汽车直流母线预充方法及设备与流程

本发明涉及新能源车辆技术领域，尤其涉及一种汽车直流母线预充方法及设备。

背景技术：

伴随着全球能源及环境污染的压力，新能源汽车的发展势头越来越火，新能源汽车行业得到大力扶持，发展迅速。对于新能源车辆，车辆直流高压回路中应用了高压接触器用于接通和断开高压电池包与高压零部件之间的连接，为了确保高压接触器突然闭合的瞬间不产生较大的冲击电流，对高压接触器本身及高压零部件产生冲击而导致器件损坏，整车需要具有高压直流侧预充功能。

现有的纯电动汽车，在电池包内部包括由预充电阻及预充接触器组成的预充回路，如图1所示，图1为一个实施例中汽车的电池包(动力电池包)示意图。当车辆将要高压上电时，先闭合电池包内主负接触器，再闭合预充接触器，令电池包(包括上述预充回路、主正接触器、主负接触器、加热接触器、加热膜等)与整车其他高压零部件相连(例如，充电机、直流-直流(directcurrent/directcurrent，简称dc/dc)变换器、空调压缩机、电机控制器、dc-link电容等)。由于回路中串联了预充电阻，可以小电流为直流母线上的电容实现预充，且不会造成零部件的损坏。

然而，上述汽车直流母线预充方案成本较高，而且预充回路占用了电池包空间，使电池包内部可用空间减小。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种汽车直流母线预充方法及设备，以克服现有汽车直流母线预充方案成本较高，而且预充回路占用了电池包空间，使电池包内部可用空间减小的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种汽车直流母线预充方法，包括：

在车辆上高压时，向dc/dc变换器发送升压指令，并向电池管理系统(，batterymanagementsystem，简称bms)发送上高压指令，所述升压指令用于指示所述dc/dc变换器根据所述升压指令和接收的所述bms发送的电池包内电池总电压，对dc-link电容进行预充，所述上高压指令用于指示所述bms根据所述上高压指令，闭合所述电池包内主负接触器，并在预设时间段内检测所述dc-link电容两端电压是否达到预设电压；若所述dc-link电容两端电压达到所述预设电压，则闭合所述电池包内主正接触器，进入高压状态；

接收所述bms反馈的所述高压状态；

根据所述高压状态向所述dc/dc变换器发送降压指令，所述降压指令用于指示所述dc/dc变换器根据所述降压指令，停止对所述dc-link电容进行预充。

第二方面，本发明实施例提供另一种汽车直流母线预充方法，包括：

接收vcu在车辆上高压时发送的升压指令；

根据所述升压指令和接收的bms发送的电池包内电池总电压，对dc-link电容进行预充；

接收所述vcu发送的降压指令，所述降压指令根据接收的bms反馈的高压状态确定，所述高压状态为根据接收的所述vcu在车辆上高压时发送的上高压指令，闭合所述电池包内主负接触器，并在预设时间段内检测所述dc-link电容两端电压是否达到预设电压；若所述dc-link电容两端电压达到所述预设电压，则闭合所述电池包内主正接触器，进入的高压状态；

根据所述降压指令，停止对所述dc-link电容进行预充。

第三方面，本发明实施例提供再一种汽车直流母线预充方法，包括：

接收vcu在车辆上高压时发送的上高压指令；

根据所述上高压指令，闭合电池包内主负接触器，并在预设时间段内检测dc-link电容两端电压是否达到预设电压，其中，所述dc-link电容由dc/dc变换器根据接收的所述vcu在车辆上高压时发送的升压指令，以及接收的bms发送的电池包内电池总电压，进行预充；

若所述dc-link电容两端电压达到所述预设电压，则闭合所述电池包内主正接触器，进入高压状态；

反馈所述高压状态至所述vcu，所述高压状态用于指示所述vcu根据所述高压状态向所述dc/dc变换器发送降压指令，所述降压指令用于指示所述dc/dc变换器根据所述降压指令，停止对所述dc-link电容进行预充。

