侧向安全气囊控制方法、装置、电子设备、存储介质与流程

本发明涉及车辆控制领域，尤其涉及一种侧向安全气囊控制方法、装置、电子设备、存储介质。

背景技术：

安全气囊系统是一种被动安全性(见汽车安全性能)的保护系统，它与座椅安全带配合使用，可以为乘员提供有效的防撞保护。当汽车在行驶过程中发生碰撞事故时，首先由安全气囊传感器接收撞击信号，只要达到规定的强度，传感器即产生动作并向电子控制器发出信号。电子控制器接收到信号后，与其原存储信号进行比较，如果达到气囊展开条件，则由驱动电路向气囊组件中的气体发生器送去起动信号。气体发生器接到信号后引燃气体发生剂，产生大量气体，经过滤并冷却后进入气囊，使气囊在极短的时间内突破衬垫迅速展开，在驾驶员或乘员的前部形成弹性气垫，并及时泄漏、收缩，吸收冲击能量，从而有效地保护人体头部和胸部，使之免于伤害或减轻伤害程度。

然而，目前碰撞点及安全气囊点火时间都不具备预测性，不能很好的保护乘员。

技术实现要素：

本发明为了克服上述相关技术存在的缺陷，提供一种侧向安全气囊控制方法、装置、电子设备、存储介质，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。

根据本发明的一个方面，提供一种侧向安全气囊控制方法，包括：

通过设置在本车侧面的侧向雷达识别本车设置该侧向雷达的侧面的物体；

响应于所述侧向雷达识别到本车设置该侧向雷达的侧面的物体朝向本车移动时，所述侧向雷达实时测量该物体与本车之间的距离、该物体相对于本车的速度、该物体相对于本车的位置；

根据所述侧向雷达实时测量的该物体与本车之间的距离、该物体相对于本车的速度、该物体相对于本车的位置预测该物体撞击本车时于本车上的撞击点；以及

根据所预测的撞击点与本车的多个侧柱之间的相对位置，调整本车车内侧向安全气囊点爆时间门限值和点火时间。

可选地，本车行驶方向为第一方向，垂直于本车行驶方向为第二方向，所预测撞击点与该侧向雷达之间的距离h根据如下公式计算：

其中，lδ1为预测撞击点时所述物体与该侧向雷达在所述第一方向上的距离，lδ2为预测撞击点时所述物体与该侧向雷达在所述第二方向上的距离，vδ1为预测撞击点时所述物体在所述第一方向上的速度，vδ2为预测撞击点时所述物体在所述第二方向上的速度，vego为本车在所述第一方向上的速度。

可选地，所预测的撞击点随所述侧向雷达实时测量的该物体与本车之间的距离、该物体相对于本车的速度、该物体相对于本车的位置而更新，所述本车车内侧向安全气囊点爆时间门限值和点火时间的调整随所预测的撞击点的更新而更新。

可选地，若所预测的撞击点位于本车的车头与本车b柱之间，则使本车前排侧向安全气囊的点爆门限值降低，使本车前排侧向安全气囊的点火时间提前第一时间段；使本车的后排侧向安全气囊点火时间提前第二时间段，所述第一时间段长于所述第二时间段；

若所预测的撞击点位于本车的b柱和c柱之间，则使本车的前排侧向安全气囊的点爆门限值降低，使本车的前排侧向安全气囊的点火时间提前第三时间段；使本车的后排侧向安全气囊的点火时间提前第四时间段，所述第三时间段短于所述第二时间段，所述第四时间段长于所述第一时间段；

若所预测的撞击点位于本车的c柱和车尾之间，则不使本车的前排侧向安全气囊点爆，并不调整本车的后排安全气囊点火时间。

可选地，还包括：

所述侧向雷达识别本车设置该侧向雷达的侧面的物体为车辆时，生成碰撞警示信息，并发送至所识别车辆，所述碰撞警示信息包括本车的行驶方向、本车的速度、所识别车辆与本车之间的距离及所识别车辆与相对于本车的位置中的一项或多项。

