爆胎应急安全装置的拆装机构的制作方法

本发明涉及自动化设备，尤其涉及一种爆胎应急安全装置的拆装机构。

背景技术：

爆胎应急安全装置，是一款全新的汽车被动安全产品，能有效在车辆发生爆胎瞬间，避免轮毂与地面接触，使车辆转向力及制动力仍然可控，第一时间保证人员及车辆安全。是第四代汽车被动安全保护装置系统。

cn201620864592.6揭露了一种爆胎应急安全装置拆装工具，包括导向部件、按压组件和施力部件；所述导向部件包括用于穿过在轮毂轴心的导向杆，以及用于与轮毂一侧端面相抵的定位杆；定位杆与导向杆连接固定，导向杆的杆体上设有外螺纹；所述施力部件包括手柄与导向杆，手柄一端设有带内螺纹结构的螺孔，与带外螺纹的导向杆相配合；所述按压组件包括支架，以及设置在支架上的多根支腿；支架的轴心处套设在手柄与定位杆之间的导向杆上，支腿的一端套设在支架上形成间隙配合，支腿的另一端面用于抵靠在轮毂另一侧端面周边的胎面上。该爆胎应急安全装置拆装工具能够根据轮胎的大小进行活动调节，能适用不同尺寸轮胎的安装和拆卸。

cn201810874741.0揭露了一种爆胎应急安全装置拆卸工具，其特征在于：包括支架、连接盘、提拉杆及摇杆，连接盘为一截面呈圆形的钢板，其中心开有通孔，通孔内安装有压力轴承，连接盘侧壁均匀设置有多个插槽；支架包括横梁及支撑杆，支撑杆顶端设置有连接套，连接套套于横梁外端，且能够沿横梁滑动，支撑杆底端设置有横向的压条，横梁内端插入连接盘插槽内，使支架与连接盘固定；提拉杆为底端设置有卡设杆的螺杆，在螺杆底端设置有固定套，卡设杆穿过固定套与螺杆固定；螺杆顶端穿过压力轴承；摇杆中间位置中心设置有与螺杆配合的螺孔，摇杆通过螺孔与螺杆螺设。实现快速将轮胎下压露出轮毂，方便拆卸爆胎应急安全装置。

针对上述专利，其设备自动化程度低，拆装的效率低，随着经济发展，各个生产工厂逐渐导入自动化生产设备，以提高生产效率和降低劳动成本。

因此，有必要提供一种新的用于爆胎应急安全装置的拆装机构来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种能够快速拆装爆胎应急安全装置的拆装机构。

为实现上述目的，本发明采用的一个技术方案是：一种爆胎应急安全装置的拆装机构，其包括机架、安装于所述机架上的翻转组件、安装于所述翻转组件上推拉组件、固定于所述翻转组件的顶推组件及固定于所述翻转组件的挤压组件，所述翻转组件包括固定于所述机架上的翻转气缸、连接所述翻转气缸的连接头、固定于所述机架的翻转基座、固定于所述翻转基座中的轴承、固定于所述轴承中的翻转转动轴、固定于所述翻转转动轴上翻转支架及固定于所述翻转支架上的翻板，所述翻转支架连接所述连接头。

所述翻转支架通过连接轴与所述连接头相连接，所述翻转支架包括与所述连接头相连接的一对连接部、分别自所述连接部斜向延伸的一对延伸部及与所述延伸部相固定的固定部，所述连接部与所述延伸部之间形成一个钝角。

所述延伸部具有贯穿孔，所述翻转转动轴收容于所述贯穿孔，所述延伸部通过一加强块与所述翻转转动轴固定，所述固定部与所述延伸部相垂直，并与所述翻板相固定。

所述推拉组件包括安装于所述翻板上的推拉气缸及连接所述推拉气缸的移动支架，所述移动支架包括与所述推拉气缸相固定横架、与所述横架垂直固定的导杆及垂直固定于所述导杆末端的支撑架。