第四方面，本发明实施例提供又一种汽车直流母线预充方法，包括：

vcu在车辆上高压时，向dc/dc变换器发送升压指令，并向bms发送上高压指令；

所述dc/dc变换器根据所述升压指令和接收的所述bms发送的电池包内电池总电压，对dc-link电容进行预充；

所述bms根据所述上高压指令，闭合所述电池包内主负接触器，并在预设时间段内检测所述dc-link电容两端电压是否达到预设电压；若所述dc-link电容两端电压达到所述预设电压，则闭合所述电池包内主正接触器，进入高压状态，并反馈所述高压状态至所述vcu；

所述vcu接收所述高压状态，根据所述高压状态向所述dc/dc变换器发送降压指令；

所述dc/dc变换器接收所述降压指令，根据所述降压指令停止对所述dc-link电容进行预充。

第五方面，本公开实施例提供一种汽车直流母线预充设备，包括：

第一指令发送模块，用于在车辆上高压时，向dc/dc变换器发送升压指令，并向bms发送上高压指令，所述升压指令用于指示所述dc/dc变换器根据所述升压指令和接收的所述bms发送的电池包内电池总电压，对dc-link电容进行预充，所述上高压指令用于指示所述bms根据所述上高压指令，闭合所述电池包内主负接触器，并在预设时间段内检测所述dc-link电容两端电压是否达到预设电压；若所述dc-link电容两端电压达到所述预设电压，则闭合所述电池包内主正接触器，进入高压状态；

信息接收模块，用于接收所述bms反馈的所述高压状态；

第二指令发送模块，用于根据所述高压状态向所述dc/dc变换器发送降压指令，所述降压指令用于指示所述dc/dc变换器根据所述降压指令，停止对所述dc-link电容进行预充。

第六方面，本公开实施例提供另一种汽车直流母线预充设备，包括：

第一指令接收模块，用于接收vcu在车辆上高压时发送的升压指令；

直流母线预充模块，用于根据所述升压指令和接收的bms发送的电池包内电池总电压，对dc-link电容进行预充；

第二指令接收模块，用于接收所述vcu发送的降压指令，所述降压指令根据接收的bms反馈的高压状态确定，所述高压状态为根据接收的所述vcu在车辆上高压时发送的上高压指令，闭合所述电池包内主负接触器，并在预设时间段内检测所述dc-link电容两端电压是否达到预设电压；若所述dc-link电容两端电压达到所述预设电压，则闭合所述电池包内主正接触器，进入的高压状态；

预充停止模块，用于根据所述降压指令，停止对所述dc-link电容进行预充。

第七方面，本公开实施例提供再一种汽车直流母线预充设备，包括：

第三指令接收模块，用于接收vcu在车辆上高压时发送的上高压指令；

电压检测模块，用于根据所述上高压指令，闭合电池包内主负接触器，并在预设时间段内检测dc-link电容两端电压是否达到预设电压，其中，所述dc-link电容由dc/dc变换器根据接收的所述vcu在车辆上高压时发送的升压指令，以及接收的bms发送的电池包内电池总电压，进行预充；

接触器处理模块，用于若所述dc-link电容两端电压达到所述预设电压，则闭合所述电池包内主正接触器，进入高压状态；

信息反馈模块，用于反馈所述高压状态至所述vcu，所述高压状态用于指示所述vcu根据所述高压状态向所述dc/dc变换器发送降压指令，所述降压指令用于指示所述dc/dc变换器根据所述降压指令，停止对所述dc-link电容进行预充。

第八方面，本公开实施例提供又一种汽车直流母线预充设备，包括：

vcu，用于在车辆上高压时，向dc/dc变换器发送升压指令，并向bms发送上高压指令；

所述dc/dc变换器，用于根据所述升压指令和接收的所述bms发送的电池包内电池总电压，对dc-link电容进行预充；

所述bms，用于根据所述上高压指令，闭合所述电池包内主负接触器，并在预设时间段内检测所述dc-link电容两端电压是否达到预设电压；若所述dc-link电容两端电压达到所述预设电压，则闭合所述电池包内主正接触器，进入高压状态，并反馈所述高压状态至所述vcu；

所述vcu，还用于接收所述高压状态，根据所述高压状态向所述dc/dc变换器发送降压指令；

所述dc/dc变换器，还用于接收所述降压指令，根据所述降压指令停止对所述dc-link电容进行预充。

第九方面，本公开实施例提供又一种汽车直流母线预充设备，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的汽车直流母线预充方法。

