息，判断为满足规定条件的情况下，将通过路面描绘装置142的光图案表示的信息的全部或一部分从路面描绘装置142的显示向hud143的显示切换。与之相对，第三实施方式的显示控制部140在基于与车辆11相关的信息或与车辆11的周围环境相关的信息，判断为满足规定条件的情况下，将通过hud143显示的全部或一部分信息向路面描绘装置142的显示切换。

本实施方式中，对判断为车辆11与前方的道路的岔路部位的距离(以下，称为车辆11与岔路的距离)成为规定距离以下和满足规定条件，且将通过hud143显示的岔路信息向路面描绘装置142的显示切换的情况进行说明。

如图7所示，步骤1s31中，显示控制部140从车辆控制部13取得与车辆11相关的信息或与车辆11的周围环境相关的信息(例如，当前的位置信息、地图信息等)。接着，步骤1s32中，显示控制部140基于取得的信息，判断车辆11与岔路的距离是否为规定距离以下。

例如，显示控制部140在车辆11与岔路的距离比规定距离(例如30m)大的情况下，判断为优选为hud的显示一方，在车辆与岔路的距离为规定距离以下的情况下，判断为优选路面描绘的显示。此外，规定距离的设定值在车辆11的出库前预先设定，或适当设定车辆11的乘客。

步骤1s32中，在判断为车辆11与岔路的距离为规定距离以下的情况下(步骤1s32的是)，显示控制部140在步骤1s33中，将通过hud143显示的岔路信息切换成路面描绘装置142的显示。

如图8a所示，车辆11利用hud143显示速度信息1m7和岔路信息1m8。岔路信息1m8由表示到岔路的距离的文字、行进方向的箭头的组合构成。岔路信息1m8表示在40m位置左拐。在该状况下，显示控制部140在基于从车辆控制部13取得的信息判断为车辆11与岔路的距离为规定距离以下的情况下，如图8b所示，向路面描绘装置142射出与岔路信息1m8对应的光图案1m9。另外，显示控制部140以中止岔路信息1m8的显示的方式控制hud143。此外，岔路信息1m8也可以不仅包含表示到岔路的距离的文字及行进方向的箭头，还包含包括岔路的道路的图像。

步骤1s32中，在判断为车辆11与岔路的距离不是规定距离以下的情况下(步骤1s32的否)，显示控制部140继续hud143的显示，并且返回步骤1s31。此外，步骤1s32中，在判断为否的情况下，也可以不返回步骤1s31，并结束显示切换控制。

此外，本实施方式中，对车辆11与岔路的距离成为规定距离以下时，将利用hud143的显示的岔路信息向路面描绘装置142的显示切换的情况进行了说明，但不限定于此。显示控制部140对于岔路信息以外的信息，在满足规定条件的情况下，也从hud143的显示切换成路面描绘装置142的显示。例如，也可以在进入允许路面描绘的区域(例如，自动者专用道路)的情况下，将显示于hud143的信息的全部或一部分切换成路面描绘装置142的显示。另外，也可以在2018年目前已知的自动驾驶模式的等级成为2以下(驾驶操作的主权处于乘客)的情况下，也可以将显示于hud143的信息的全部或一部分切换成路面描绘装置142的显示。另外，也可以在夜间的情况下(例如，在根据路面与光图案的对比度容易识别路面描绘的情况下)，将显示于hud143的信息的全部或一部分切换成路面描绘装置142的显示。

这样，显示控制部140基于与车辆11相关的信息或与车辆11的周围环境相关的信息，使显示于hud143的信息的全部或一部分信息显示于路面描绘装置142。因此，能够使利用hud143显示的信息中乘客难以识别的信息显示于路面描绘装置142。由此，可进一步提高乘客相对于由车辆11提示的信息的可视性。

另外，显示控制部140基于车辆11的驾驶模式，使hud143中显示的信息在路面描绘装置142中显示。因此，能够根据驾驶模式的等级进行显示装置的切换。

另外，显示控制部140根据周围环境的亮度信息、车辆当前行驶的道路信息、或车辆的当前位置的天气信息，使hud143中显示的信息在路面描绘装置142中显示。因此，能够根据本车辆的周围环境的状况进行显示装置的切换。