所述推拉组件还包括固定于所述第一支架的导向座，所述导杆与所述第一支架相平行，且收容于所述导向座中。

所述顶推组件包括固定于所述翻板的固定板、固定于所述固定板的顶推气缸及连接所述顶推气缸的托盘。

所述挤压组件包括垂直固定于所述翻板的多个立柱、固定于所述立柱上的横梁及位于所述横梁末端的一个挤压部及所述挤压部围设形成的中空部。

所述挤压组件还包括安装于所述挤压部下方的辅助部及所述辅助部围设的中心部。

所述辅助部与所述挤压部为同心圆，所述辅助部与所述挤压部间隔一段距离，两者相互平行，所述辅助部的直径小于所述挤压部的直径。

与现有技术相比，本发明用于爆胎应急安全装置的拆装机构的有益效果在于：本发明拆装机构的结构简单，无需通过人工或机械手臂从低处抱起或者抓取轮胎放置在高台上，只需通过滚动轮胎即可放置到推拉组件中，通过推拉组件与翻转组件运送到顶推组件的托盘上，通过托盘实现安装或者拆卸爆胎应急安全装置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是爆胎应急安全装置的拆装机构初始位置的立体装配结构图；

图2是图1所示爆胎应急安全装置的拆装机构第二位置的立体装配结构图。

图3是图2所示爆胎应急安全装置的拆装机构的机架、翻转组件、推拉组件、顶推组件的结构示意图。

图4是图2所示爆胎应急安全装置的拆装机构另一位置的立体装配结构图。

图5是图4所示爆胎应急安全装置的拆装机构的正视图。

图6是图5所示拆装机构顶起轮胎的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作详细的描述，但是应该强调的是，下面的实施方式只是示例性的，而不是为了限制本发明的范围及应用。

请参见图1至图6，本发明为一种爆胎应急安全装置的拆装机构，其用于将爆胎应急安全装置安装或者拆装于轮胎，主要是针对汽车、飞机轮胎中。在针对轮胎安装或者拆装爆胎应急安全装置时，轮胎中并没有充气，轮胎套在轮毂上。通过按压轮胎的侧边，可以露出轮毂，当露出轮毂中的一个凹槽，爆胎应急安全装置就套设在轮毂的凹糟中，从而实现安装爆胎应急安全装置。当需要拆卸爆胎应急安全装置时，需要对没有充气的轮胎侧边进行按压，露出爆胎应急安全装置，从轮毂中拆卸爆胎应急安全装置。

该拆装机构包括机架10、安装于机架10上的翻转组件20、安装于翻转组件20上推拉组件30、固定于翻转组件20的顶推组件40及固定于翻转组件20的挤压组件50。当翻转组件20翻转时，推拉组件30与顶推组件40随同翻转。

机架10为框架结构，其包括x、y、z三个方向延伸的横杆，横杆相互组装形成机架10。

翻转组件20包括固定于机架10上的翻转气缸21、连接翻转气缸21的连接头22，翻转气缸21为常用气缸，通过启动翻转气缸21，翻转气缸21的输出轴可以横向来回运动，从而带动连接头22横向运动。翻转组件20还包括固定于机架10的翻转基座23、固定于翻转基座23中的轴承(未图示)、固定于轴承(未图示)中的翻转转动轴25、固定于翻转转动轴25上翻转支架26及固定于翻转支架26上的翻板27。翻转支架26与连接头22相互连接，本实施例中，翻转支架26通过连接轴29与连接头22相连接。翻转支架26包括与连接头22相连接的一对连接部261、分别自连接部261斜向延伸的一对延伸部262及与延伸部262相固定的固定部263。连接部261与延伸部262之间形成一个钝角。延伸部262具有贯穿孔，翻转转动轴25收容于贯穿孔，延伸部262通过一加强块264与翻转转动轴25固定，固定部263与延伸部262相垂直，并与翻板相固定。连接轴29套设在该对连接部261中，连接头22与连接轴29相连接。通过启动翻转气缸21，翻转气缸21带动翻转支架26绕翻转转动轴25旋转，初始状态，翻板27为竖向状态，通过推动连接头22，连接头22带动翻转支架26与翻板27绕翻转转动轴25旋转，让翻板27由竖直状态翻转至水平状态。