第十方面，本公开实施例提供又一种汽车直流母线预充设备，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如上第二方面以及第二方面各种可能的设计所述的汽车直流母线预充方法。

第十一方面，本公开实施例提供又一种汽车直流母线预充设备，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如上第三方面以及第三方面各种可能的设计所述的汽车直流母线预充方法。

第十二方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的汽车直流母线预充方法。

第十三方面，本公开实施例提供另一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上第二方面以及第二方面各种可能的设计所述的汽车直流母线预充方法。

第十四方面，本公开实施例提供再一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上第三方面以及第三方面各种可能的设计所述的汽车直流母线预充方法。

本实施例提供的汽车直流母线预充方法及设备，该方法在车辆上高压时，vcu向dc/dc变换器发送升压指令，并向bms发送上高压指令，dc/dc变换器根据所述升压指令和接收的bms发送的电池包内电池总电压，对dc-link电容进行预充，bms根据所述上高压指令，闭合电池包内主负接触器，并在预设时间段内检测dc-link电容两端电压是否达到预设电压；若达到预设电压，则闭合电池包内主正接触器，进入高压状态；vcu接收bms反馈的高压状态，根据该高压状态向dc/dc变换器发送降压指令，dc/dc变换器根据所述降压指令，停止对dc-link电容进行预充，无需在电池包内部设置预充回路，就能实现汽车直流母线预充，解决现有汽车直流母线预充方案成本较高，而且预充回路占用了电池包空间，使电池包内部可用空间减小的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种汽车的电池包示意图；

图2为本发明实施例提供的汽车直流母线预充系统架构示意图；

图3为本发明实施例提供的另一汽车的电池包示意图；

图4为本发明实施例提供的一种汽车直流母线预充方法的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的另一汽车直流母线预充方法的流程示意图；

图6为本发明实施例提供的再一汽车直流母线预充方法的流程示意图；

图7为本发明实施例提供的又一汽车直流母线预充方法的流程示意图；

图8为本发明实施例提供的一种汽车直流母线预充设备的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的另一汽车直流母线预充设备的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的再一汽车直流母线预充设备的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的又一汽车直流母线预充设备的结构示意图；

图12为本发明实施例提供的一种汽车直流母线预充设备的硬件结构示意图；

图13为本发明实施例提供的另一汽车直流母线预充设备的硬件结构示意图；

图14为本发明实施例提供的再一汽车直流母线预充设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

现在的纯电动汽车，在电池包内部包括由预充电阻及预充接触器组成的预充回路，如图1所示。由于回路中串联了预充电阻，可以小电流为直流母线上的电容实现预充，且不会造成零部件的损坏。然而，该汽车直流母线预充方案成本较高，而且预充回路占用了电池包空间，使电池包内部可用空间减小。

因此，考虑到上述问题，本发明提供一种汽车直流母线预充方法，在车辆上高压时，vcu向dc/dc变换器发送升压指令，并向bms发送上高压指令，dc/dc变换器根据所述升压指令和接收的bms发送的电池包内电池总电压，对dc-link电容进行预充，bms根据所述上高压指令，闭合电池包内主负接触器，并在预设时间段内检测dc-link电容两端电压是否达到预设电压；若达到预设电压，则闭合电池包内主正接触器，进入高压状态；vcu接收bms反馈的高压状态，根据该高压状态向dc/dc变换器发送降压指令，dc/dc变换器根据所述降压指令，停止对dc-link电容进行预充，因此无需在电池包内部设置预充回路，就能实现汽车直流母线预充，解决现有汽车直流母线预充方案成本较高，而且预充回路占用了电池包空间，使电池包内部可用空间减小的问题。

本发明提供的一种汽车直流母线预充方法，可以适用于图2所示的汽车直流母线预充系统架构示意图，如图2所示，vcu201在车辆上高压时，向dc/dc变换器202发送升压指令，并向bms203发送上高压指令。dc/dc变换器202根据所述升压指令和接收的所述bms203发送的电池包内电池总电压，对dc-link电容进行预充。bms203根据所述上高压指令，闭合所述电池包内主负接触器，并在预设时间段内检测所述dc-link电容两端电压是否达到预设电压；若所述dc-link电容两端电压达到所述预设电压，则闭合所述电池包内主正接触器，进入高压状态，并反馈所述高压状态至所述vcu201。vcu201接收所述高压状态，根据所述高压状态向所述dc/dc变换器202发送降压指令。所述dc/dc变换器202接收所述降压指令，根据所述降压指令停止对所述dc-link电容进行预充。其中，汽车的电池包(动力电池包)示意图如图3所示，包括主正接触器、主负接触器、加热接触器、加热膜等，电池包与整车其他高压零部件相连(例如，充电机、电机控制器、空调压缩机、dc-link电容、dc/dc变换器(双向)等，其中，dc/dc变换器(双向)与低压蓄电池连接)。