以上，说明了本发明的第一方面的实施方式，当然不应解释为，通过本实施方式的说明限定本发明的技术范围。本实施方式仅为一例，本领域技术人员能够理解在权利要求书所记载的发明的范围内可进行各种实施方式的变更。本发明的技术范围应基于权利要求书所记载的范围及其均等的范围确定。

[第二方面]

以下，参照附图说明本发明的第二方面的实施方式(以下，称为本实施方式。)。为了便于说明，本附图中表示的各部件的尺寸有时与实际的各部件的尺寸不同。

另外，本实施方式的说明中，为了便于说明，有时适当提及“左右方向”、“上下方向”、“前后方向”。这些方向是对图9所示的车辆21设定的相对方向。在此，“左右方向”是包含“左方向”及“右方向”的方向。“上下方向”是包含“上方向”及“下方向”的方向。“前后方向”是包含“前方向”及“后方向”的方向。前后方向是在图9中未表示但与左右方向及上下方向正交的方向。

首先，参照图9及图10对本实施方式的车辆系统22进行以下说明。图9是搭载有车辆系统22的车辆21的主视图。图10是车辆系统22的框图。车辆21是能够以自动驾驶模式行驶的车辆(汽车)。

如图10所示，车辆系统22具备：车辆控制部23、车辆用显示系统24(以下，简称为“显示系统24”。)、传感器25、摄像头26、雷达27。车辆系统22还具备：hmi(humanmachineinterface人机接口)28、gps(globalpositioningsystem全球定位系统)29、无线通信部210、存储装置211、转向驱动器212、转向装置213、制动驱动器214、制动装置215、加速驱动器216、加速装置217。

车辆控制部23构成为控制车辆21的行驶。车辆控制部23利用例如至少一个电子控制单元(ecu：electroniccontrolunit电子控制单元)构成。电子控制单元包含：包含一个以上的处理器和一个以上的存储器的计算机系统(例如，soc(systemonachip系统级芯片)等)；由晶体管等有源元件及被动元件构成的电子电路。处理器包含例如cpu(centralprocessingunit)、mpu(microprocessingunit)、gpu(graphicsprocessingunit)及tpu(tensorprocessingunit)中的至少一种。cpu也可以由多个cpu核心构成。gpu也可以由多个gpu核心构成。存储器包含rom(readonlymemory)和ram(randomaccessmemory)。rom中也可以存储车辆控制程序。例如，车辆控制程序也可以包含自动驾驶用的人工智能(ai)程序。ai程序是通过使用了多层的神经网络的具有教师或无教师的机械学习(特别是深度学习)构筑的程序(学习完成模型)。也可以在ram暂时性地存储车辆控制程序、车辆控制数据及/或表示车辆的周围环境的周围环境信息。处理器也可以构成为，将由存储于rom的各种车辆控制程序指定的程序在ram上展开，且通过与ram的协作执行各种处理。另外，计算机系统也可以由asic(applicationspecificintegratedcircuit)或fpga(field-programmablegatearray)等非诺依曼型计算机构成。另外，计算机系统也可以通过诺依曼型计算机与非诺依曼型计算机的组合来构成。

显示系统24具备：左侧头灯220l、右侧头灯220r、左侧路面描绘装置245l、右侧路面描绘装置245r。显示系统24还具备hud(head-updisplay平视显示器)242和显示控制部243。

如图9所示，左侧头灯220l配置于车辆21的左侧前面，具备以将近光向车辆21的前方照射的方式构成的近光灯和以将远光向车辆21的前方照射的方式构成的远光灯。右侧头灯220r配置于车辆21的右侧前面，具备以将近光向车辆21的前方照射的方式构成的近光灯和以将远光向车辆21的前方照射的方式构成的远光灯。近光灯和远光灯各自具有led(lightemittingdiode)及ld(laserdiode)等一个以上的发光元件和透镜及反射器等光学部件。另外，之后为了便于说明，有时将左侧头灯220l及右侧头灯220r仅统称为头灯220。

