技术总结
本发明公开了一种多情景车道偏离预警决策方法。该预警决策方法根据当前道路状况、车辆行驶速度的不同将车辆预警环境分为高速、低速弯道和低速直道三种情景，并根据各种算法运用过程中的优缺点以及车辆实际运行的预警需求选择合适预警决策算法，实现一种应用于多情景的车道偏离预警，大大减少了传统预警方法采用单一车道偏离预警决策算法带来的误报，有效地规范了驾驶员高速行驶时的驾驶行为，增加了车辆弯道行使时的预警准确性。
技术研发人员：叶智锐;高庆燕;王超;黄卫;许跃如
受保护的技术使用者：东南大学
技术研发日：2019.09.25
技术公布日：2020.01.10