这里，vcu201、dc/dc变换器202和bms203均设置在车辆中。具体的，vcu为整车控制器，现有车辆大多有专门的vcu，用以控制整车上电、驱动、运行、故障处理等等功能。整车控制器一般有专用汽车级的高频率、耐振动、稳定性较好的高速芯片，用它来实现整车的控制功能。dc/dc变换器为直流—直流变换器，是一种将直流基础电源转变为其他电压种类的直流变换装置。bms为电池管理系统，是电池与用户之间的纽带，主要对象是二次电池，主要就是为了能够提高电池的利用率，防止电池出现过度充电和过度放电，可用于电动汽车，电瓶车，机器人，无人机等。dc-link电容为直流母线电容，其具有耐电压高、耐电流大、低阻抗、低电感、容量损耗小、漏电流小、温度性能好、充放电速度快、使用寿命长(约10万小时)、安全防爆稳定性好、无极性安装方便等优点，被广泛应用于电力电子行业。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本发明的实施例进行描述。

图4为本发明实施例提供的一种汽车直流母线预充方法的流程示意图，本实施例的执行主体可以为图2所示实施例中的vcu。如图4所示，该方法可以包括：

s401：在车辆上高压时，向dc/dc变换器发送升压指令，并向bms发送上高压指令，所述升压指令用于指示所述dc/dc变换器根据所述升压指令和接收的所述bms发送的电池包内电池总电压，对dc-link电容进行预充，所述上高压指令用于指示所述bms根据所述上高压指令，闭合所述电池包内主负接触器，并在预设时间段内检测所述dc-link电容两端电压是否达到预设电压；若所述dc-link电容两端电压达到所述预设电压，则闭合所述电池包内主正接触器，进入高压状态。

这里，在整车处于正常上高压或充电上高压过程时，vcu向dc/dc变换器发送升压指令，并向bms发送上高压指令。dc/dc变换器接收上述升压指令进入升压模式，根据接收的bms发送的电池包内电池总电压，对dc-link电容进行预充。示例性的，dc/dc变换器利用升压电路将蓄电池的电压升压成高压，并输出至高压回路。dc/dc变换器以接收的bms发送的电池包内电池总电压为目标电压对dc-link电容进行预充。进一步地，dc/dc变换器反馈升压状态至vcu。

可选的，上述方法还包括：

vcu接收所述dc/dc变换器反馈的升压状态。

bms根据上述上高压指令，闭合电池包内主负接触器，并在预设时间段内检测dc-link电容两端电压是否达到预设电压；若dc-link电容两端电压达到预设电压，则闭合电池包内主正接触器，进入高压状态。示例性的，bms对dc-link电容两端电压进行检测，当bms接收到vcu的上高压指令后，闭合电池包内主负接触器，在预设时间段内，例如200ms内，检测dc-link电容两端电压是否达到预设电压，如果达到，闭合电池包内主正接触器，进入高压状态并反馈至vcu。

可选的，所述预设电压根据所述电池包内电池总电压确定，例如所述预设电压为所述电池包内电池总电压的98％。

s402：接收所述bms反馈的所述高压状态。

s403：根据所述高压状态向所述dc/dc变换器发送降压指令，所述降压指令用于指示所述dc/dc变换器根据所述降压指令，停止对所述dc-link电容进行预充。

示例性的，vcu接收bms的高压状态反馈后，向dc/dc变换器发送降压指令，dc/dc变换器接到该指令后，立即停止升压，进入降压工作模式，为整车低压回路供电。进一步地，dc/dc变换器反馈进入降压工作模式至vcu。