左侧路面描绘装置245l(第一显示装置的一例)配置于左侧头灯220l的灯室内。左侧路面描绘装置245l以向车辆21的外部的路面射出光图案的方式构成。左侧路面描绘装置245l具有例如：光源部、驱动镜、透镜及反射镜等的光学系统、光源驱动电路、反射镜驱动电路。光源部是激光源或led光源。例如，激光源是以分别射出红色激光、绿色激光、蓝色激光的方式构成的rgb激光源。驱动镜是例如mems(microelectromechanicalsystems)反射镜、dmd(digitalmirrordevice数字微反射镜)、检流计反射镜、多边形反射镜等。光源驱动电路以驱动控制光源部的方式构成。光源驱动电路以如下方式构成，基于与从显示控制部243发送的规定的光图案相关的信号，生成用于控制光源部的动作的控制信号，之后将该生成的控制信号向光源部发送。反射镜驱动电路以驱动控制驱动镜的方式构成。反射镜驱动电路以如下方式构成，基于与从显示控制部243发送的规定的光图案相关的信号，生成用于控制驱动镜的动作的控制信号，之后将该生成的控制信号向驱动镜发送。在光源部为rgb激光源的情况下，左侧路面描绘装置245l通过扫描激光，可将各种颜色的光图案描绘于路面上。

右侧路面描绘装置245r配置于右侧头灯220r的灯室内。右侧路面描绘装置245r以向车辆21的外部的路面射出光图案的方式构成。与左侧路面描绘装置245l一样，右侧路面描绘装置245r具有：光源部、驱动镜、透镜等光学系统、光源驱动电路、反射镜驱动电路。

另外，左侧路面描绘装置245l及右侧路面描绘装置245r的描绘方式也可以是光栅扫描方式、dlp(digitallightprocessing数字光处理)方式或lcos(liquidcrystalonsilicon液晶附硅)方式。在采用dlp方式或lcos方式的情况下，光源部也可以是led光源。另外，作为左侧路面描绘装置245l及右侧路面描绘装置245r的描绘方式，也可以采用投影方式。在采用投影方式的情况下，光源部也可以是排列成矩阵状的多个led光源。另外，本实施方式中，左侧路面描绘装置245l及右侧路面描绘装置245r也可以配置于车身车顶2100a上。在这一点上，一个路面描绘装置也可以配置于车身车顶2100a上。以后，为了便于说明，有时将左侧路面描绘装置245l及右侧路面描绘装置245r简单统称为路面描绘装置245。另外，以后的说明中，路面描绘装置245表示左侧路面描绘装置245l、右侧路面描绘装置245r或左侧路面描绘装置245l与右侧路面描绘装置245r的组合的装置。

hud242(第二显示装置的一例)位于车辆21的内部。具体而言，hud242设置于车辆21的室内的规定部位。例如，如图11所示，hud242也可以配置于车辆21的仪表盘内。hud242作为车辆21与乘客h之间的视觉接口发挥作用。hud242构成为以规定信息(以下，称为hud信息。)与车辆21的外部的现实空间(特别是车辆21的前方的周围环境)重叠的方式，将该hud信息向乘客h显示。这样，hud242作为ar(augmentedreality增强现实)显示器发挥作用。由hud242显示的hud信息是例如与车辆21的行驶相关的车辆行驶信息及/或与车辆21的周围环境相关的周围环境信息(特别是与存在于车辆21的外部的对象物相关的信息)。

如图11所示，hud242具有hud主体部2420和透明屏幕2421。hud主体部2420具有：光源部、驱动镜、光学系统、光源驱动电路、反射镜驱动电路。光源部是例如激光源或led光源。激光源是例如以分别射出红色激光、绿光激光、蓝色激光的方式构成的rgb激光源。驱动镜是例如mems反射镜、dmd、检流计反射镜、多边形反射镜等。光学系统包含棱镜、透镜、扩散板、放大镜中至少一项。光源驱动电路对光源部驱动控制。光源驱动电路以如下方式构成，基于从显示控制部243发送的图像数据，生成用于控制光源部的动作的控制信号，之后，将该生成的控制信号向光源部发送。反射镜驱动电路对驱动镜驱动控制。反射镜驱动电路以如下方式构成，基于从显示控制部243发送的图像数据，生成用于控制驱动镜的动作的控制信号，之后将该生成的控制信号向驱动镜发送。