可选地，所述碰撞警示信息还用于控制所识别车辆的前侧安全气囊的起爆门限值和点火时间。

可选地，所述根据所预测的撞击点与本车的多个侧柱之间的相对位置，调整本车车内侧向安全气囊点爆时间门限值和点火时间之后还包括：

通过设置在本车所预测的撞击点另一侧的侧向雷达识别本车设置该另一侧的侧向雷达的侧面的物体；

若该另一侧的侧向雷达识别该另一侧的物体与本车之间的距离小于预定阈值，则于本车所预测的撞击点另一侧的车窗显示碰撞警示信息。

根据本发明的又一方面，还提供一种侧向安全气囊控制装置，包括：

侧向雷达，设置在本车侧面，用于识别本车设置该侧向雷达的侧面的物体；

测量模块，用于响应于所述侧向雷达识别到本车设置该侧向雷达的侧面的物体朝向本车移动时，所述侧向雷达实时测量该物体与本车之间的距离、该物体相对于本车的速度、该物体相对于本车的位置；

预测模块，用于根据所述侧向雷达实时测量的该物体与本车之间的距离、该物体相对于本车的速度、该物体相对于本车的位置预测该物体撞击本车时于本车上的撞击点；以及

调整模块，用于根据所预测的撞击点与本车的多个侧柱之间的相对位置，调整本车车内侧向安全气囊点爆时间门限值和点火时间。

根据本发明的又一方面，还提供一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器运行时执行如上所述的步骤。

根据本发明的又一方面，还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如上所述的步骤。

相比现有技术，本发明的优势在于：通过侧向雷达的检测，根据检测获得的该物体与本车之间的距离、该物体相对于本车的速度、该物体相对于本车的位置等数据以对侧向碰撞点进行预测，并且根据所预测的碰撞点与车辆侧柱之间的相对位置来对侧向安全气囊进行自适应调整，由此，提高乘员安全性。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施方式，本发明的上述和其它特征及优点将变得更加明显。

图1示出了根据本发明实施例的侧向安全气囊控制方法的流程图。

图2示出了应用本发明实施例的侧向安全气囊控制方法的车辆行驶的示意图。

图3示出了应用本发明实施例的侧向安全气囊控制方法的车辆的侧视示意图。

图4示出了根据本发明实施例的侧向安全气囊控制装置的示意图。

图5示出本发明示例性实施例中一种计算机可读存储介质示意图。

图6示出本发明示例性实施例中一种电子设备示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本发明将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。

此外，附图仅为本发明的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的步骤。例如，有的步骤还可以分解，而有的步骤可以合并或部分合并，因此，实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

图1出了根据本发明实施例的侧向安全气囊控制方法的流程图。所述侧向安全气囊控制方法包括如下步骤：

步骤s110：通过设置在本车侧面的侧向雷达识别本车设置该侧向雷达的侧面的物体；

步骤s120：响应于所述侧向雷达识别到本车设置该侧向雷达的侧面的物体朝向本车移动时，所述侧向雷达实时测量该物体与本车之间的距离、该物体相对于本车的速度、该物体相对于本车的位置；

步骤s130：根据所述侧向雷达实时测量的该物体与本车之间的距离、该物体相对于本车的速度、该物体相对于本车的位置预测该物体撞击本车时于本车上的撞击点；以及

步骤s140：根据所预测的撞击点与本车的多个侧柱之间的相对位置，调整本车车内侧向安全气囊点爆时间门限值和点火时间。

在本发明的示例性实施方式的侧向安全气囊控制方法中，通过侧向雷达的检测，根据检测获得的该物体与本车之间的距离、该物体相对于本车的速度、该物体相对于本车的位置等数据以对侧向碰撞点进行预测，并且根据所预测的碰撞点与车辆侧柱之间的相对位置来对侧向安全气囊进行自适应调整，由此，提高乘员安全性。

在本发明的各个具体实现中，所述侧向雷达例如可以是毫米波雷达。侧向雷达可以设置在本车侧面靠近车头的位置，本发明并非以此为限制。侧向雷达可以设置在本车侧面任意位置。

下面结合图2，图2示出了应用本发明实施例的侧向安全气囊控制方法的车辆行驶的示意图(图2中为了清楚起见，仅示出一侧的侧向雷达210，在具体实现中侧向雷达210一般分别设置于本车的两侧)。在本发明的一些具体实现中，将本车200的行驶方向确定为第一方向，垂直于本车200的行驶方向确定为第二方向。此时，所预测撞击点与该侧向雷达210之间的距离h可以根据如下公式计算：