可选的，上述方法，还包括：

vcu接收所述dc/dc变换器反馈的进入降压工作模式，所述降压工作模式用于指示所述dc/dc变换器完成对所述dc-link电容的预充且高压上电。

从上述描述可知，本实施例在车辆上高压时，vcu向dc/dc变换器发送升压指令，并向bms发送上高压指令，dc/dc变换器根据所述升压指令和接收的bms发送的电池包内电池总电压，对dc-link电容进行预充，bms根据所述上高压指令，闭合电池包内主负接触器，并在预设时间段内检测dc-link电容两端电压是否达到预设电压；若达到预设电压，则闭合电池包内主正接触器，进入高压状态；vcu接收bms反馈的高压状态，根据该高压状态向dc/dc变换器发送降压指令，dc/dc变换器根据所述降压指令，停止对dc-link电容进行预充，无需在电池包内部设置预充回路，就能实现汽车直流母线预充，解决现有汽车直流母线预充方案成本较高，而且预充回路占用了电池包空间，使电池包内部可用空间减小的问题。

图5为本发明实施例提供的另一汽车直流母线预充方法的流程示意图，本实施例的执行主体可以为图2所示实施例中的dc/dc变换器。如图5所示，该方法可以包括：

s501：接收vcu在车辆上高压时发送的升压指令。

可选的，在所述接收vcu在车辆上高压时发送的升压指令之前，还包括：

接收所述bms发送的电池包内电池总电压。

s502：根据所述升压指令和接收的所述bms发送的电池包内电池总电压，对dc-link电容进行预充。

s503：接收所述vcu发送的降压指令，所述降压指令根据接收的bms反馈的高压状态确定，所述高压状态为根据接收的所述vcu在车辆上高压时发送的上高压指令，闭合所述电池包内主负接触器，并在预设时间段内检测所述dc-link电容两端电压是否达到预设电压；若所述dc-link电容两端电压达到所述预设电压，则闭合所述电池包内主正接触器，进入的高压状态。

可选的，所述预设电压根据所述电池包内电池总电压确定。

s504：根据所述降压指令，停止对所述dc-link电容进行预充。

可选的，在所述停止对所述dc-link电容进行预充之后，还包括：

反馈进入降压工作模式至所述vcu，所述降压工作模式用于指示完成对所述dc-link电容的预充且高压上电。

从上述描述可知，本实施例dc/dc变换器接收vcu在车辆上高压时发送的升压指令，根据该指令和接收的bms发送的电池包内电池总电压，对dc-link电容进行预充；并接收vcu发送的降压指令，该降压指令根据接收的bms反馈的高压状态确定，该高压状态为根据接收的vcu在车辆上高压时发送的上高压指令，闭合电池包内主负接触器，并在预设时间段内检测dc-link电容两端电压是否达到预设电压；若达到，则闭合电池包内主正接触器，进入的高压状态；然后根据上述降压指令，停止对dc-link电容进行预充，无需在电池包内部设置预充回路，就能实现汽车直流母线预充，解决现有汽车直流母线预充方案成本较高，而且预充回路占用了电池包空间，使电池包内部可用空间减小的问题。

图6为本发明实施例提供的再一汽车直流母线预充方法的流程示意图，本实施例的执行主体可以为图2所示实施例中的bms。如图6所示，该方法可以包括：

s601：接收vcu在车辆上高压时发送的上高压指令。

可选的，在所述接收vcu在车辆上高压时发送的上高压指令之前，还包括：

发送所述电池包内电池总电压至所述dc/dc变换器。

s602：根据所述上高压指令，闭合所述电池包内主负接触器，并在预设时间段内检测dc-link电容两端电压是否达到预设电压，其中，所述dc-link电容由dc/dc变换器根据接收的所述vcu在车辆上高压时发送的升压指令，以及接收的bms发送的电池包内电池总电压，进行预充。

可选的，所述预设电压根据所述电池包内电池总电压确定。

s603：若所述dc-link电容两端电压达到所述预设电压，则闭合所述电池包内主正接触器，进入高压状态。

可选的，若所述dc-link电容两端电压未达到所述预设电压，则生成故障提示，并上报所述故障提示。

s604：反馈所述高压状态至所述vcu，所述高压状态用于指示所述vcu根据所述高压状态向所述dc/dc变换器发送降压指令，所述降压指令用于指示所述dc/dc变换器根据所述降压指令，停止对所述dc-link电容进行预充。