透明屏幕2421由前车窗260的一部分构成。透明屏幕2421具有显示hud信息的hud显示区域2d1(参照图14)。从hud主体部2420射出的光(图像)照射于透明屏幕2421的hud显示区域2d1。接着，hud显示区域2d1将从hud主体部2420射出的光向乘客h的视点e反射。其结果，乘客h将从hud主体部2420射出的光(图像)作为在透明屏幕2421的前方的规定位置形成的虚拟图像进行识别。这样，由hud242显示的hud信息(图像)与车辆21的前方的现实空间重叠，结果，乘客e能够感受到该hud信息浮于道路上。

此外，透明屏幕2421也可以作为从前车窗260分离的透明的组合部件而构成。即使在该情况下，组合部件也具有hud显示区域。另外，乘客h将从hud主体部2420射出的光(图像)作为在组合部件的前方的规定位置形成的虚拟图像进行识别。另外，形成虚拟图像的位置(虚拟图像形成位置)也可以通过调整hud242的光学系统的位置(特别是投影光学系统的焦点距离)而可变。在这一点上，显示控制部243能够以车辆21的前方的对象物的位置与虚拟图像形成位置大致一致的方式，控制hud242。另外，hud242的描绘方式也可以是光栅扫描方向、dlp方式或lcos方式。在采用dlp方式或lcos方式的情况下，hud242的光源部也可以是led光源。

显示控制部243以控制路面描绘装置245(具体而言，左侧路面描绘装置245l和右侧路面描绘装置245r)、头灯220(具体而言，左侧头灯220l和右侧头灯220r)及hud242的动作的方式构成。在这一点上，显示控制部243以如下方式构成，以向路面上的规定位置照射光图案的方式控制路面描绘装置245(具体而言，左侧路面描绘装置245l和右侧路面描绘装置245r)的动作。另外，显示控制部243以如下方式构成，以hud信息显示于hud显示区域2d1的方式控制hud242的动作。

显示控制部243由电子控制单元(ecu)构成。电子控制单元包含：包含一个以上的处理器和一个以上的存储器的计算机系统(例如，soc等)；由晶体管等有源元件及被动元件构成的电子电路。处理器包含cpu、mpu、gpu及tpu中的至少一项。存储器包含rom和ram。另外，计算机系统也可以由asic或fpga等的非诺依曼型计算机构成。

本实施方式中，车辆控制部23和显示控制部243作为单独的结构设置，但车辆控制部23和显示控制部243也可以一体构成。在这一点上，显示控制部243和车辆控制部23也可以由单一的电子控制单元构成。另外，显示控制部243也可以由以控制头灯220和路面描绘装置245的动作的方式构成的电子控制单元、和以控制hud242的动作的方式构成的电子控制单元这两个电子控制单元构成。

传感器25包含加速度传感器、速度传感器及陀螺仪传感器中至少一种。传感器25以检测车辆21的行驶状态，并将行驶状态信息向车辆控制部23输出的方式构成。传感器25还可以包括座位传感器、面部方向传感器、外部天气传感器以及照度传感器中的至少一种。座位传感器构成为检测司机是否坐在驾驶席上。面部方向传感器构成为检测司机的面部方向。外部天气传感器构成为检测车辆21的当前位置出的外部天气状态。照度传感器构成为检测车辆的周围环境的亮度(照度)。

摄像头26是例如包含ccd(charge-coupleddevice)或cmos(互补型mos)等拍摄元件的摄像头。摄像头26包含一个以上的外部摄像头26a和内部摄像头26b。外部摄像头26a以取得表示车辆21的周围环境的图像数据，之后将该图像数据向车辆控制部23发送的方式构成。车辆控制部23基于发送的图像数据取得周围环境信息。在此，周围环境信息也可以包含与存在于车辆21的外部的对象物(行人、其它车辆、标识等)相关的信息。例如，周围环境信息也可以包含与存在于车辆21的外部的对象物的属性相关的信息和与对象物相对于车辆21的距离及位置相关的信息。外部摄像头26a也可以作为单眼摄像头构成，也可以作为立体摄像头构成。

