1.一种自动导引运输车的智能充电方法，其特征在于，包括：
以预设时间间隔为参数调整周期，对所述自动导引运输车的与电量相关的充电参数进行动态调整，并获取所述自动导引运输车在当前参数调整周期内的当前充电参数；
获取所述自动导引运输车的充电状态，并实时监控所述自动导引运输车的当前电量，其中，所述充电状态包括充电中状态和非充电状态；
根据所述自动导引运输车的所述当前电量和所述当前充电参数对所述充电状态进行调整。
2.根据权利要求1所述的自动导引运输车的智能充电方法，其特征在于，所述以预设时间间隔为参数调整周期，对所述自动导引运输车的与电量相关的充电参数进行动态调整包括：
在当前参数调整周期内，判断所述自动导引运输车的工作时长是否大于等于所述预设时间间隔；
当所述自动导引运输车的工作时长大于等于所述预设时间间隔时，确定所述自动导引运输车在当前参数调整周期内的平均充电速率和平均放电速率；
根据所述自动导引运输车在当前参数调整周期内的平均充电速率和平均放电速率确定预调整的充电参数，并判断所述预调整的充电参数是否有效；
若所述预调整的充电参数有效，则根据所述预调整的充电参数对当前参数调整周期内的所述充电参数进行调整；
若所述预调整的充电参数无效，则不对当前参数调整周期内的所述充电参数进行调整。
3.根据权利要求1所述的自动导引运输车的智能充电方法，其特征在于，所述充电参数包括充满电量，可工作电量，推荐充电量和必充电量；所述根据所述自动导引运输车的所述当前电量和所述当前充电参数对所述充电状态进行调整包括：
若所述自动导引运输车的所述充电状态为充电中状态，则根据所述自动导引运输车的所述当前电量和所述当前充电参数中的充满电量和可工作电量对所述充电状态进行调整；
若所述自动导引运输车的所述充电状态为非充电状态，则根据所述自动导引运输车的所述当前电量和所述当前充电参数中的推荐充电量和必充电量对所述充电状态进行调整。
4.根据权利要求3所述的自动导引运输车的智能充电方法，其特征在于，所述若所述自动导引运输车的所述充电状态为充电中状态，则根据所述自动导引运输车的所述当前电量和所述当前充电参数中的充满电量和可工作电量对所述充电状态进行调整包括：
若所述自动导引运输车的所述充电状态为充电中状态，则判断所述自动导引运输车的所述当前电量是否大于等于所述充满电量；
若所述自动导引运输车的所述当前电量大于等于所述充满电量，则使所述自动导引运输车结束充电，将所述自动导引运输车的所述充电状态调整为非充电状态；
若所述自动导引运输车的所述当前电量大于等于所述可工作电量且小于所述充满电量，则使所述自动导引运输车保持所述充电中状态，并将所述自动导引运输车标记为可结束充电运输车；
若所述自动导引运输车的所述当前电量小于所述可工作电量，则使所述自动导引运输车保持所述充电中状态。
5.根据权利要求3所述的自动导引运输车的智能充电方法，其特征在于，所述若所述自动导引运输车的所述充电状态为非充电状态，则根据所述自动导引运输车的所述当前电量和所述当前充电参数中的推荐充电量和必充电量对所述充电状态进行调整包括：
若所述自动导引运输车的所述充电状态为非充电状态，则判断所述自动导引运输车的所述当前电量是否大于等于所述推荐充电量；
若所述自动导引运输车的所述当前电量大于等于所述推荐充电量，则使所述自动导引运输车保持所述非充电状态；
若所述自动导引运输车的所述当前电量大于等于所述必充电量且小于所述推荐充电量，则根据其他自动导引运输车的忙闲程度调整所述自动导引运输车的充电状态；
若所述自动导引运输车的所述当前电量小于所述必充电量，则根据充电桩的空闲状态调度所述自动导引运输车进行充电。
6.根据权利要求5所述的自动导引运输车的智能充电方法，其特征在于，所述根据其他自动导引运输车的忙闲程度调整所述自动导引运输车的充电状态包括：
若所述其他自动导引运输车的忙闲程度大于等于预设忙闲指数，则使所述自动导引运输车保持所述非充电状态；
若所述其他自动导引运输车的忙闲程度小于所述预设忙闲指数，则判断所述充电桩中是否有空闲的充电桩；
若所述充电桩中有空闲的充电桩，则调度所述自动导引运输车到所述空闲的充电桩进行充电，并将所述自动导引运输车的充电状态调整为充电中状态。
7.根据权利要求4所述的自动导引运输车的智能充电方法，其特征在于，所述根据充电桩的空闲状态调度所述自动导引运输车进行充电包括：
判断所述充电桩中是否有空闲的充电桩，若所述充电桩中有空闲的充电桩，则调度所述自动导引运输车到所述空闲的充电桩进行充电；
若所述充电桩中没有空闲的充电桩，则使所述可结束充电运输车结束充电离开充电桩，并调度所述自动导引运输车到所述可结束充电运输车的充电桩进行充电。
8.根据权利要求3所述的自动导引运输车的智能充电方法，其特征在于，所述根据所述自动导引运输车在当前参数调整周期内的平均充电速率和平均放电速率确定预调整的充电参数，并判断所述预调整的充电参数是否有效包括：
获取所述自动导引运输车在当前参数调整周期内的时长参数，所述时长参数包括低电量待机时长、持续充电时长和持续工作保障时长；
根据所述自动导引运输车在当前参数调整周期内的平均充电速率、平均放电速率和所述时长参数确定所述预调整的充电参数中的必充电量、可工作电量和推荐充电量；
判断所述预调整的充电参数中的推荐充电量是否大于等于必充电量，以及所述预调整的充电参数中的可工作电量是否小于等于充满电量；
若所述预调整的充电参数中的所述推荐充电量大于等于所述必充电量，且所述预调整的充电参数中的所述可工作电量小于等于所述充满电量，则所述预调整的充电参数有效。
9.一种自动导引运输车的智能充电装置，其特征在于，包括：
充电参数调整模块，用于以预设时间间隔为参数调整周期，对所述自动导引运输车的与电量相关的充电参数进行动态调整，并获取所述自动导引运输车在当前参数调整周期内的当前充电参数；
充电状态获取模块，用于获取所述自动导引运输车的充电状态，并实时监控所述自动导引运输车的当前电量，其中，所述充电状态包括充电中状态和非充电状态；
充电状态调整模块，用于根据所述自动导引运输车的所述当前电量和所述当前充电参数对所述充电状态进行调整。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；以及
存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至8中任一项所述的自动导引运输车的智能充电方法。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的自动导引运输车的智能充电方法。