其中，lδ1为预测撞击点时所述物体201与该侧向雷达210在所述第一方向上的距离，lδ2为预测撞击点时所述物体201与该侧向雷达210在所述第二方向上的距离，vδ1为预测撞击点时所述物体201在所述第一方向上的速度，vδ2为预测撞击点时所述物体201在所述第二方向上的速度，vego为本车200在所述第一方向上的速度。由此，可以根据侧向雷达210采集获得的数据来预测物体201与本车200的撞击点的位置。

进一步地，所预测的撞击点随所述侧向雷达实时测量的该物体与本车之间的距离、该物体相对于本车的速度、该物体相对于本车的位置而更新，所述本车车内侧向安全气囊点爆时间门限值和点火时间的调整随所预测的撞击点的更新而更新。

下面结合图3，图3示出了应用本发明实施例的侧向安全气囊控制方法的车辆的侧视示意图。车辆200的侧柱包括驾驶舱靠近车头的a柱221、靠近车尾的c柱223以及位于a柱221和c柱223之间的b柱222。

在前述步骤中，预测撞击点后，若所预测的撞击点位于本车200的车头与本车b柱222之间，则使本车200前排侧向安全气囊231的点爆门限值降低，使本车200前排侧向安全气囊231的点火时间提前第一时间段；使本车200的后排侧向安全气232囊点火时间提前第二时间段，所述第一时间段长于所述第二时间段。

若所预测的撞击点位于本车200的b柱222和c柱223之间，则使本车200的前排侧向安全气囊231的点爆门限值降低，使本车200的前排侧向安全气囊231的点火时间提前第三时间段；使本车200的后排侧向安全气囊232的点火时间提前第四时间段，所述第三时间段短于所述第二时间段，所述第四时间段长于所述第一时间段。

若所预测的撞击点位于本车200的c柱223和车尾之间，则不使本车200的前排侧向安全气囊231点爆，并不调整本车的后排安全气囊232点火时间。

其中，第一时间段例如为20毫秒，第二时间段例如为10毫秒，第三时间段例如为5毫秒，第四时间段例如为30毫秒，本发明并非以此为限制。

在本发明的一些具体实现中，考虑到预测的撞击点的实时更新，当预测的撞击点自本车200的车头与本车b柱222之间更新到本车200的b柱222和c柱223之间时，若距离当前安全气囊点火时间大于第四时间段，则按撞击点位于本车200的b柱222和c柱223之间进行安全气囊点火时间的调整；若距离当前安全气囊点火时间小于等于第四时间段大于第三时间段，则不再次调整本车200的后排侧向安全气囊232的点火时间，使本车200的前排侧向安全气囊231的点火时间自原始时间(非进过调整的时间)提前第三时间段；若距离当前安全气囊点火时间小于等于第三时间段，则均不再次调整，以此类推。

在本发明的一些具体实现中，侧向安全气囊控制方法还可以包括如下步骤：所述侧向雷达识别本车设置该侧向雷达的侧面的物体为车辆时，生成碰撞警示信息，并发送至所识别车辆，所述碰撞警示信息包括本车的行驶方向、本车的速度、所识别车辆与本车之间的距离及所识别车辆与相对于本车的位置中的一项或多项。由此，以提示要撞向本车的车辆进行减速或改道等避免撞击的操作。进一步地，所述碰撞警示信息还用于控制所识别车辆的前侧安全气囊的起爆门限值和点火时间(例如，降低前侧安全气囊的起爆门限值，并使点火时间提前)，以实现根据撞击预测控制车辆前侧安全气囊，从而对撞击本车的车辆的驾驶员和前排乘客进行保护。

在本发明的一些具体实现中，所述根据所预测的撞击点与本车的多个侧柱之间的相对位置，调整本车车内侧向安全气囊点爆时间门限值和点火时间之后还可以包括如下步骤：通过设置在本车所预测的撞击点另一侧的侧向雷达识别本车设置该另一侧的侧向雷达的侧面的物体；若该另一侧的侧向雷达识别该另一侧的物体与本车之间的距离小于预定阈值，则于本车所预测的撞击点另一侧的车窗显示碰撞警示信息。由此，考虑到发生撞击时，本车会随着撞向本车的物体朝向另一侧移动，从而可能对另一侧的物体造成伤害，通过另一侧车窗上明显的碰撞警示信息，以尽早提醒另一侧的物体(例如车辆、行人)等进行避让。