另外，由外部摄像头26a取得的图像数据发送到显示控制部243。显示控制部243基于发送来的图像数据，将表示车辆21的周围环境的周围环境图像以规定的帧率显示于hud242(具体为hud显示区域)。另外，在四个外部摄像头26a搭载于车辆21的情况下，四个外部摄像头26a也可以分别配置于车辆21的四角中的一个。该情况下，显示控制部243通过将从各外部摄像头26a发送来的图像数据合成而生成周围环境图像，之后将该生成的周围环境图像显示于hud242。

内部摄像头26b配置于车辆21的内部，并且以取得表示乘客h的图像数据的方式构成。内部摄像头26b作为跟踪乘客h的视点e的跟踪摄像头发挥作用。在此，乘客h的视点e也可以是乘客h的左眼的视点或右眼的视点的任一个。或者，视点e也可以规定为连结左眼的视点和右眼的视点的线段的中点。显示控制部243也可以基于由内部摄像头26b取得的图像数据，特定乘客h的视点e的位置。乘客h的视点e的位置也可以基于图像数据，以规定的周期更新，也可以在车辆21的起动时一次决定。

雷达27包含毫米波雷达、微波雷达及激光雷达(例如，lidar单元)中的至少一种。例如，lidar单元以检测车辆21的周围环境的方式构成。特别是lidar单元以如下方式构成，取得表示车辆21的周围环境的3d映射数据(点群数据)，之后将该3d映射数据向车辆控制部23发送。车辆控制部23基于发送的3d映射数据，特定周围环境信息。

hmi28由接收来自司机的输入操作的输入部、将行驶信息等向司机输出的输出部构成。输入部包含方向盘、加速踏板、制动踏板、切换车辆21的驾驶模式的驾驶模式切换开关等。输出部是显示各种行驶信息的显示器(除hud之外)。gps29以取得车辆21的当前位置信息，且将该取得的当前位置信息向车辆控制部23进行输出的方式构成。

无线通信部210以从其它车接收与存在于车辆21的周围的其它车相关的信息(例如，行驶信息等)，并且将与车辆21相关的信息(例如，行驶信息等)向其它车发送的方式构成(车车间通信)。另外，无线通信部210以从信号机或标识灯等的基础设施接收基础设施信息，并且将车辆21的行驶信息向基础设施发送的方式构成(路车间通信)。另外，无线通信部210以从行人携带的携带型电子设备(智能手机、平板、穿戴器件等)接收与行人相关的信息，并且将车辆21的本车行驶信息向携带型电子设备发送的方式构成(行人与车间通信)。车辆21也可以通过特定模式与其它车辆、基础设施或携带型电子设备直接通信，也可以经由无线基站进行通信。而且，车辆21还可以经由未图示的通信网络与其它车辆、基础设施设备或携带型电子设备通信。通信网络包含因特网、局域网(lan)、广域网(wan)及无线接入网(ran)中的至少一种。无线通信标准是例如wi-fi(注册商标)、bluetooth(注册商标)、zigbee(注册商标)、lpwa、dsrc(注册商标)或li-fi。另外，车辆21也可以使用其它车辆、基础设施或携带型电子设备和第五世代移动通信系统(5g)进行通信。

存储装置211是硬盘驱动器(hdd)或ssd(solidstatedrive固态硬盘)等外部存储装置。也可以在存储装置211中存储2d或3d的地图信息及/或车辆控制程序。例如，3d的地图信息可以由3d映射数据(点群数据)构成。存储装置211以根据来自车辆控制部23的要求，将地图信息或车辆控制程序向车辆控制部23进行输出的方式构成。地图信息或车辆控制程序也可以经由通信网络与无线通信部210更新。

在车辆21以自动驾驶模式进行行驶的情况下，车辆控制部23基于行驶状态信息、周围环境信息、当前位置信息、地图信息等，自动地生成转向控制信号、加速控制信号及制动控制信号中的至少一个信息。转向驱动器212以从车辆控制部23接收转向控制信号，基于接收的转向控制信号控制转向装置213的方式构成。制动驱动器214以从车辆控制部23接收制动控制信号，基于接收的制动控制信号控制制动装置215的方式构成。加速驱动器216以从车辆控制部23接收加速控制信号，基于接收的加速控制信号控制加速装置217的方式构成。这样，车辆控制部23基于行驶状态信息、周围环境信息、当前位置信息、地图信息等，自动地控制车辆21的行驶。也就是，自动驾驶模式中，车辆21的行驶通过车辆系统22自动控制。