翻板27包括与翻转支架26固定的第一支架271及与第一支架271相垂直的第二支架272。

推拉组件30包括安装于翻板28上的推拉气缸31及连接推拉气缸31的移动支架32。推拉气缸31垂直固定于第二支架272，推拉气缸31的输出轴固定移动支架32。移动支架可以随推拉气缸31的输出轴来回运动。移动支架32包括与推拉气缸31相固定横架321、与横架321垂直固定的导杆322及垂直固定于导杆322末端的支撑架323。推拉组件30还包括固定于第一支架271的导向座33，导杆322与第一支架271相平行，且收容于导向座33中，导杆322可在导向座33中随推拉气缸31的输出轴来回运动。

顶推组件40包括固定于翻板27的固定板41、固定于固定板41的顶推气缸42及连接顶推气缸42的托盘43。托盘43为与圆盘形状，顶推气缸42位于固定板41的下方，托盘43位于顶推气缸42的上方，所述托盘43面向所述挤压组件50，通过顶推气缸42，可以让托盘沿顶推气缸42的输出轴方向运动。

挤压组件50包括垂直固定于翻板27的多个立柱51、固定于立柱51上的横梁52及位于横梁52末端的一个挤压部53及挤压部53围设形成的中空部54。挤压部53为圆形结构。挤压组件50还包括安装于挤压部53下方的辅助部55及辅助部55围设的中心部56，辅助部55为圆形结构，与挤压部53为同心圆，辅助部55与挤压部53间隔一段距离，两者相互平行，辅助部55的直径小于挤压部53的直径。所述托盘43的中心与挤压部53、辅助部55的中心轴重合。

工作时，初始状态，翻板27为竖向状态，人工或者机械手臂将未充气的轮胎(中间套有轮毂)放入推拉组件30中，具体的，轮胎位于支撑架323上。启动翻转气缸21，通过连接头22，从而带动翻板27从竖向状态转成水平状态，轮胎横向位于导杆322上，通过启动推拉气缸31，带动移动支架32与轮胎一起向顶推组件40方向移动。直至轮胎到达顶推组件40的托盘43位置(位于托盘43的上方)，轮胎的中心与托盘43的中心重叠，启动顶推气缸42，向上顶推托盘43，托盘43托住轮毂，不与轮胎接触。当轮毂穿过中心部56，继续向上顶推托盘43，挤压部53与辅助部55压住轮胎不向上移动，而轮毂继续上升，直至露出需要安装爆胎应急安全装置的凹槽。通过机械手臂或者人工进行安装爆胎应急安全装置。当完成安装后，退回推托盘43，轮毂与轮胎下落，轮胎包覆轮毂。推拉气缸31带动移动支架32回到初始位置，通过翻转气缸21翻转翻板27，带动轮胎滑落至支撑架323，然后从支撑架323侧边取出轮胎。

当需要拆卸轮胎中的爆胎应急安全装置，同样的，通过顶推气缸42往上顶起轮毂，露出爆胎应急安全装置，人工可以取出安装在轮毂上的爆胎应急安全装置。

本发明拆装机构的结构简单，无需通过人工或机械手臂从低处抱起或者抓取轮胎放置在高台上，只需通过滚动轮胎即可放置到推拉组件30中，通过推拉组件30与翻转组件20运送到顶推组件40的托盘43上，通过托盘实现安装或者拆卸爆胎应急安全装置。

当然，本技术领域内的一般技术人员应当认识到，上述实施例仅是用来说明本发明，而并非用作对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对上述实施例的变化、变型都将落在本发明权利要求的范围内。