从上述描述可知，本实施例bms接收vcu在车辆上高压时发送的上高压指令，根据该指令闭合电池包内主负接触器，并在预设时间段内检测dc-link电容两端电压是否达到预设电压，其中，dc-link电容由dc/dc变换器根据接收的vcu在车辆上高压时发送的升压指令，以及接收的bms发送的电池包内电池总电压，进行预充；若达到预设电压，则闭合电池包内主正接触器，进入高压状态；反馈所述高压状态至vcu，所述高压状态用于指示vcu根据所述高压状态向dc/dc变换器发送降压指令，所述降压指令用于指示dc/dc变换器根据所述降压指令，停止对dc-link电容进行预充，无需在电池包内部设置预充回路，就能实现汽车直流母线预充，解决现有汽车直流母线预充方案成本较高，而且预充回路占用了电池包空间，使电池包内部可用空间减小的问题。

图7为本发明实施例提供的又一汽车直流母线预充方法的流程示意图，本实施例从vcu、dc/dc变换器和bms之间的交互进行说明。如图7所示，该方法可以包括：

s701：vcu在车辆上高压时，向dc/dc变换器发送升压指令，并向bms发送上高压指令。

可选的，在所述vcu在车辆上高压时，向dc/dc变换器发送升压指令，并向bms发送上高压指令之前，还包括：

所述bms发送电池包内电池总电压至所述dc/dc变换器；

所述dc/dc变换器接收所述电池包内电池总电压。

s702：所述dc/dc变换器根据所述升压指令和接收的所述bms发送的电池包内电池总电压，对dc-link电容进行预充。

s703：所述bms根据所述上高压指令，闭合所述电池包内主负接触器，并在预设时间段内检测所述dc-link电容两端电压是否达到预设电压。

s704：若所述dc-link电容两端电压达到所述预设电压，则bms闭合所述电池包内主正接触器，进入高压状态。

s705：bms反馈所述高压状态至所述vcu。

可选的，若所述dc-link电容两端电压未达到所述预设电压，则所述bms生成故障提示，并上报所述故障提示。

可选的，所述预设电压根据所述电池包内电池总电压确定。

s706：所述vcu接收所述高压状态，根据所述高压状态向所述dc/dc变换器发送降压指令。

s707：所述dc/dc变换器接收所述降压指令，根据所述降压指令停止对所述dc-link电容进行预充。

可选的，所述dc/dc变换器在根据所述降压指令，停止对所述dc-link电容进行预充之后，还包括：

反馈进入降压工作模式至所述vcu；

所述vcu接收所述降压工作模式，所述降压工作模式用于指示所述dc/dc变换器完成对所述dc-link电容的预充且高压上电。

从上述描述可知，本实施例vcu在车辆上高压时，向dc/dc变换器发送升压指令，并向bms发送上高压指令。dc/dc变换器根据所述升压指令和接收的bms发送的电池包内电池总电压，对dc-link电容进行预充。bms根据所述上高压指令，闭合电池包内主负接触器，并在预设时间段内检测dc-link电容两端电压是否达到预设电压；若达到，则闭合电池包内主正接触器，进入高压状态，并反馈所述高压状态至vcu。vcu接收所述高压状态，根据所述高压状态向dc/dc变换器发送降压指令。dc/dc变换器接收所述降压指令，根据所述降压指令停止对dc-link电容进行预充。本实施例无需在电池包内部设置预充回路，就能实现汽车直流母线预充，解决现有汽车直流母线预充方案成本较高，而且预充回路占用了电池包空间，使电池包内部可用空间减小的问题。

图8为本发明实施例提供的一种汽车直流母线预充设备的结构示意图。如图8所示，该汽车直流母线预充设备80包括：第一指令发送模块801、信息接收模块802和第二指令发送模块803。

其中，第一指令发送模块801，用于在车辆上高压时，向dc/dc变换器发送升压指令，并向bms发送上高压指令，所述升压指令用于指示所述dc/dc变换器根据所述升压指令和接收的所述bms发送的电池包内电池总电压，对dc-link电容进行预充，所述上高压指令用于指示所述bms根据所述上高压指令，闭合所述电池包内主负接触器，并在预设时间段内检测所述dc-link电容两端电压是否达到预设电压；若所述dc-link电容两端电压达到所述预设电压，则闭合所述电池包内主正接触器，进入高压状态。