另一方面，在车辆21以手动驾驶模式进行行驶的情况下，车辆控制部23根据司机相对于加速踏板、制动踏板及方向盘的手动操作，生成转向控制信号、加速控制信号及制动控制信号。这样，手动驾驶模式中，转向控制信号、加速控制信号及制动控制信号通过司机的手动操作生成，因此，由司机控制车辆21的行驶。

接着，对车辆21的驾驶模式进行说明。驾驶模式由自动驾驶模式和手动驾驶模式构成。自动驾驶模式由完全自动驾驶模式、高度驾驶辅助模式、驾驶辅助模式构成。完全自动驾驶模式中，车辆系统22自动地进行转向控制、制动控制及加速控制全部的行驶控制，并且司机处在不能驾驶车辆21的状态。高度驾驶辅助模式中，车辆系统22自动地进行转向控制、制动控制及加速控制全部的行驶控制，并且司机虽然处于能够驾驶车辆21的状态但未驾驶车辆21。驾驶辅助模式中，车辆系统22自动地进行转向控制、制动控制及加速控制中的一部分行驶控制，并且在车辆系统22的驾驶辅助下司机驾驶车辆21。另一方面，手动驾驶模式中，车辆系统22不自动地进行行驶控制，并且司机在没有车辆系统22的驾驶辅助下驾驶车辆21。

另外，车辆21的驾驶模式也可以通过操作驾驶模式切换开关进行切换。在该情况下，车辆控制部23根据司机相对于驾驶模式切换开关的操作，将车辆21的驾驶模式在四个驾驶模式(完全自动驾驶模式、高度驾驶辅助模式、驾驶辅助模式、手动驾驶模式)之间切换。另外，车辆21的驾驶模式也可以基于关于自动驾驶车辆可行驶的行驶可能区间或禁止自动驾驶车辆的行驶的行驶禁止区间的信息或关于外部天气状态的信息自动地切换。在该情况下，车辆控制部23基于这些信息切换车辆21的驾驶模式。另外，车辆21的驾驶模式也可以通过使用座位传感器或面部方向传感器等自动地切换。在该情况下，车辆控制部23基于来自座位传感器或面部方向传感器的输出信号，切换车辆21的驾驶模式。

接着，以下参照图12～图15对本实施方式的显示系统24的动作的一例进行说明。图12是用于说明显示系统24的动作的一例的流程图。图13是来自车辆21的外部的光被前车窗260遮挡的情形的图。图14是表示显示于hud显示区域2d1的周围环境图像的一例的图。图15是表示图12的流程图所示的规定条件的具体例的表。

如图12所示，步骤2s1中，显示控制部243判定是否满足与车辆21或车辆21的周围环境相关的规定条件。在步骤2s1的判定结果为是的情况下，显示控制部243在前车窗260(具体而言，hud显示区域2d1)上显示表示车辆21的周围环境的周围环境图像，并且降低前车窗260的透射率(步骤2s2)。另一方面，在步骤2s1的判定结果为否的情况下，结束本处理。

如图15所示，作为步骤2s1的规定条件的具体例，举出以下的六个条件：

1)光图案射出于路面上的情况

2)车辆21的驾驶模式为高度驾驶辅助模式或完全自动驾驶模式的情况

3)车辆21的周围环境的亮度为第一亮度以下的情况

4)车辆21的周围环境的亮度为第二亮度以上的情况

5)车辆21当前行驶的道路为自动驾驶车辆专用道路的情况

6)车辆21的当前位置的天气为恶劣天气的情况。

1)光图案射出于路面上的情况

在显示控制部243判定为路面描绘装置245向路面射出光图案的情况下(步骤2s1中为是)，在前车窗260上显示周围环境图像，并且降低前车窗260的透射率(步骤2s2)。在该点上，显示控制部243控制路面描绘装置245的动作。因此，显示控制部243在驱动路面描绘装置245的情况下，也可以在前车窗260上显示周围环境图像，并且降低前车窗260的透射率。