以上仅仅是示意性地描述本发明的多个实现方式，上述各实现方式可以单独或组合实现，本发明并非以此为限制。

图4示出了根据本发明实施例的侧向安全气囊控制装置的模块图。侧向安全气囊控制装置300设置在车辆上。侧向安全气囊控制装置300包括侧向雷达310、测量模块320、预测模块330及调整模块340。

侧向雷达310设置在本车侧面，用于识别本车设置该侧向雷达的侧面的物体；

测量模块320用于响应于所述侧向雷达识别到本车设置该侧向雷达的侧面的物体朝向本车移动时，所述侧向雷达实时测量该物体与本车之间的距离、该物体相对于本车的速度、该物体相对于本车的位置；

预测模块330用于根据所述侧向雷达实时测量的该物体与本车之间的距离、该物体相对于本车的速度、该物体相对于本车的位置预测该物体撞击本车时于本车上的撞击点；以及

调整模块340用于根据所预测的撞击点与本车的多个侧柱之间的相对位置，调整本车车内侧向安全气囊点爆时间门限值和点火时间。

在本发明的示例性实施方式的侧向安全气囊控制装置中，通过侧向雷达的检测，根据检测获得的该物体与本车之间的距离、该物体相对于本车的速度、该物体相对于本车的位置等数据以对侧向碰撞点进行预测，并且根据所预测的碰撞点与车辆侧柱之间的相对位置来对侧向安全气囊进行自适应调整，由此，提高乘员安全性。

图4仅仅是示意性的示出本发明提供的侧向安全气囊控制装置300，在不违背本发明构思的前提下，模块的拆分、合并、增加都在本发明的保护范围之内。本发明提供的侧向安全气囊控制装置300可以由软件、硬件、固件、插件及他们之间的任意组合来实现，本发明并非以此为限。

在本发明的示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被例如处理器执行时可以实现上述任意一个实施例中所述侧向安全气囊控制方法的步骤。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述侧向安全气囊控制方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。

参考图5示，描述了根据本发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产品700，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

所述计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读存储介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、c++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在租户计算设备上执行、部分地在租户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在租户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(lan)或广域网(wan)，连接到租户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

在本发明的示例性实施例中，还提供一种电子设备，该电子设备可以包括处理器，以及用于存储所述处理器的可执行指令的存储器。其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述任意一个实施例中所述侧向安全气囊控制方法的步骤。

所属技术领域的技术人员能够理解，本发明的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。

下面参照图6描述根据本发明的这种实施方式的电子设备500。图6示的电子设备500仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6示，电子设备500以通用计算设备的形式表现。电子设备500的组件可以包括但不限于：至少一个处理单元510、至少一个存储单元520、连接不同系统组件(包括存储单元520和处理单元510)的总线530、显示单元540等。

其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元510执行，使得所述处理单元510执行本说明书上述侧向安全气囊控制方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。例如，所述处理单元510可以执行如图1所示的步骤。

所述存储单元520可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(ram)5201和/或高速缓存存储单元5202，还可以进一步包括只读存储单元(rom)5203。

所述存储单元520还可以包括具有一组(至少一个)程序模块5205的程序/实用工具5204，这样的程序模块5205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线530可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

电子设备500也可以与一个或多个外部设备600(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得租户能与该电子设备500交互的设备通信，和/或与使得该电子设备500能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口550进行。并且，电子设备500还可以通过网络适配器560与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器560可以通过总线530与电子设备500的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备500使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本发明实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行根据本发明实施方式的上述侧向安全气囊控制方法。

相比现有技术，本发明的优势在于：通过侧向雷达的检测，根据检测获得的该物体与本车之间的距离、该物体相对于本车的速度、该物体相对于本车的位置等数据以对侧向碰撞点进行预测，并且根据所预测的碰撞点与车辆侧柱之间的相对位置来对侧向安全气囊进行自适应调整，由此，提高乘员安全性。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由所附的权利要求指出。