可选的，所述预设电压根据所述电池包内电池总电压确定。

信息接收模块802，用于接收所述bms反馈的所述高压状态。

第二指令发送模块803，用于根据所述高压状态向所述dc/dc变换器发送降压指令，所述降压指令用于指示所述dc/dc变换器根据所述降压指令，停止对所述dc-link电容进行预充。

可选的，上述汽车直流母线预充设备80还包括：模式接收模块804。

其中，模式接收模块804，用于接收所述dc/dc变换器反馈的进入降压工作模式，所述降压工作模式用于指示所述dc/dc变换器完成对所述dc-link电容的预充且高压上电。

本实施例提供的设备，可用于执行上述图4方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。

图9为本发明实施例提供的另一汽车直流母线预充设备的结构示意图。如图9所示，该汽车直流母线预充设备90包括：第一指令接收模块901、直流母线预充模块902、第二指令接收模块903和预充停止模块904。

其中，第一指令接收模块901，用于接收vcu在车辆上高压时发送的升压指令。

上述汽车直流母线预充设备90还包括：电压接收模块905。

其中，电压接收模块905，用于在所述接收vcu在车辆上高压时发送的升压指令之前，接收所述bms发送的电池包内电池总电压。

直流母线预充模块902，用于根据所述升压指令和接收的所述bms发送的电池包内电池总电压，对dc-link电容进行预充。

第二指令接收模块903，用于接收所述vcu发送的降压指令，所述降压指令根据接收的bms反馈的高压状态确定，所述高压状态为根据接收的所述vcu在车辆上高压时发送的上高压指令，闭合所述电池包内主负接触器，并在预设时间段内检测所述dc-link电容两端电压是否达到预设电压；若所述dc-link电容两端电压达到所述预设电压，则闭合所述电池包内主正接触器，进入的高压状态。

可选的，所述预设电压根据所述电池包内电池总电压确定。

预充停止模块904，用于根据所述降压指令，停止对所述dc-link电容进行预充。

可选的，上述汽车直流母线预充设备90还包括：模式反馈模块906。

其中，模式反馈模块906，用于在所述停止对所述dc-link电容进行预充之后，反馈进入降压工作模式至所述vcu，所述降压工作模式用于指示完成对所述dc-link电容的预充且高压上电。

本实施例提供的设备，可用于执行上述图5方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。

图10为本发明实施例提供的再一汽车直流母线预充设备的结构示意图。如图10所示，该汽车直流母线预充设备100包括：第三指令接收模块1001、电压检测模块1002、接触器处理模块1003和信息反馈模块1004。

其中，第三指令接收模块1001，用于接收vcu在车辆上高压时发送的上高压指令。

可选的，上述汽车直流母线预充设备100还包括：电压发送模块1005。

电压发送模块1005，用于在所述接收vcu在车辆上高压时发送的上高压指令之前，发送所述电池包内电池总电压至所述dc/dc变换器。

电压检测模块1002，用于根据所述上高压指令，闭合所述电池包内主负接触器，并在预设时间段内检测dc-link电容两端电压是否达到预设电压，其中，所述dc-link电容由dc/dc变换器根据接收的所述vcu在车辆上高压时发送的升压指令，以及接收的bms发送的电池包内电池总电压，进行预充。

接触器处理模块1003，用于若所述dc-link电容两端电压达到所述预设电压，则闭合所述电池包内主正接触器，进入高压状态。

可选的，所述预设电压根据所述电池包内电池总电压确定。

可选的，上述汽车直流母线预充设备100还包括：故障提示模块1006。

故障提示模块1006，用于若所述dc-link电容两端电压未达到所述预设电压，则生成故障提示，并上报所述故障提示。

信息反馈模块1004，用于反馈所述高压状态至所述vcu，所述高压状态用于指示所述vcu根据所述高压状态向所述dc/dc变换器发送降压指令，所述降压指令用于指示所述dc/dc变换器根据所述降压指令，停止对所述dc-link电容进行预充。

本实施例提供的设备，可用于执行上述图6方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。

图11为本发明实施例提供的又一汽车直流母线预充设备的结构示意图。如图11所示，该汽车直流母线预充设备110包括：vcu1101、dc/dc变换器1102和bms1103。