2)车辆21的运动模式为高度驾驶辅助模式或完全自动驾驶模式的情况

显示控制部243从车辆控制部23接收到表示车辆21的驾驶模式的信息之后，在判定为车辆21的驾驶模式为高度驾驶辅助模式或完全自动驾驶模式的情况下(步骤2s1中为是)，在前车窗260上显示周围环境图像，并且降低前车窗260的透射率(步骤2s2)。

3)车辆21的周围环境的亮度为第一亮度以下的情况

车辆控制部23从照度传感器取得表示车辆21的周围环境照度的照度数据之后，将该照度数据向显示控制部243发送。接着，显示控制部243在基于照度数据判定为车辆21的周围环境的照度为第一照度以下的情况下(步骤2s1中是)，在前车窗260上显示周围环境图像，并且降低前车窗260的透射率(步骤2s2)。例如，车辆21在夜间行驶中的情况或车辆21在隧道中行驶中的情况下，步骤2s1的判定结果成为是。此外，作为周围环境的亮度的一例，举出周围环境的照度，但亮度不限定于照度。

4)车辆21的周围环境的亮度为第二亮度以上的情况

在显示控制部243基于从照度传感器取得的照度数据，判定为车辆21的周围环境的照度为第二照度以上的情况下(步骤2s1中是)，在前车窗260上显示周围环境图像，并且降低前车窗260的透射率(步骤2s2)。例如，在车辆21被非常亮的光(太阳光或照射工地的照明光等)照射的情况下，步骤2s1的判定结果成为是。

5)车辆21当前行驶的道路为自动驾驶车辆专用道路的情况

车辆控制部23从gps29取得表示车辆21的当前位置的当前位置信息，并且从存储装置211取得地图信息。接着，车辆控制部23将当前位置信息和地图信息发送至显示控制部243。接着，显示控制部243基于当前位置信息和地图信息，特定车辆21当前行驶的道路。接着，在显示控制部243判定为车辆21当前行驶的道路为自动驾驶车辆专用道路的情况下(步骤2s1中是)，在前车窗260上显示周围环境图像，并且降低前车窗260的透射率(步骤2s2)。

6)车辆21的当前位置的天气为恶劣天气的情况

车辆控制部23基于从外部摄像头26a取得的图像数据，生成表示车辆21的当前位置的天气的天气信息之后，将该天气信息向显示控制部243发送。接着，显示控制部243基于接收的天气信息，判定为车辆21的当前位置的天气为恶劣天气(也就是雨、雪等)的情况下(步骤2s1中是)，在前车窗260上显示周围环境图像，并且降低前车窗260的透射率(步骤2s2)。此外，显示控制部243也可以基于表示雨刷是否驱动的信息，判定车辆21的当前位置的天气是否为恶劣天气。在该点上，在雨刷驱动的情况下，显示控制部243也可以判定为车辆21的当前位置的天气为恶劣天气。另外，显示控制部243也可以基于从外部天气传感器取得的天气信息或从通信网络上的服务器取得的天气信息，判定车辆21的当前位置的天气是否为恶劣天气。

根据本实施方式，根据与车辆21或车辆21的周围环境相关的规定条件，乘客h可代替通过车辆21的前车窗260被乘客h观察的视野(以下，称为直接视野。)，而通过周围环境图像观察车辆21的周围环境。这样，能够防止乘客h相对于车辆21的周围环境的可视性的降低。

另外，前车窗260也可以具有玻璃板和配置于该玻璃板上的液晶快门。液晶快门作为可调整通过液晶快门的光的透射率的透射率调整部发挥作用。液晶快门具有例如设置于两个偏振滤光镜与该两个偏振滤光镜之间的液晶层。也可以两个偏振滤光镜的一方以使向预定的方向偏振的光通过的方式构成，另一方面，两个偏振滤光镜的另一方以使向与预定的方向垂直的方向偏振的光通过的方式构成。通过对液晶层施加电压，液晶层的液晶分子的排列方向变化，因此，能够调整通过液晶快门的光的透射率。特别是显示控制部243通过调整施加于液晶层的电压，能够降低液晶快门(也就是，前车窗260)的透射率。例如，可将液晶快门的透射率设定成10％以下。这样，通过降低前车窗260的透射率，如图13所示，能够使乘客不能观察来自车辆21的外部的光。另一方面，在该状态下，要留意乘客h能够明确观察从hud主体部2420输出的周围环境图像的点。

另外，在车辆21的当前位置的天气为雨或雪的情况下，显示于hud显示区域2d1的周围环境图像也可以是除去雨点及雪的图像。在该情况下，显示控制部243也可以执行用于除去显示于静止图像数据(帧)的雨点等的预定的图像处理。这样，从周围环境图像除去雨点等，因此，与直接视野相比，能够提高乘客h相对于周围环境的可视性。

另外，hud242以将车辆21的行进方向上的周围环境图像显示于前车窗260上的方式构成。例如，在车辆21前进的情况下，车辆21的前方的周围环境图像显示于前车窗260上。在该情况下，显示控制部243基于表示车辆21的前方的周围环境的图像数据，将周围环境图像显示于hud242。另一方面，在车辆21进行后退的情况下，车辆21的后方的周围环境图像显示于前车窗260上。在该情况下，显示控制部243基于表示车辆21的后方的周围环境的图像数据，将周围环境图像显示于hud242。

这样，在车辆21进行后退的情况下，车辆21的后方的周围环境图像显示于前车窗260上，因此，能够防止乘客h相对于车辆21的周围环境的可视性的降低。

另外，周围环境图像也可以显示于车辆21的全部的车窗上。在该点上，周围环境图像也可以显示于前车窗260、左侧车窗63、右侧车窗62、后车窗64各自(参照图16)。在该情况下，车辆21也可以具备：将表示车辆21的前方的周围环境的周围环境图像显示于前车窗260的hud242、将表示车辆21的左侧方的周围环境的周围环境图像显示于左侧车窗63的第二hud(未图示)、将表示车辆21的右侧方的周围环境的周围环境图像显示于右侧车窗62的第三hud(未图示)、将表示车辆21的后方的周围环境的周围环境图像显示于后车窗64的第四hud(未图示)。另外，前车窗260、左侧车窗63、右侧车窗62、后车窗64各自也可以具有液晶快门。在周围环境图像显示于前车窗260、左侧车窗63、右侧车窗62、后车窗64的情况下，显示控制部243降低前车窗260、左侧车窗63、右侧车窗62、后车窗64各自的透射率。这样，乘客h能够通过显示于全部的车窗的周围环境图像明确观察车辆21的周围环境，能够防止乘客h相对于车辆21的周围环境的可视性的降低。

以上，说明了本发明的第二方面的实施方式，当然不应解释为，通过本实施方式的说明限定本发明的技术范围。本实施方式仅为一例，本领域技术人员理解为在权利要求书所记载的发明的范围内可进行各种实施方式的变更。本发明的技术范围应基于权利要求书所记载的发明的范围及其均等的范围进行制定。

本实施方式中，显示控制部243根据与车辆21或车辆21的周围环境相关的规定条件，在前车窗260上显示周围环境图像，并且降低前车窗260的透射率，但本实施方式不限定于此。例如，显示控制部243也可以根据乘客h的手动操作(例如，相对于hud242的预定的输入操作等)，在前车窗260上显示周围环境图像，并且降低前车窗260的透射率。

另外，图12中，在步骤2s2中，不仅是周围环境图像，电影及广告图像等的图像内容也可以显示于前车窗260上。另外，周围环境图像也可以显示于前车窗260上，并且在前车窗260以外的其它车窗显示图像内容。

本实施方式中，车辆的驾驶模式作为包含完全自动驾驶模式、高度驾驶辅助模式、驾驶辅助模式、手动驾驶模式的模式进行了说明，但车辆的驾驶模式不应限定于这四个模式。车辆的驾驶模式的区分也可以根据各国的自动驾驶的法律或法规适宜变更。同样，本实施方式的说明中记载的“完全自动驾驶模式”、“高度驾驶辅助模式”、“驾驶辅助模式”各自的定义终究为一例，也可以根据各国的自动驾驶的法律或法规适宜变更它们的定义。