其中，vcu1101，用于在车辆上高压时，向dc/dc变换器1102发送升压指令，并向bms1103发送上高压指令。

可选的，在所述vcu1101在车辆上高压时，向dc/dc变换器1102发送升压指令，并向bms1103发送上高压指令之前，还包括：

所述bms发送电池包内电池总电压至所述dc/dc变换器；

所述dc/dc变换器接收所述电池包内电池总电压。

所述dc/dc变换器1102，用于根据所述升压指令和接收的所述bms发送的电池包内电池总电压，对dc-link电容进行预充。

所述bms1103，用于根据所述上高压指令，闭合所述电池包内主负接触器，并在预设时间段内检测所述dc-link电容两端电压是否达到预设电压；若所述dc-link电容两端电压达到所述预设电压，则闭合所述电池包内主正接触器，进入高压状态，并反馈所述高压状态至所述vcu1101。

可选的，若所述dc-link电容两端电压未达到所述预设电压，则所述bms生成故障提示，并上报所述故障提示。

可选的，所述预设电压根据所述电池包内电池总电压确定。

所述vcu1101，还用于接收所述高压状态，根据所述高压状态向所述dc/dc变换器发送降压指令。

所述dc/dc变换器1102，还用于接收所述降压指令，根据所述降压指令停止对所述dc-link电容进行预充。

可选的，所述dc/dc变换器1102在根据所述降压指令，停止对所述dc-link电容进行预充之后，还包括：

反馈进入降压工作模式至所述vcu；

所述vcu接收所述降压工作模式，所述降压工作模式用于指示所述dc/dc变换器完成对所述dc-link电容的预充且高压上电。

本实施例提供的设备，可用于执行上述图7方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。

图12为本发明实施例提供的一种汽车直流母线预充设备的硬件结构示意图。如图12所示，本实施例的汽车直流母线预充设备120包括：处理器1201以及存储器1202；其中

存储器1202，用于存储计算机执行指令；

处理器1201，用于执行存储器存储的计算机执行指令，以实现上述实施例中图4所执行的各个步骤。具体可以参见前述方法实施例中的相关描述。

可选地，存储器1202既可以是独立的，也可以跟处理器1201集成在一起。

当存储器1202独立设置时，该汽车直流母线预充设备还包括总线1203，用于连接所述存储器1202和处理器1201。

图13为本发明实施例提供的另一汽车直流母线预充设备的硬件结构示意图。如图13所示，本实施例的汽车直流母线预充设备130包括：处理器1301以及存储器1302；其中

存储器1302，用于存储计算机执行指令；

处理器1301，用于执行存储器存储的计算机执行指令，以实现上述实施例中图5所执行的各个步骤。具体可以参见前述方法实施例中的相关描述。

可选地，存储器1302既可以是独立的，也可以跟处理器1301集成在一起。

当存储器1302独立设置时，该汽车直流母线预充设备还包括总线1303，用于连接所述存储器1302和处理器1301。

图14为本发明实施例提供的再一汽车直流母线预充设备的硬件结构示意图。如图14所示，本实施例的汽车直流母线预充设备140包括：处理器1401以及存储器1402；其中

存储器1402，用于存储计算机执行指令；

处理器1401，用于执行存储器存储的计算机执行指令，以实现上述实施例中图6所执行的各个步骤。具体可以参见前述方法实施例中的相关描述。

可选地，存储器1402既可以是独立的，也可以跟处理器1401集成在一起。

当存储器1402独立设置时，该汽车直流母线预充设备还包括总线1403，用于连接所述存储器1402和处理器1401。

本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上图4所述的汽车直流母线预充方法。

本发明实施例提供另一计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上图5所述的汽车直流母线预充方法。

本发明实施例还提供再一计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如图6所述的汽车直流母线预充方法。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。上述模块成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。

应理解，上述处理器可以是中央处理单元(centralprocessingunit，简称cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，简称dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，简称asic)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

存储器可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储nvm，例如至少一个磁盘存储器，还可以为u盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。

总线可以是工业标准体系结构(industrystandardarchitecture，简称isa)总线、外部设备互连(peripheralcomponentinterconnect，简称pci)总线或扩展工业标准体系结构(extendedindustrystandardarchitecture，简称eisa)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。

上述存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuits，简称asic)中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于电子设备或主控设备中。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。